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新疆1000線增量編碼器廠家

來源: 發(fā)布時間:2024-03-12

增量編碼器的信號選擇應(yīng)選擇具有反相信號通道的輸出信號,如帶 A+、A-,B+、B-,Z+、Z- 的6通道信號輸出類型的增量編碼器,無論是TTL類型還是HTL類型。這樣的編碼器信號方式中,干擾源對于編碼器正反相的信號的干擾作用相當(dāng),干擾在編碼器接收設(shè)備中可抵消,此類增量編碼器信號傳遞可達到無干擾傳輸,傳遞也更遠。這種傳送的特點是:如果一個干擾脈沖過來,它將在電纜上引起感應(yīng),如果電纜芯為雙絞線,脈沖干擾將被差分電壓去掉。選擇雙絞屏蔽電纜。編碼器自帶的用于輸出信號的信號傳輸電纜,以及外接的延長現(xiàn)場信號電纜,都應(yīng)選用雙絞屏蔽電纜,并且電纜需要有高密度高導(dǎo)通性的金屬細線編織成的屏蔽保護層,可以吸收外部輻射的高頻電磁場變化,從而起到屏蔽保護的作用。若將電磁屏蔽層接地,它可同時兼有靜電屏蔽作用,對電磁波的屏蔽效果也會更好。通常作為傳輸線使用的銅質(zhì)網(wǎng)狀屏蔽電纜接地時就能同時起到電磁屏蔽和靜電屏蔽的作用。桁萱自動化科技(上海)有限公司是一家專業(yè)提供增量式編碼器的公司,期待您的光臨!新疆1000線增量編碼器廠家

增量式編碼器是直接利用光電轉(zhuǎn)換原理輸出三組方波脈沖A、B和Z相;A、B兩組脈沖相位差90。從而可方便的判斷出旋轉(zhuǎn)方向,而Z相為每轉(zhuǎn)一個脈沖,用于基準(zhǔn)點定位。它的優(yōu)點是原理構(gòu)造簡單,機械平均壽命可在幾萬小時以上,抗干擾能力強,可靠性高,適合于長距離傳輸。是無法輸出軸轉(zhuǎn)動的位置信息也就是說斷電重啟后,零點丟失。增量式角度數(shù)字編碼器的工作原理:在一個碼盤的邊緣上開有相等角度的縫隙(分為透明和不透明部分),在開縫碼盤兩邊分別安裝光源及光敏元件。當(dāng)碼盤隨工作軸一起轉(zhuǎn)動時,每轉(zhuǎn)過一個縫隙就產(chǎn)生一次光線的明暗變化,再經(jīng)整形放大,可以得到一定幅值和功率的電脈沖輸出信號,脈沖數(shù)就等于轉(zhuǎn)過的縫隙數(shù)。將該脈沖信號送到計數(shù)器中去進行計數(shù),從測得的數(shù)碼數(shù)就能知道碼盤轉(zhuǎn)過的角度。為了判斷旋轉(zhuǎn)方向 ,可以采用兩套光電轉(zhuǎn)換裝置。令它們在空間的相對位置有一定的關(guān)系,從而保證它們產(chǎn)生的信號在 相位上相差1/4周期。上海方波信號編碼器供應(yīng)商增量式編碼器,就選桁萱自動化科技(上海)有限公司,讓您滿意,期待您的光臨!

