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上海TTL增量編碼器

來源: 發(fā)布時間:2024-03-21

如何使用增量編碼器?增量型旋轉(zhuǎn)編碼器有分辨率的差異,使用每圈產(chǎn)生的脈沖數(shù)來計(jì)量,數(shù)目從6到5400或更高,脈沖數(shù)越多,分辨率越高;這是選型的重要依據(jù)之一。增量型編碼器通常有三路信號輸出(差分有六路信號):A,B和Z,一般采用TTL電平,A脈沖在前,B脈沖在后,A,B脈沖相差90度,每圈發(fā)出一個Z脈沖,可作為參考機(jī)械零位。一般利用A超前B或B超前A進(jìn)行判向。使用PLC采集數(shù)據(jù),可選用高速計(jì)數(shù)模塊;使用工控機(jī)采集數(shù)據(jù),可選用高速計(jì)數(shù)板卡;使用單片機(jī)采集數(shù)據(jù),建議選用帶光電耦合器的輸入端口。建議B脈沖做順向(前向)脈沖,A脈沖做逆向(后向)脈沖,Z原點(diǎn)零位脈沖。桁萱自動化科技(上海)有限公司為您提供增量式編碼器,歡迎您的來電!上海TTL增量編碼器

判斷究竟何時需要對編碼器進(jìn)行回零操作了:用增量型編碼器做位置反饋,在每次斷電后再次上電時都需要進(jìn)行回零操作;在確保負(fù)載運(yùn)動范圍不超過一圈的情況下,只要與之連接的上位系統(tǒng)記憶未發(fā)生丟失(如:固件更新、產(chǎn)品更換),則無需在每次上電時進(jìn)行回零操作;如果負(fù)載運(yùn)動范圍超過一圈,那么就需要在每次斷電后再次上電時進(jìn)行回零操作;在確保負(fù)載運(yùn)動范圍不超過額定圈數(shù)的情況下,只要編碼器和與之連接的上位系統(tǒng)記憶未發(fā)生丟失(如:固件更新、產(chǎn)品更換),就無需在每次上電時進(jìn)行回零操作;如果使用了基于電池或電容記憶的多圈編碼器,那么在出現(xiàn)失電記憶消除的情況時,就肯定需要對編碼器進(jìn)行回零操作了;而如果使用的是機(jī)械式編碼器,則幾乎不需要考慮這個問題的。陜西方波信號編碼器生產(chǎn)桁萱自動化科技(上海)有限公司為您提供增量式編碼器,有需求可以來電購買增量式編碼器!

桁萱自動化科技(上海)有限公司的伺服編碼器這個基本的功能與普通編碼器是一樣的,比如增量型的有A,A反,B,B反,Z,Z反等信號,除此之外,伺服編碼器還有著跟普通編碼器不同的地方,那就是伺服電機(jī)多數(shù)為同步電機(jī),同步電機(jī)啟動的時候需要知道轉(zhuǎn)子的磁極位置,這樣才能夠大力矩啟動伺服電機(jī),這樣需要另外配幾路信號來檢測轉(zhuǎn)子的當(dāng)前位置,比如增量型的就有UVW等信號,正因?yàn)橛辛诉@幾路檢測轉(zhuǎn)子位置的信號,伺服編碼器顯得有點(diǎn)復(fù)雜了,以致一般人弄不懂它的道理了,加上有些廠家故意掩遮一些信號,相關(guān)的資料不齊全,就更加增添了伺服電機(jī)編碼器的神秘色彩。

編碼器的脈沖信號的輸出頻率與轉(zhuǎn)速成線性比例關(guān)系的。隨著轉(zhuǎn)速的增加編碼器的輸出信號頻率增加。從故障現(xiàn)象看,這是典型的信號長線傳輸高頻特性不良造成的問題。通過線路及電纜的情況調(diào)查,基本將問題鎖定在編碼器傳輸線路上。問題的解決:改善信號電纜的輸出特性;減小高頻信號的傳輸距離;信號電纜的空間排布;增強(qiáng)編碼器輸出帶載能力等?;诂F(xiàn)場實(shí)際情況,重新整理信號電纜的傳輸距離(從130m減小到90m)后,較大減小了信號傳輸?shù)木嚯x,極大的改善了長線高頻信號傳輸?shù)奶匦?。桁萱自動化科技(上海)有限公司為您提供增量式編碼器,有想法的不要錯過哦!

編碼器的優(yōu)點(diǎn):體積小,精密,本身分辨度可以很高,無接觸無磨損。同一品種既可檢測角度位移,又可在機(jī)械轉(zhuǎn)換裝置幫助下檢測直線位移;編碼器可以檢測相當(dāng)長量程的直線位移(如25位多圈)。壽命長,安裝隨意,接口形式豐富,價格合理。成熟技術(shù),多年前已在國內(nèi)外得到普遍應(yīng)用。增量旋轉(zhuǎn)編碼器選型有哪些注意事項(xiàng)?機(jī)械安裝尺寸,包括定位止口,軸徑,安裝孔位;電纜出線方式;安裝空間體積;工作環(huán)境防護(hù)等級是否滿足要求。分辨率,即編碼器工作時每圈輸出的脈沖數(shù),是否滿足設(shè)計(jì)使用精度要求。電氣接口,編碼器輸出方式常見有推拉輸出(F型HTL格式),電壓輸出(E),集電極開路(C,常見C為NPN型管輸出,C2為PNP型管輸出),長線驅(qū)動器輸出。其輸出方式應(yīng)和其控制系統(tǒng)的接口電路相匹配。增量式編碼器,就選桁萱自動化科技(上海)有限公司,用戶的信賴之選,歡迎新老客戶來電!山東方波信號編碼器供應(yīng)商

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旋轉(zhuǎn)編碼器選型注意事項(xiàng),旋轉(zhuǎn)編碼器和接近開關(guān)、光電開關(guān)優(yōu)勢比較:編碼器單圈從經(jīng)濟(jì)型8位到高精度17位;編碼器多圈大部分用25位,輸出有SSI,總線Profibus-DP,Can L2,Interbus,DeviceNet。旋轉(zhuǎn)增量式編碼器以轉(zhuǎn)動時輸出脈沖,通過計(jì)數(shù)設(shè)備來知道其位置,當(dāng)編碼器不動或停電時,依靠計(jì)數(shù)設(shè)備的內(nèi)部記憶來記住位置。這樣,當(dāng)停電后,編碼器不能有任何的移動,當(dāng)來電工作時,編碼器輸出脈沖過程中,也不能有干擾而丟失脈沖,不然,計(jì)數(shù)設(shè)備記憶的零點(diǎn)就會偏移,而且這種偏移的量是無從知道的,只有錯誤的生產(chǎn)結(jié)果出現(xiàn)后才能知道。解決的方法是增加參考點(diǎn),編碼器每經(jīng)過參考點(diǎn),將參考位置修正進(jìn)計(jì)數(shù)設(shè)備的記憶位置。在參考點(diǎn)以前,是不能保證位置的準(zhǔn)確性的。為此,在工控中就有每次操作先找參考點(diǎn),開機(jī)找零等方法。上海TTL增量編碼器

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