修改輸出幀模式報文如下:編碼器默認標準幀IDDATA標準幀04擴展幀編碼器回:IDDATA00000000修改方向報文如下:編碼器默認順時針數據增加IDDATA順時針05逆時針編碼器回:IDDATA、修改編碼器單圈分辨率報文如下:編碼器默認分辨率262144IDDATA00000400編碼器回:IDDATA、修改編碼器置位值報文如下:編碼器默認編碼器置位值1IDDATA01000000編碼器回:IDDATA、修改編碼器傳輸周期報文如下:編碼器默認編碼器傳輸周期16msIDDATA10000000編碼器回:IDDATA、編碼器置位報文如下:IDDATA00000000編碼器回:IDDATA、編碼器讀取參數報文如下:ID固定是601IDDATA00000000編碼器回:IDDATA00100000地址+分辨率4個字節(jié)+置位值4個字節(jié)32000000地址+波特率+方向+主/被動模式+幀格式+輸出時間發(fā)送成功601DATASTANDARD0000001接收182DATASTANDARD1000001接收182DATASTANDARD00000010、編碼器讀數據報文如下:IDDATA00000000。桁萱自動化科技(上海)有限公司為您提供光電多圈絕對值編碼器,歡迎新老客戶來電!北京30位多圈光電絕對值編碼器廠家
單圈18位RS485協議絕對值編碼器:單圈18位RS485自由協議絕對值編碼器 最大轉速 6000轉/分 工作電壓 10-30Vdc (5Vdc可定制) 輸出信號 RS485自由協議 線性分辨率 1/262144FS IP等級 IP65或IP68 定位精度 0.01o 外形結構 60mm外徑,實心軸,通孔軸 工作溫度 -40℃~85℃ 連接形式 6芯屏蔽電纜或航空插頭。單圈18位RS485協議絕對值編碼器機械參數電氣參數最大轉速6000轉/分工作電壓10-30Vdc(5Vdc可定制)主軸負載軸向40N,徑向100N消耗電流<50mA(24Vdc)空載抗沖擊1000m/s2(6ms),等于100g輸出信號RS485自由協議抗振動200m/s2(10-2000Hz),等于20g線性分辨率1/262144FS允許軸向竄動±1.5mmIP等級IP65或IP68允許徑向跳動±0.2mm定位精度0.01o外形結構60mm外徑,實心軸,通孔軸工作溫度-40℃~85℃連接形式6芯屏蔽電纜或航空插頭儲存溫度-40℃~85℃。深圳光電多圈絕對值編碼器桁萱自動化科技(上海)有限公司致力于提供光電多圈絕對值編碼器,有需要可以聯系我司哦!
RS422通訊協議說明:波特率::數據位8位,停止位1位,無奇偶校驗,無控制流。編碼器的參數需軟件指令對編碼器進行設定。編碼器為主動模式時,即編碼器主動向上位機發(fā)送數據。數據長度為16位16進制ASCII碼,格式為:XAB>±DATA↙,即:6X地址>±DATA↙其中,“X”為前導字母,>位分割符,±為符號位。DATA為數據,ASCII格式,10位,由0~9構成,范圍為-9,999,999,999~+9,999,999,999。是回車符(0D)。編碼器地址為被動模式時,即模式。上位機向編碼器發(fā)送詢問指令,指令為4位16進制ASCII碼,格式為:D+AB↙。AB為編碼器地址,范圍為0到99。
CAN2.0B單圈18位絕對值編碼器:接線圖:功能VccGNDCANHCANL置位設置線屏蔽顏色棕色白色綠色黃色灰色藍色網(粗紅色)注:1、置位線(灰色)的使用當置位線(灰色)觸碰Vcc大于1秒鐘,編碼器的當前數據即變?yōu)橹梦恢担泓c)。CAN2.0B單圈18位絕對值編碼器:出廠參數:地址波特率工作模式幀格式方向分辨率置位值傳輸周期182125K異步模式擴展幀順時針。CAN2.0B單圈18位絕對值編碼器:機械尺寸圖:夾緊同步法蘭(電纜輸出或插頭輸出可選)。桁萱自動化科技(上海)有限公司光電多圈絕對值編碼器值得用戶放心。
單圈SSI值+增量信號雙輸出編碼器雙信號輸出,SSI格雷碼,二進制嘛可選,增量信號1024。2048可選 雙信號輸出絕對值編碼器加增量編碼器,常用于雙路測量控制。SSI單圈18位值+增量脈沖信號雙輸出編碼器機械參數電氣參數最大轉速6000轉/分工作電壓10-30Vdc(5Vdc可定制)主軸負載軸向40N,徑向100N消耗電流<50mA(24Vdc)空載抗沖擊1000m/s2(6ms),等于100g輸出信號SSI格雷碼,二進制碼,比較高可設500KHz抗振動200m/s2(10-2000Hz),等于20g線性分辨率1/262144FS允許軸向竄動±1.5mmIP等級IP65或IP68允許徑向跳動±0.2mm定位精度0.01o外形結構60mm外徑,實心軸,通孔軸工作溫度-40℃~85℃連接形式8芯屏蔽電纜或航空插頭儲存溫度-40℃~85℃。桁萱自動化科技(上海)有限公司為您提供光電多圈絕對值編碼器,期待為您服務!深圳光電多圈絕對值編碼器接口
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SSI單圈18位值+增量脈沖信號雙輸出編碼器接線圖:功能VccGNDCLOCK+CLOCK-DATA+DATA-DIRMIDPAB/A/B屏蔽顏色紅色白紅綠色白綠黑色白黑藍色a白藍b黃色白黃紫色白紫網(粗紅色)a.DIR—旋轉方向,低電平時,默認為面對轉軸順時針數據增加,加工作電源高電平時,方向改變?yōu)槟鏁r針數據增加;b.MIDP—零點定位,當與高電平短觸時,當前位置數據輸出為零度位置;正常工作時,與電源0V連接。c.Clock/Data為四線的RS422模式,±5V,一對時鐘觸發(fā)、一對數據輸出;北京30位多圈光電絕對值編碼器廠家
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