命令字（1個(gè)字節(jié)）：主機(jī)發(fā)送的功能碼，通知從機(jī)執(zhí)行什么任務(wù)。信息字（N個(gè)字節(jié)）：包括進(jìn)行兩機(jī)通訊中的各種數(shù)據(jù)地址、數(shù)據(jù)長(zhǎng)度、數(shù)據(jù)信息。校驗(yàn)碼（2個(gè)字節(jié)）：用于檢測(cè)數(shù)據(jù)通訊錯(cuò)誤，采用循環(huán)冗余CRC16校驗(yàn)。讀取測(cè)量數(shù)據(jù)指令：主機(jī)發(fā)送；注：01為編碼器通信地址，04H為命令字，00H01H為數(shù)據(jù)地址，00H02H為數(shù)據(jù)長(zhǎng)度，20H0BH為校驗(yàn)碼。從機(jī)回：01H03H04H00H00H01H00HFAH14H；注：01 為編碼器通信地址，04H 為命令字，04H 為數(shù)據(jù)長(zhǎng)度，00H 00H 01H 00H 為數(shù)據(jù)，F(xiàn)AH 14H 為校驗(yàn)碼。絕對(duì)值編碼器，就選桁萱自動(dòng)化科技（上海）有限公司，用戶的信賴之選，有想法可以來我司絕對(duì)值編碼器！重慶模擬量測(cè)速絕對(duì)值編碼器生產(chǎn)
測(cè)速度絕對(duì)值編碼器設(shè)置波特率：（編程允許線接高電平時(shí)有效）上位機(jī)發(fā)送：D+地址+E+新波特率+0D編碼器回：X+地址+e+新波特率+0D例：上位機(jī)發(fā)送：D編碼器回：0D（將波特率改為19200）；設(shè)置主被動(dòng)模式：（編程允許線接高電平時(shí)有效）上位機(jī)發(fā)送：D+地址+I+模式+0D編碼器回：X+地址+i+模式+0D例：上位機(jī)發(fā)送：D編碼器回：D（設(shè)置為問題模式）；設(shè)置4mA對(duì)應(yīng)值：（編程允許線接高電平時(shí)有效）。上位機(jī)發(fā)送：D+地址+G+對(duì)應(yīng)值+0D編碼器回：X+地址+g+對(duì)應(yīng)值+0D例：上位機(jī)發(fā)送：0D編碼器回：D（設(shè)置4mA對(duì)應(yīng)0）。重慶模擬量測(cè)速絕對(duì)值編碼器生產(chǎn)桁萱自動(dòng)化科技（上海）有限公司為您提供絕對(duì)值編碼器，有需要可以聯(lián)系我司哦！
在外部電磁干擾強(qiáng)時(shí)，外部置位線在對(duì)編碼器置位需接高電平，但置位結(jié)束后建議強(qiáng)制接低電平，以防止編碼器由于外部干擾而突然回零。3.在外部電磁干擾強(qiáng)時(shí)，RS485接線比較好使用雙屏蔽電纜。4.多個(gè)編碼器接上位機(jī)時(shí)，由于編碼器返回?cái)?shù)據(jù)沒有奇偶校驗(yàn)，故建議在上位機(jī)編程時(shí)在時(shí)間上對(duì)各個(gè)編碼器返回的數(shù)據(jù)進(jìn)行區(qū)分。5.當(dāng)系統(tǒng)中有電動(dòng)機(jī)時(shí)，編碼器電源需與其他電源隔離。由于RS485電路是差分形式的，A＋，B－都是帶電壓的，常時(shí)間接地或接高電平都會(huì)造成RS485電路損壞。
測(cè)速度絕對(duì)值編碼器5RS485通訊的注意事項(xiàng)：1．通訊速率與傳輸距離是一對(duì)矛盾。速率越高，傳輸距離越近、但也越穩(wěn)定，反之亦然。2．在外部電磁干擾強(qiáng)時(shí)，外部置位線在對(duì)編碼器置位需接高電平，但置位結(jié)束后建議強(qiáng)制接低電平，以防止編碼器由于外部干擾而突然回零。3．在外部電磁干擾強(qiáng)時(shí)，RS485接線比較好使用雙屏蔽電纜。4．多個(gè)編碼器接上位機(jī)時(shí)，由于編碼器返回?cái)?shù)據(jù)沒有奇偶校驗(yàn)，故建議在上位機(jī)編程時(shí)在時(shí)間上對(duì)各個(gè)編碼器返回的數(shù)據(jù)進(jìn)行區(qū)分。5．當(dāng)系統(tǒng)中有電動(dòng)機(jī)時(shí)，編碼器電源需與其他電源隔離。桁萱自動(dòng)化科技（上海）有限公司是一家專業(yè)提供絕對(duì)值編碼器的公司，有想法的可以來電絕對(duì)值編碼器！
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特性參數(shù)工作電壓10-30Vdc 或5Vdc ?極性保護(hù)消耗電流< 110mA(24V電源) ?< 190mA(12V電源)輸出信號(hào)RS485和0-10V雙輸出，直接對(duì)應(yīng)速度應(yīng)用輸出 輸出負(fù)載能力≤ 400歐姆，標(biāo)準(zhǔn)工作200-250歐姆線性分辨度1/4096工作溫度-25~80℃ 或-40℃~85℃ ? ? 編程時(shí)溫度范圍：0℃～＋70℃儲(chǔ)存溫度-40—100℃防護(hù)等級(jí)IP65允許轉(zhuǎn)速2400轉(zhuǎn)/分 輸出刷新周期<1.4ms連接電纜1米8芯屏蔽電纜，或9芯插座外形特征夾緊法蘭或同步法蘭，盲孔型。金屬外殼，密封雙軸承結(jié)構(gòu)(見外形尺寸附圖)轉(zhuǎn)軸夾緊或同步法蘭軸徑6mm ,長(zhǎng)度15mm或10mm，含D型平面，不銹鋼材料，盲孔8-15孔可選信號(hào)調(diào)整可0V輸出微調(diào)，10V輸出微調(diào)。重慶模擬量測(cè)速絕對(duì)值編碼器生產(chǎn)