編碼器工作原理:利用電磁感應(yīng)原理將兩個(gè)平面型繞組之間的相對位移轉(zhuǎn)換成電信號的測量元件,用于長度測量工具。感應(yīng)同步器(俗稱編碼器、光柵尺)分為直線式和旋轉(zhuǎn)式兩類。前者由定尺和滑尺組成,用于直線位移測量;后者由定子和轉(zhuǎn)子組成,用于角位移測量。1957年美國的,原名是位置測量變壓器,感應(yīng)同步器是它的商品名稱,初期用于雷達(dá)天線的定位和自動、導(dǎo)彈的導(dǎo)向等。在機(jī)械制造中,感應(yīng)同步器常用于數(shù)字控制機(jī)床、加工中心等的定位反饋系統(tǒng)中和坐標(biāo)測量機(jī)、鏜床等的測量數(shù)字顯示系統(tǒng)中。它對環(huán)境條件要求較低,能在有少量粉塵、油霧的環(huán)境下正常工作。定尺上的連續(xù)繞組的周期為2毫米?;呱嫌袃蓚€(gè)繞組,其周期與定尺上的相同,但相互錯開1/4周期(電相位差90°)。桁萱自動化科技(上海)有限公司為您提供絕對值編碼器,歡迎新老客戶來電!黑龍江高精度單圈光電絕對值編碼器廠家價(jià)格
增量型編碼器通常有三路信號輸出(差分有六路信號):A,B和Z,一般采用TTL電平,A脈沖在前,B脈沖在后,A,B脈沖相差90度,每圈發(fā)出一個(gè)Z脈沖,可作為參考機(jī)械零位。一般利用A超前B或B超前A進(jìn)行判向,我公司增量型編碼器定義為軸端看編碼器順時(shí)針旋轉(zhuǎn)為正轉(zhuǎn),A超前B為90°,反之逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)為反轉(zhuǎn)B超前A為90°。也有不相同的,要看產(chǎn)品說明。使用plc采集數(shù)據(jù),可選用高速計(jì)數(shù)模塊;使用工控機(jī)采集數(shù)據(jù),可選用高速計(jì)數(shù)板卡;使用單片機(jī)采集數(shù)據(jù),建議選用帶光電耦合器的輸進(jìn)端口。重慶單圈SSI光電絕對值編碼器生產(chǎn)商絕對值編碼器,就選桁萱自動化科技(上海)有限公司。
Modbus通訊協(xié)議說明:波特率:4800bps.9600bps.19200bps.38400bps.115200bps.幀格式:數(shù)據(jù)位8位,停止位1位,偶校驗(yàn),無控制流(可定制無校驗(yàn),訂貨說明)1:報(bào)文格式說明命令字04H:讀取參數(shù)值主機(jī)請求:地址命令字參數(shù)地址數(shù)據(jù)長度校驗(yàn)碼從機(jī)響應(yīng):地址命令字字節(jié)長度參數(shù)值校驗(yàn)碼命令字03H:讀取測量值主機(jī)請求:地址命令字?jǐn)?shù)據(jù)地址數(shù)據(jù)長度校驗(yàn)碼從機(jī)響應(yīng):地址命令字字節(jié)長度數(shù)據(jù)信息校驗(yàn)碼命令字10H:修改參數(shù)值主機(jī)請求:地址命令字參數(shù)地址數(shù)據(jù)長度字節(jié)長度參數(shù)值校驗(yàn)碼從機(jī)響應(yīng):地址命令字參數(shù)地址數(shù)據(jù)長度校驗(yàn)碼
如右圖所示,編碼器的位置值由接收設(shè)備的時(shí)鐘信號觸發(fā),從格雷碼高位(MSB)開始,輸出與時(shí)鐘信號同步的串行信號。時(shí)鐘信號從接收設(shè)備發(fā)出,以編碼器的總位數(shù)輸出N個(gè)中斷的脈沖,當(dāng)不傳送信號時(shí),時(shí)鐘和數(shù)據(jù)位均是高位,在時(shí)鐘信號的個(gè)下降沿,當(dāng)前值開始貯存,從時(shí)鐘信號上升沿開始,數(shù)據(jù)信號開始傳送,一個(gè)時(shí)鐘脈沖同步一位數(shù)據(jù)。T=4—11us; t1=1—5.5us; t2≤1us; ?t3=11—15.5us ? ?(Clock-及Date-省略未畫)。實(shí)際使用中,為保證信號的穩(wěn)定與較遠(yuǎn)的傳輸距離,推薦參數(shù)如下:T=8us(125KHz); t1=4us; t2′(實(shí)際讀數(shù)延遲時(shí)間)=3~4us; ?t3=15us。桁萱自動化科技(上海)有限公司為您提供絕對值編碼器。
光電單圈編碼器的優(yōu)點(diǎn)和缺點(diǎn)光電單圈編碼器具有以下優(yōu)點(diǎn):1)精度高:光電單圈編碼器的精度可以達(dá)到0.01mm,可以滿足高精度測量的需求。2)速度快:光電單圈編碼器的響應(yīng)速度很快,可以實(shí)時(shí)測量物體的位置。3)穩(wěn)定性好:光電單圈編碼器的結(jié)構(gòu)簡單,不易受外界干擾,穩(wěn)定性較好。但是,光電單圈編碼器也存在一些缺點(diǎn):1)價(jià)格較高:光電單圈編碼器的價(jià)格較高,不適合低成本應(yīng)用。2)易受污染:光電單圈編碼器的光電傳感器容易受到灰塵、油污等污染,影響測量精度。3)不適用于大范圍測量:光電單圈編碼器適用于小范圍的測量,不適用于大范圍的測量。桁萱自動化科技(上海)有限公司致力于提供絕對值編碼器,有需求可以來電絕對值編碼器!山東單圈中空軸光電編碼器
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