????增量型編碼器和盡對型編碼器有何區(qū)別?做一個伺服系統(tǒng)時怎么選擇呢?常用的為增量型編碼器,假如對位置、零位有嚴(yán)格要求用盡對型編碼器。伺服系統(tǒng)要具體分析,看應(yīng)用場合。測速度用常用增量型編碼器,可無窮累加丈量;測位置用盡對型編碼器,位置性(單圈或多圈),看應(yīng)用場合,看要實現(xiàn)的目的和要求。盡對型旋轉(zhuǎn)編碼器選型留意事項,旋轉(zhuǎn)編碼器和接近開關(guān)、光電開關(guān)上風(fēng)比較:盡對編碼器單圈從經(jīng)濟(jì)型8位到高精度17位,價格可以從幾百元到1萬多不等;盡對編碼器多圈大部分用25位,輸出有SSI,總線ProfibusDP,CANL2,Interbus,DeviceNet,價格也可以從3千多到1萬多不等。旋轉(zhuǎn)光電編碼器丈量角度和長度,已是很成熟的技術(shù)了,現(xiàn)今再用上高精度大量程的盡對型編碼器,進(jìn)步了丈量精度和可靠性,而且經(jīng)濟(jì)實用。就目前來看,其仍然是丈量長度的多選擇。桁萱自動化科技(上海)有限公司是一家專業(yè)提供絕對值編碼器的公司,有想法可以來我司絕對值編碼器!山東單圈0-5V光電絕對值編碼器生產(chǎn)商
主從機(jī)之間的通訊規(guī)約:主機(jī)發(fā)送的每一幀數(shù)據(jù)應(yīng)包含如下信息(16進(jìn)制)從機(jī)地址命令字信息字校驗碼從機(jī)地址(1個字節(jié)):從機(jī)設(shè)備號,主機(jī)利用從機(jī)地址來識別進(jìn)行通訊的從機(jī)設(shè)備。表明由用戶設(shè)置地址的從機(jī)將接收由主機(jī)發(fā)送來的信息。在一個Modbus網(wǎng)絡(luò)中每個從機(jī)都必須有的地址碼,并且只有符合地址碼的從機(jī)才能響應(yīng)。命令字(1個字節(jié)):主機(jī)發(fā)送的功能碼,通知從機(jī)執(zhí)行什么任務(wù)。信息字(N個字節(jié)):包括進(jìn)行兩機(jī)通訊中的各種數(shù)據(jù)地址、數(shù)據(jù)長度、數(shù)據(jù)信息。校驗碼(2個字節(jié)):用于檢測數(shù)據(jù)通訊錯誤,采用循環(huán)冗余CRC16校驗。湖北單圈MODBUS-RTU光電絕對值編碼器批發(fā)價桁萱自動化科技(上海)有限公司是一家專業(yè)提供絕對值編碼器的公司,歡迎您的來電!
在很多的情況之下是編碼器并沒有壞,而只是干擾的原因,造成波型不好,導(dǎo)致計數(shù)不準(zhǔn)。請教如何進(jìn)行判定?謝謝!編碼器屬精密元件,這主要由于編碼器四周干擾比較嚴(yán)重,比如:是否有大型電動機(jī)、電焊機(jī)頻繁起動造成干擾,是否和動力線同一管道傳輸?shù)取_x擇什么樣的輸出對抗干擾也很重要,一般輸出帶反向信號的抗干擾要好一些,即A+~A-,B+~B-,Z+~Z-,其特征是加上電源8根線,而不是5根線(共零)。帶反向信號的在電纜中的傳輸是對稱的,受干擾小,在接受設(shè)備中也可以再增加判定(例如接受設(shè)備的信號利用A、B信號90°相位差,讀到電平10、11、01、00四種狀態(tài)時,計為一有效脈沖,此方案可有效進(jìn)步系統(tǒng)抗干擾性能(計數(shù)正確))。
多圈編碼器另一個優(yōu)點(diǎn)是由于丈量范圍大,實際使用往往富裕較多,這樣在安裝時不必要費(fèi)勁找零點(diǎn),將某一中間位置作為起始點(diǎn)就可以了,而簡化了安裝調(diào)試難度。多圈式盡對編碼器在長度定位方面的上風(fēng)明顯,已經(jīng)越來越多地應(yīng)用于工控定位中。盡對型編碼器輸出的是多位數(shù)碼(格雷碼或純二進(jìn)制碼),并行輸出就是在接口上有多點(diǎn)高低電平輸出,以數(shù)碼的1或0,對于位數(shù)不高的盡對編碼器,一般就直接以此形式輸出數(shù)碼,可直接進(jìn)進(jìn)PLC或上位機(jī)的I/O接口,輸出即時,連接簡單。但是并行輸出有如下題目:1.必須是格雷碼,由于如是純二進(jìn)制碼,在數(shù)據(jù)刷新時可能有多位變化,讀數(shù)會在短時間里造成錯碼。2.所有接口必須確保連接好,由于如有個別連接不良點(diǎn),該點(diǎn)電位始終是0,造成錯碼而無法判定。3.傳輸間隔不能遠(yuǎn),一般在一兩米,對于復(fù)雜環(huán)境,比較好有隔離。4.對于位數(shù)較多,要很多芯電纜,并要確保連接優(yōu)良,由此帶來工程難度,同樣,對于編碼器,要同時有很多節(jié)點(diǎn)輸出,增加編碼器的故障損壞率。桁萱自動化科技(上海)有限公司為您提供絕對值編碼器,有需求可以來電絕對值編碼器!
由于RS-485是從RS-422基礎(chǔ)上發(fā)展而來的,所以RS-485很多電氣規(guī)定與RS-422相仿。如都采用平衡傳輸方式、都需要在傳輸線上接終接電阻等。RS-485可以采用二線與四線方式,二線制可實現(xiàn)真正的多點(diǎn)雙向通訊。RS-485與RS-422的不同還在于其共模輸出電壓是不同的,RS-485是-7V至+12V之間,而RS-422在-7V至+7V之間,RS-485接收器小輸進(jìn)阻抗為12kRS-422是4k;由于RS-485滿足所有RS-422的規(guī)范,所以RS-485的驅(qū)動器可以用在RS-422網(wǎng)絡(luò)中應(yīng)用。桁萱自動化科技(上海)有限公司是一家專業(yè)提供絕對值編碼器的公司,期待您的光臨!上海單圈通孔光電絕對值編碼器廠家價格
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增量光柵Z信號可否作零點(diǎn)?圓光柵編碼器如何選用?無論直線光柵還是軸編碼器其Z信號的均可達(dá)到同AB信號相同的精確度,只不過軸編碼器是一圈一個,而直線光柵是每隔一定間隔一個,用這個信號可達(dá)到很高的重復(fù)精度??上扔闷胀ǖ慕咏_關(guān)初定位,然后找為接近的Z信號(每次同方向找),裝的時候不要看忘了將其相位調(diào)的和光柵相位一致,否則不準(zhǔn)。根據(jù)你的細(xì)分精度要求和分辯率要求選用。精度高自然要選用每周線紋高的,精度不高,就沒必要選用高線紋數(shù)的圓光柵編碼器了。山東單圈0-5V光電絕對值編碼器生產(chǎn)商