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上海多圈光電通孔絕對值編碼器原理

來源: 發(fā)布時間:2023-10-29

單圈18位RS422絕對值編碼器:機械尺寸圖:夾緊同步法蘭(電纜輸出或插頭輸出可選);60mm外徑6/8/10mm軸徑可選20mm軸長軸向出線可選夾緊法蘭(電纜輸出或插頭輸出可選);60mm外徑6/8/10mm軸徑可選20mm軸長軸向出線可選同步法蘭/伺服法蘭(電纜輸出或插頭輸出可選);60mm外徑6mm軸徑10mm軸長軸向出線可選通孔軸套法蘭(電纜輸出或插頭輸出可選);60mm外徑8-15mm孔徑可選RS422通訊協(xié)議說明:波特率:4800bps.9600bps.19200bps.38400bps.115200bps.幀格式:數(shù)據(jù)位8位,停止位1位,無奇偶校驗,無控制流。絕對值編碼器,就選桁萱自動化科技(上海)有限公司。上海多圈光電通孔絕對值編碼器原理

*在強電磁干擾的環(huán)境下,延長信號線應使用推薦的線,如對絞屏蔽電纜。*編碼器信號線應做到良好接地:2米之內(nèi)的近距離,電纜里面的屏蔽網(wǎng)兩端均應接地;較遠距離,編碼器金屬外殼接地,編碼器自帶電纜屏蔽網(wǎng)懸空,信號延長電纜屏蔽網(wǎng)在信號接收端單端接地;若信號電纜較長或在戶外使用時,應將信號電纜套上金屬鐵管,并且金屬管兩端接地使用。*SSI信號線是帶電壓的,使用時應防止信號線短接或與電源短接;禁止帶電插拔,通電時確保電纜各芯線同時接通。編碼器必須斷電并無靜電焊接或連接,先焊接或連接0V線;排線時,請勿猛力拉拽電纜。*編碼器的防護等級為IP65,可防水使用,但編碼器轉(zhuǎn)軸處請勿浸水,IP69可選購。*編碼器軸與機械連接應選用的柔性聯(lián)軸器,推薦使用我司聯(lián)軸器。浙江MODBUS中空軸多圈光電絕對值編碼器桁萱自動化科技(上海)有限公司是一家專業(yè)提供絕對值編碼器的公司,歡迎新老客戶來電!

SSI協(xié)議說明:SSI為同步串聯(lián)信號,實際的兩對RS422,一對時鐘觸發(fā),一對數(shù)據(jù)發(fā)送。如右圖所示,編碼器的位置值由接收設備的時鐘信號觸發(fā),從格雷碼高位(MSB)開始,輸出與時鐘信號同步的串行信號。時鐘信號從接收設備發(fā)出,以編碼器的總位數(shù)輸出N個中斷的脈沖,當不傳送信號時,時鐘和數(shù)據(jù)位均是高位,在時鐘信號的個下降沿,當前值開始貯存,從時鐘信號上升沿開始,數(shù)據(jù)信號開始傳送,一個時鐘脈沖同步一位數(shù)據(jù)。T=4—11us;t1=1—5.5us;t2≤1us;t3=11—15.5us(Clock-及Date-省略未畫)。實際使用中,為保證信號的穩(wěn)定與較遠的傳輸距離,推薦參數(shù)如下:T=8us(125KHz);t1=4us;t2′(實際讀數(shù)延遲時間)=3~4us;t3=15us。

單圈18位RS485協(xié)議絕對值編碼器:參數(shù)表:ASCII碼參數(shù)ASCII碼參數(shù)014800bps波特率07逆時針數(shù)據(jù)加029600bps波特率08主動模式0319200bps波特率09被動模式0438400bps波特率  05115200bps波特率  06順時針數(shù)據(jù)加  ;參數(shù)設置線(藍色)的使用:設置模式時,編碼器藍色線與棕色線并在一起接正電源,白色線接電源地線。此時,編碼器的通訊速率固定為19200bps。非設置模式,即正常工作時,建議將藍色線與白色線并在一起接電源地線。編碼器參數(shù)設置請使用我公司H&XCOD軟件及使用方法:請致電我公司索取(下圖)。桁萱自動化科技(上海)有限公司致力于提供光電多圈絕對值編碼器,有想法的可以來電光電多圈絕對值編碼器!

光電多圈絕對值編碼器的安裝和維護光電多圈絕對值編碼器的安裝和維護需要注意以下幾點:首先,安裝時要保證圓盤和傳感器之間的距離和角度精度;其次,要保證傳感器和編碼器的連接牢固可靠;要定期檢查和清潔傳感器和編碼器,避免灰塵和污垢的積累。光電多圈絕對值編碼器的選型在選擇光電多圈絕對值編碼器時,需要考慮以下幾個因素:分辨率、精度、速度、信號輸出方式、適用環(huán)境等。根據(jù)不同的應用場景和需求,選擇合適的編碼器可以提高工作效率和精度。絕對值編碼器,就選桁萱自動化科技(上海)有限公司,用戶的信賴之選,有想法可以來我司絕對值編碼器!上海多圈光電通孔絕對值編碼器原理

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  讀數(shù)據(jù):上位機發(fā)送:D+地址+0D編碼器回:X+地址+>+符號位+數(shù)據(jù)位+0D例:上位機發(fā)送4430310D編碼器回:5830313E2BD;讀參數(shù):(參數(shù)設置線接高電平時有效)上位機發(fā)送:D+00+A+0D編碼器回:X+地址+a+方向+波特率+工作模式+0D例:上位機發(fā)送:4400410D編碼器回:3090D(編碼器地址01,順時針增加,波特率19200,被動模式。);設置地址:(參數(shù)設置線接高電平時有效)上位機發(fā)送:D+地址+B+新地址+0D編碼器回:X+地址+b+新地址+0D例:上位機發(fā)送:編碼器回:(將地址01改為02)。上海多圈光電通孔絕對值編碼器原理

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