編碼器信號(hào)線應(yīng)做到良好接地：2米之內(nèi)的近距離,電纜里面的屏蔽網(wǎng)兩端均應(yīng)接地；較遠(yuǎn)距離,編碼器金屬外殼接地,編碼器自帶電纜屏蔽網(wǎng)懸空,信號(hào)延長(zhǎng)電纜屏蔽網(wǎng)在信號(hào)接收端單端接地；若信號(hào)電纜較長(zhǎng)或在戶外使用時(shí),應(yīng)將信號(hào)電纜套上金屬鐵管,并且金屬管兩端接地使用。*SSI信號(hào)線是帶電壓的，使用時(shí)應(yīng)防止信號(hào)線短接或與電源短接；禁止帶電插拔，通電時(shí)確保電纜各芯線同時(shí)接通。編碼器必須斷電并無(wú)靜電焊接或連接，先焊接或連接0V線；排線時(shí)，請(qǐng)勿猛力拉拽電纜。*編碼器的防護(hù)等級(jí)為IP65,可防水使用，但編碼器轉(zhuǎn)軸處請(qǐng)勿浸水。*編碼器軸與機(jī)械連接應(yīng)選用的柔性聯(lián)軸器。絕對(duì)值編碼器，就選桁萱自動(dòng)化科技（上海）有限公司，歡迎客戶來(lái)電！北京SSI磁電多圈絕對(duì)值編碼器伺服
若信號(hào)電纜較長(zhǎng)或在戶外使用時(shí),應(yīng)將信號(hào)電纜套上金屬鐵管,并且金屬管兩端接地使用。*SSI信號(hào)線是帶電壓的，使用時(shí)應(yīng)防止信號(hào)線短接或與電源短接；禁止帶電插拔，通電時(shí)確保電纜各芯線同時(shí)接通。編碼器必須斷電并無(wú)靜電焊接或連接，先焊接或連接0V線；排線時(shí)，請(qǐng)勿猛力拉拽電纜。*編碼器的防護(hù)等級(jí)為IP65,可防水使用，但編碼器轉(zhuǎn)軸處請(qǐng)勿浸水。*編碼器軸與機(jī)械連接應(yīng)選用的柔性聯(lián)軸器。編碼器屬精密儀器,請(qǐng)勿敲擊、撞擊或跌落編碼器,尤其在轉(zhuǎn)軸端，請(qǐng)輕拿輕放,小心使用。山東齒輪多圈磁電絕對(duì)值編碼器功能桁萱自動(dòng)化科技（上海）有限公司是一家專(zhuān)業(yè)提供絕對(duì)值編碼器的公司，有需求可以來(lái)電絕對(duì)值編碼器！
對(duì)于采用增量位置反饋的無(wú)刷電機(jī)的換相，電機(jī)需要三個(gè)霍爾傳感器來(lái)提供粗略的位置信息，以便對(duì)磁場(chǎng)進(jìn)行初步對(duì)準(zhǔn)。通過(guò)執(zhí)行一個(gè)算法來(lái)調(diào)整轉(zhuǎn)子和定子磁場(chǎng)，可以消除對(duì)霍爾的需要。這需要啟動(dòng)時(shí)的移動(dòng)，這有時(shí)是不切實(shí)際的，特別是對(duì)于垂直運(yùn)動(dòng)軸。增量傳感器通常體積小、精度高、性價(jià)比高。它們以小的延遲提供幾乎是即時(shí)的位置信息。如下圖所示一體化步進(jìn)電機(jī)集成1000線增量式編碼器，可以在運(yùn)行過(guò)程中可防止步進(jìn)電機(jī)丟步，實(shí)現(xiàn)運(yùn)行速度、當(dāng)前實(shí)際位置實(shí)時(shí)反饋。
從運(yùn)動(dòng)控制的角度講解，自動(dòng)化移動(dòng)床是兩維的機(jī)械運(yùn)動(dòng)，上下與左右移動(dòng)，達(dá)到核磁共振設(shè)備的檢查部位，并逐步移動(dòng)人體分層檢查。執(zhí)行移動(dòng)的是伺服電機(jī)，伺服電機(jī)上本身就有絕對(duì)值單圈編碼器。但是那顆編碼器是針對(duì)電機(jī)轉(zhuǎn)子位置的半閉環(huán)，對(duì)于床體的位置需要經(jīng)過(guò)電機(jī)執(zhí)行——減速傳動(dòng)到床體移動(dòng)，作為檢查電機(jī)執(zhí)行及減速機(jī)減速后的全閉環(huán)，可以有直線光柵尺作為全閉環(huán)的檢測(cè)，也可以有一個(gè)絕對(duì)值多圈編碼器在傳動(dòng)低速端作為類(lèi)全閉環(huán)的反饋檢測(cè)。桁萱自動(dòng)化科技（上海）有限公司為您提供絕對(duì)值編碼器，有想法可以來(lái)我司絕對(duì)值編碼器！
編碼器的參數(shù)需軟件指令對(duì)編碼器進(jìn)行設(shè)定。編碼器為主動(dòng)模式時(shí)，即編碼器主動(dòng)向上位機(jī)發(fā)送數(shù)據(jù)。數(shù)據(jù)長(zhǎng)度為16位16進(jìn)制ASCII碼，格式為：XAB>±DATA↙，即：6X地址>±DATA↙其中，“X”為前導(dǎo)字母，>位分割符，±為符號(hào)位。DATA為數(shù)據(jù)，ASCII格式，10位，由0～9構(gòu)成，范圍為-9,999,999,999～＋9,999,999,999。然后是回車(chē)符（0D）。編碼器地址為被動(dòng)模式時(shí)，即模式。上位機(jī)向編碼器發(fā)送詢問(wèn)指令，指令為4位16進(jìn)制ASCII碼，格式為：D+AB↙。AB為編碼器地址，范圍為0到99。桁萱自動(dòng)化科技（上海）有限公司為您提供絕對(duì)值編碼器，歡迎您的來(lái)電哦！深圳25位多圈絕對(duì)值編碼器接口
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? ?編碼器地址為被動(dòng)模式時(shí)，即模式。上位機(jī)向編碼器發(fā)送詢問(wèn)指令，指令為4位16進(jìn)制ASCII碼，格式為：D+AB↙。AB為編碼器地址，范圍為0到99。RS422通訊的注意事項(xiàng)：1．通訊速率與傳輸距離是一對(duì)矛盾。速率越高，傳輸距離越近、但也越穩(wěn)定，反之亦然。2．在外部電磁干擾強(qiáng)時(shí)，外部置位線在對(duì)編碼器置位需接高電平，但置位結(jié)束后建議強(qiáng)制接低電平，以防止編碼器由于外部干擾而突然回零。3．在外部電磁干擾強(qiáng)時(shí)，RS422接線比較好使用雙屏蔽電纜。4．多個(gè)編碼器接上位機(jī)時(shí)，由于編碼器返回?cái)?shù)據(jù)沒(méi)有奇偶校驗(yàn)，故建議在上位機(jī)編程時(shí)在時(shí)間上對(duì)各個(gè)編碼器返回的數(shù)據(jù)進(jìn)行區(qū)分。5．當(dāng)系統(tǒng)中有電動(dòng)機(jī)時(shí)，編碼器電源需與其他電源隔離。北京SSI磁電多圈絕對(duì)值編碼器伺服