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深圳1213多圈絕對值編碼器接口

來源: 發(fā)布時間:2024-04-26

接線定義黑色20綠/黃28紅/黃216棕/白224注:1.并行輸出基準(zhǔn)電壓,每位<2V壓降正常使用請和電源正(棕色)短接在一起2.置位:接24V+1秒鐘當(dāng)前值置零。3.正反向:接24V+時逆時針數(shù)據(jù)增加4.并行輸出每位比較大50mA5高電平有效。綠色21橙/白29蘭/白217橙色22紫/白210蘭/黃218紫色23黃/綠211蘭/棕219紅色KVCC注1黃色24黃/紅212白/紅220灰色置位注2黑/白25黃/蘭213白/蘭221棕色10-30Vdc綠/白26紅/白214白/綠222白色GND0V綠/棕27紅/綠215灰/紅223藍色正反向注3注釋:20---212為分辨率,213-----224為編碼器圈數(shù)。桁萱自動化科技(上海)有限公司致力于提供絕對值編碼器,有需求可以來電購買絕對值編碼器!深圳1213多圈絕對值編碼器接口

接線定義電纜輸出芯纜顏色信號輸出棕色10—30Vdc(工作電源)白色0VGND(電源0V)藍色DIR(旋轉(zhuǎn)方向,注2)黑色MIDP(零點定位)綠色CLOCK+(時鐘正)黃色CLOCK-(時鐘負(fù))灰色DATA+(數(shù)據(jù)正)粉色DATA-(數(shù)據(jù)負(fù))DIR—旋轉(zhuǎn)方向,低電平時,默認(rèn)為面對轉(zhuǎn)軸順時針數(shù)據(jù)增加,加工作電源高電平時,方向改變?yōu)槟鏁r針數(shù)據(jù)增加;MIDP—零點定位,當(dāng)與高電平短觸時,當(dāng)前位置數(shù)據(jù)輸出為整個數(shù)據(jù)的零點位置;正常工作時,與電源0V連接。Clock/Data--四線的RS422模式,±5V,一對時鐘觸發(fā)、一對數(shù)據(jù)輸出。安徽電子多圈磁電絕對值編碼器采集桁萱自動化科技(上海)有限公司致力于提供絕對值編碼器,歡迎您的來電哦!

從運動控制的角度講解,自動化移動床是兩維的機械運動,上下與左右移動,達到核磁共振設(shè)備的檢查部位,并逐步移動人體分層檢查。執(zhí)行移動的是伺服電機,伺服電機上本身就有絕對值單圈編碼器。但是那顆編碼器是針對電機轉(zhuǎn)子位置的半閉環(huán),對于床體的位置需要經(jīng)過電機執(zhí)行——減速傳動到床體移動,作為檢查電機執(zhí)行及減速機減速后的全閉環(huán),可以有直線光柵尺作為全閉環(huán)的檢測,也可以有一個絕對值多圈編碼器在傳動低速端作為類全閉環(huán)的反饋檢測。

4-20mA多圈絕對值編碼器采用“磁性檢測方式”,具備優(yōu)異的抗沖擊和振動特性。 模擬信號對應(yīng)位置任意設(shè)定及微調(diào);方向設(shè)定。 模擬電流輸出,方便連接各種設(shè)備。 直接對應(yīng)單圈多圈角度、多圈長度。 國際標(biāo)準(zhǔn)外形結(jié)構(gòu)。 寬工作電壓,極低的耗電流。 外部置位線設(shè)定預(yù)設(shè)位置,安裝方便,無需找零。輸出接口電纜輸出插座輸出芯纜顏色信號輸出腳號信號輸出棕色10—30Vdc工作電源110—30Vdc工作電源白色0VGND20VGND綠色Modbus輸出A3Modbus輸出A黃色Modbus輸出B4Modbus輸出B灰色外部置位高電平入5外部置位高電平入藍色參數(shù)設(shè)置線。絕對值編碼器,就選桁萱自動化科技(上海)有限公司,有需求可以來電購買絕對值編碼器!

修改方向報文如下:編碼器默認(rèn)順時針數(shù)據(jù)增加IDDATA順時針05逆時針編碼器回:IDDATA、修改編碼器單圈分辨率報文如下:編碼器默認(rèn)分辨率4096IDDATA00100000編碼器回:IDDATA、修改編碼器置位值報文如下:編碼器默認(rèn)編碼器置位值1IDDATA01000000編碼器回:IDDATA、修改編碼器傳輸周期報文如下:編碼器默認(rèn)編碼器傳輸周期16msIDDATA10000000編碼器回:IDDATA、編碼器置位報文如下:IDDATA00000000編碼器回:IDDATA、編碼器讀取參數(shù)報文如下:ID固定是601IDDATA00000000編碼器回:IDDATA00100000地址+分辨率4個字節(jié)+置。桁萱自動化科技(上海)有限公司絕對值編碼器值得用戶放心。16384圈絕對值編碼器采集

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單圈絕對編碼器單圈裝置在一圈內(nèi)或線性行程范圍內(nèi)提供實際的物理位置。電機無刷換相不需要歸零,只有當(dāng)運動范圍超過一圈時,旋轉(zhuǎn)應(yīng)用才需要歸零。歸零消除是一個主要的優(yōu)勢,因為在機器的整個生命周期中,歸零可能會損失大量的生產(chǎn)時間。典型的單圈裝置產(chǎn)生周期等于一轉(zhuǎn)的sin/cos信號。雖然這提供了信息,但與增量編碼器生成的數(shù)千個sin/cos周期相比,分辨率是有限的。更常見的是,一個設(shè)備在刻度上有兩個軌跡-一個用于位置的低分辨率軌跡和一個高分辨率增量軌跡。來自兩個磁道的數(shù)據(jù)組合在一起,通常使用BiSS-C或SSI串行輸出(見TN-1057)。深圳1213多圈絕對值編碼器接口

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