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安徽1218多圈MOBUS-RTU光電絕對值編碼器伺服

來源: 發(fā)布時間:2022-11-15

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   讀數(shù)據(jù):上位機發(fā)送:D+地址+0D編碼器回:X+地址+>+符號位+數(shù)據(jù)位+0D例:上位機發(fā)送4430310D編碼器回:5830313E2BD;讀參數(shù):(參數(shù)設(shè)置線接高電平時有效)上位機發(fā)送:D+00+A+0D編碼器回:X+地址+a+方向+波特率+工作模式+0D例:上位機發(fā)送:4400410D編碼器回:3090D(編碼器地址01,順時針增加,波特率19200,被動模式。);設(shè)置地址:(參數(shù)設(shè)置線接高電平時有效)上位機發(fā)送:D+地址+B+新地址+0D編碼器回:X+地址+b+新地址+0D例:上位機發(fā)送:**編碼器回:**(將地址01改為02)。深圳1218多圈SSI光電絕對值編碼器接線桁萱自動化科技(上海)有限公司致力于提供光電多圈絕對值編碼器,竭誠為您服務(wù)。

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RS422通訊的注意事項:1.通訊速率與傳輸距離是一對矛盾。速率越高,傳輸距離越近、但也越穩(wěn)定,反之亦然。2.在外部電磁干擾強時,外部置位線在對編碼器置位需接高電平,但置位結(jié)束后建議強制接低電平,以防止編碼器由于外部干擾而突然回零。3.在外部電磁干擾強時,RS422接線比較好使用雙屏蔽電纜。4.多個編碼器接上位機時,由于編碼器返回數(shù)據(jù)沒有奇偶校驗,故建議在上位機編程時在時間上對各個編碼器返回的數(shù)據(jù)進行區(qū)分。5.當(dāng)系統(tǒng)中有電動機時,編碼器電源需與其他電源隔離。由于RS422電路是差分形式的,A+,B-都是帶電壓的,常時間接地或接高電平都會造成RS422電路損壞。光電多圈絕對值編碼器,就選桁萱自動化科技(上海)有限公司,有需求可以來電咨詢!

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SSI單圈18位值+增量脈沖信號雙輸出編碼器接線圖:功能VccGNDCLOCK+CLOCK-DATA+DATA-DIRMIDPAB/A/B屏蔽顏色紅色白紅綠色白綠黑色白黑藍色a白藍b黃色白黃紫色白紫網(wǎng)(粗紅色)a.DIR—旋轉(zhuǎn)方向,低電平時,默認為面對轉(zhuǎn)軸順時針數(shù)據(jù)增加,加工作電源高電平時,方向改變?yōu)槟鏁r針數(shù)據(jù)增加;b.MIDP—零點定位,當(dāng)與高電平短觸時,當(dāng)前位置數(shù)據(jù)輸出為零度位置;正常工作時,與電源0V連接。c.Clock/Data為四線的RS422模式,±5V,一對時鐘觸發(fā)、一對數(shù)據(jù)輸出;安徽1218多圈MOBUS-RTU光電絕對值編碼器伺服

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