對于采用增量位置反饋的無刷電機的換相，電機需要三個霍爾傳感器來提供粗略的位置信息，以便對磁場進行初步對準。通過執(zhí)行一個算法來調(diào)整轉(zhuǎn)子和定子磁場，可以消除對霍爾的需要。這需要啟動時的移動，這有時是不切實際的，特別是對于垂直運動軸。增量傳感器通常體積小、精度高、性價比高。它們以小的延遲提供幾乎是即時的位置信息。如下圖所示一體化步進電機集成1000線增量式編碼器，可以在運行過程中可防止步進電機丟步，實現(xiàn)運行速度、當前實際位置實時反饋。桁萱自動化科技（上海）有限公司致力于提供絕對值編碼器，有想法可以來我司絕對值編碼器。安徽磁電多圈絕對值編碼器參數(shù)

單圈傳感器通常比增量設(shè)備更大、更昂貴。多磁道數(shù)據(jù)處理和串行傳輸可以增加位置讀取的延遲。多圈多圈裝置可以實現(xiàn)多圈旋轉(zhuǎn)后依然提供值位置，無需使用時歸零。多回轉(zhuǎn)裝置包含內(nèi)部傳動裝置，是龐大、昂貴的解決方案。主要界面為BiSS-C或SSI。對于某些設(shè)備，位置讀數(shù)的延遲可能是一個問題。關(guān)于更多關(guān)于多圈問題，可以參考：什么是多圈絕對值編碼器偽絕對值編碼器。另一種實現(xiàn)方法是使用帶有多個位置編碼索引的索引的增量。每對索引都由遞增軌跡上看到的行數(shù)分隔。北京斷電記憶多圈磁電絕對值編碼器安裝磁電多圈絕對值編碼器，就選桁萱自動化科技（上海）有限公司，用戶的信賴之選。

擴展功能【藍（紅1）】：順時針時使用請將該線與電源地（GND0V）短接。注意：編碼器并行信號線低電平有效，適用于NPN、PNP等信號類型。其中NPN為低電平信號有效，PNP為高電平有效數(shù)據(jù)處理：編碼器輸出數(shù)據(jù)為25位數(shù)據(jù)，前13位為分辨率，后12位為編碼器圈數(shù)，PLC接收數(shù)據(jù)時，如果分辨率不需要13位那么高，那么實際使用中用多少位就接多少根線，低位丟掉，圈數(shù)接線從低位開始接，高位丟掉。例如：實際使用10（1024）位分辨率(D)，8（256）位圈數(shù)；那么分辨率就從23開始接線，接到212。圈就從213開始接線，接到220。PLC接收到的數(shù)據(jù)做2次格雷碼轉(zhuǎn)二進制數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換，分辨率（B)和編碼器圈數(shù)(C)分別轉(zhuǎn)換；數(shù)據(jù)計算：A=編碼器圈數(shù)(C)*實際使用分辨率(D)+PLC接收到分辨率實際值(B)。注釋：A為編碼器的輸出整合數(shù)據(jù)。

SSI協(xié)議說明：SSI為同步串聯(lián)信號，實際的兩對RS422，一對時鐘觸發(fā)，一對數(shù)據(jù)發(fā)送。如右圖所示，編碼器的位置值由接收設(shè)備的時鐘信號觸發(fā),從格雷碼高位(MSB)開始，輸出與時鐘信號同步的串行信號。時鐘信號從接收設(shè)備發(fā)出，以編碼器的總位數(shù)輸出N個中斷的脈沖，當不傳送信號時,時鐘和數(shù)據(jù)位均是高位,在時鐘信號的個下降沿,當前值開始貯存,從時鐘信號上升沿開始,數(shù)據(jù)信號開始傳送，一個時鐘脈沖同步一位數(shù)據(jù)。其中：t3為恢復(fù)信號,等待下次傳送；N=13；16；25；28。根據(jù)編碼器總位數(shù)。T=4—11us；t1=1—5.5us；t2≤1us；t3=11—15.5us(Clock-及Date-省略未畫)。實際使用中，為保證信號的穩(wěn)定與較遠的傳輸距離，推薦參數(shù)如下：T=8us（125KHz）；t1=4us；t2′(實際讀數(shù)延遲時間)=3~4us；t3=15us。磁電多圈絕對值編碼器，就選桁萱自動化科技（上海）有限公司，用戶的信賴之選，有需求可以來電咨詢！

位置傳感器可用作或增量設(shè)備。本文討論了兩種技術(shù)（絕對編碼器和增量編碼器）的關(guān)鍵區(qū)別，并總結(jié)了可用的設(shè)備。增量編碼器增量設(shè)備只提供位置變化信息，因此實際位置在啟動時未知。每轉(zhuǎn)一次需要定義設(shè)備的零點位置，在找零程序中檢測到。增量設(shè)備產(chǎn)生sin/cos信號，其周期等于編碼器刻度的螺距。對于干涉型光學(xué)編碼器，標度間距通常小到20微米。sin/cos信號可以未經(jīng)處理地輸出，但更典型地是經(jīng)內(nèi)插以產(chǎn)生分辨率低至納米級的數(shù)字正交信號。桁萱自動化科技（上海）有限公司磁電多圈絕對值編碼器獲得眾多用戶的認可。1213多圈絕對值編碼器生產(chǎn)商

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接線定義電纜輸出芯纜顏色信號輸出棕色10—30Vdc(工作電源)白色0VGND(電源0V)藍色DIR(旋轉(zhuǎn)方向，注2)黑色MIDP(零點定位)綠色CLOCK+(時鐘正)黃色CLOCK-(時鐘負)灰色DATA+(數(shù)據(jù)正)粉色DATA-(數(shù)據(jù)負)DIR—旋轉(zhuǎn)方向，低電平時，默認為面對轉(zhuǎn)軸順時針數(shù)據(jù)增加，加工作電源高電平時，方向改變?yōu)槟鏁r針數(shù)據(jù)增加；MIDP—零點定位，當與高電平短觸時，當前位置數(shù)據(jù)輸出為整個數(shù)據(jù)的零點位置；正常工作時，與電源0V連接。Clock/Data--四線的RS422模式，±5V,一對時鐘觸發(fā)、一對數(shù)據(jù)輸出。安徽磁電多圈絕對值編碼器參數(shù)

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