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來(lái)源: 發(fā)布時(shí)間:2023-11-18

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上位機(jī)發(fā)送:D編碼器回:D(將地址00改為01)設(shè)置波特率:(編程允許線接高電平時(shí)有效)上位機(jī)發(fā)送:D+地址+E+新波特率+0D編碼器回:X+地址+e+新波特率+0D例:上位機(jī)發(fā)送:0D編碼器回:0D(將波特率改為19200)設(shè)置主被動(dòng)模式:(編程允許線接高電平時(shí)有效)上位機(jī)發(fā)送:D+地址+I+模式+0D編碼器回:X+地址+i+模式+0D例:上位機(jī)發(fā)送:0D編碼器回:0D(設(shè)置為問(wèn)題模式);設(shè)置0V對(duì)應(yīng)值:(編程允許線接高電平時(shí)有效)上位機(jī)發(fā)送:D+地址+G+對(duì)應(yīng)值+0D編碼器回:X+地址+g+對(duì)應(yīng)值+0D例:上位機(jī)發(fā)送:0D編碼器回:0D(設(shè)置4mA對(duì)應(yīng)0)。

5RS485通訊的注意事項(xiàng):1.通訊速率與傳輸距離是一對(duì)矛盾。速率越高,傳輸距離越近、但也越穩(wěn)定,反之亦然。2.在外部電磁干擾強(qiáng)時(shí),外部置位線在對(duì)編碼器置位需接高電平,但置位結(jié)束后建議強(qiáng)制接低電平,以防止編碼器由于外部干擾而突然回零。3.在外部電磁干擾強(qiáng)時(shí),RS485接線比較好使用雙屏蔽電纜。4.多個(gè)編碼器接上位機(jī)時(shí),由于編碼器返回?cái)?shù)據(jù)沒(méi)有奇偶校驗(yàn),故建議在上位機(jī)編程時(shí)在時(shí)間上對(duì)各個(gè)編碼器返回的數(shù)據(jù)進(jìn)行區(qū)分。5.當(dāng)系統(tǒng)中有電動(dòng)機(jī)時(shí),編碼器電源需與其他電源隔離。由于RS485電路是差分形式的,A+,B-都是帶電壓的,常時(shí)間接地或接高電平都會(huì)造成RS485電路損壞。桁萱自動(dòng)化科技(上海)有限公司致力于提供測(cè)速度絕對(duì)值編碼器,歡迎新老客戶來(lái)電!

由于 RS485 電路是差分形式的,A+,B-都是帶電壓的,常時(shí)間接地或接高電平都會(huì)造成 RS485 電路損壞;當(dāng)系統(tǒng)中有電動(dòng)機(jī)時(shí),編碼器電源需與其他電源隔離。多個(gè)編碼器接上位機(jī)時(shí),由于編碼器返回?cái)?shù)據(jù)沒(méi)有奇偶校驗(yàn),故建議在上位機(jī)編程時(shí)在時(shí)間上對(duì)各個(gè)編碼器返回的數(shù)據(jù)進(jìn)行區(qū)分。在外部電磁干擾強(qiáng)時(shí),外部置位線在對(duì)編碼器置位需接高電平,但置位結(jié)束后建議強(qiáng)制接低電平,以防止編碼器由于外部干擾而突然回零。設(shè)置模式時(shí),編碼器藍(lán)色線與棕色線并在一起接正電源,白色線接電源地線。此時(shí),編碼器的通訊速率固定為19200bps。非設(shè)置模式,即正常工作時(shí),建議將藍(lán)色線與白色線并在一起接電源地線。桁萱自動(dòng)化科技(上海)有限公司是一家專業(yè)提供絕對(duì)值編碼器的公司,有需求可以來(lái)電絕對(duì)值編碼器!新疆0-5V測(cè)速編碼器生產(chǎn)商

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讀取參數(shù)指令:主機(jī)發(fā)送01H03H00H44H00H02H84H1EH注:01為編碼器通信地址,03H為命令字,00H44H為數(shù)據(jù)地址,00H02H為數(shù)據(jù)長(zhǎng)度,84H1EH為校驗(yàn)碼。從機(jī)回:01H03H04H00H00H00H00HFBH84H注:01為編碼器通信地址,03H為命令字,04H為數(shù)據(jù)長(zhǎng)度,00H00H00H00H為數(shù)據(jù),F(xiàn)BH84H為校驗(yàn)碼。修改參數(shù)指令:主機(jī)發(fā)送01H10H00H44H00H02H04H00H00H00H00HF6H6CH注:01為編碼器通信地址,10H為命令字,00H44H為數(shù)據(jù)地址,00H02H為數(shù)據(jù)長(zhǎng)度,04H為數(shù)據(jù)長(zhǎng)度,00H00H00H00H為參數(shù)值(個(gè)00H是地址位,第二個(gè)00H的高位是波特率,低位是方向,第三和第四個(gè)00H00H是分辨率),F(xiàn)6H6CH為校驗(yàn)碼。重慶模擬量測(cè)速絕對(duì)值編碼器生產(chǎn)商

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