旋轉(zhuǎn)編碼器選型注意事項,旋轉(zhuǎn)編碼器和接近開關(guān)、光電開關(guān)優(yōu)勢比較:編碼器單圈從經(jīng)濟型8位到高精度17位;編碼器多圈大部分用25位,輸出有SSI,總線Profibus-DP,Can L2,Interbus,DeviceNet。旋轉(zhuǎn)增量式編碼器以轉(zhuǎn)動時輸出脈沖,通過計數(shù)設(shè)備來知道其位置,當(dāng)編碼器不動或停電時,依靠計數(shù)設(shè)備的內(nèi)部記憶來記住位置。這樣,當(dāng)停電后,編碼器不能有任何的移動,當(dāng)來電工作時,編碼器輸出脈沖過程中,也不能有干擾而丟失脈沖,不然,計數(shù)設(shè)備記憶的零點就會偏移,而且這種偏移的量是無從知道的,只有錯誤的生產(chǎn)結(jié)果出現(xiàn)后才能知道。解決的方法是增加參考點,編碼器每經(jīng)過參考點,將參考位置修正進計數(shù)設(shè)備的記憶位置。在參考點以前,是不能保證位置的準(zhǔn)確性的。為此,在工控中就有每次操作先找參考點,開機找零等方法。

編碼器(多圈)與PLC的連接有多種方法,簡單介紹幾種:SSI或各種總線連接,是要用SSI接口或總線模塊,有的PLC還沒有,成本較高。并行連接,進PLC的開關(guān)輸入模塊,但多圈的位數(shù)高,要十幾、二十幾根線纜,可靠性降低,成本上去了。4--20mA(選擇有模擬量輸出功能的多圈編碼器)進模擬量電流模塊,精度有所。MODBUS RTU進485通訊接口(要有雙向功能的),要專門編程,速度可能降低,有時設(shè)備地址會丟。一般的單圈位數(shù)低的用第二種方法。而多圈的要看應(yīng)用了,簡單點的用4--20mA的方法。增量式編碼器,就選桁萱自動化科技(上海)有限公司。

需要注意的是,此時增量式編碼器的U相信號的相位零點即與電機UV線反電勢的相位零點對齊,由于電機的U相反電勢,與UV線反電勢之間相差30度,因而這樣對齊后,增量式編碼器的U相信號的相位零點與電機U相反電勢的-30度相位點對齊,而電機電角度相位與U相反電勢波形的相位一致,所以此時增量式編碼器的U相信號的相位零點與電機電角度相位的-30度點對齊。有些伺服企業(yè)習(xí)慣于將編碼器的U相信號零點與電機電角度的零點直接對齊,為達到此目的,可以:用3個阻值相等的電阻接成星型,然后將星型連接的3個電阻分別接入電機的UVW三相繞組引線;以示波器觀察電機U相輸入與星型電阻的中點,就可以近似得到電機的U相反電勢波形;依據(jù)操作的方便程度,調(diào)整編碼器轉(zhuǎn)軸與電機軸的相對位置,或者編碼器外殼與電機外殼的相對位置;一邊調(diào)整,一邊觀察編碼器的U相信號上升沿和電機U相反電勢波形由低到高的過零點,使上升沿和過零點重合,鎖定編碼器與電機的相對位置關(guān)系,完成對齊。桁萱自動化科技(上海)有限公司是一家專業(yè)提供增量式編碼器的公司,歡迎新老客戶來電!重慶1000線增量編碼器廠家價格

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編碼器干擾的問題,選擇什么樣的輸出對抗干擾也很重要,一般輸出帶反向信號的抗干擾要好一些,即A+~A-,B+~B-,Z+~Z-,其特征是加上電源8根線,而不是5根線(共零)。帶反向信號的在電纜中的傳輸是對稱的,受干擾小,在接受設(shè)備中也可以再增加判斷(例如接受設(shè)備的信號利用A、B信號90°相位差,讀到電平10、11、01、00四種狀態(tài)時,計為一有效脈沖,此方案可有效提高系統(tǒng)抗干擾性能(計數(shù)準(zhǔn)確))。何為長線驅(qū)動?普通型編碼器能否遠距離傳送?長線驅(qū)動也稱差分長線驅(qū)動,5V,TTL的正負波形對稱形式,由于其正負電流方向相反,對外電磁場抵消,故抗干擾能力較強。普通型編碼器一般傳輸距離是100米,如果是24V HTL型且有對稱負信號的,傳輸距離300-400米。新疆1000線增量編碼器廠家

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