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來源: 發(fā)布時(shí)間:2024-06-11

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命令字05H:置位主機(jī)請(qǐng)求:地址命令字子功能數(shù)據(jù)校驗(yàn)碼從機(jī)回送:地址命令字子功能數(shù)據(jù)校驗(yàn)碼;命令字10H:修改參數(shù)值主機(jī)請(qǐng)求:地址命令字參數(shù)地址數(shù)據(jù)長(zhǎng)度字節(jié)長(zhǎng)度參數(shù)值校驗(yàn)碼從機(jī)響應(yīng):地址命令字參數(shù)地址數(shù)據(jù)長(zhǎng)度校驗(yàn)碼;主從機(jī)之間的通訊規(guī)約:主機(jī)發(fā)送的每一幀數(shù)據(jù)應(yīng)包含如下信息(16進(jìn)制)從機(jī)地址命令字信息字校驗(yàn)碼從機(jī)地址(1個(gè)字節(jié)):從機(jī)設(shè)備號(hào),主機(jī)利用從機(jī)地址來識(shí)別進(jìn)行通訊的從機(jī)設(shè)備。表明由用戶設(shè)置地址的從機(jī)將接收由主機(jī)發(fā)送來的信息。在一個(gè)Modbus網(wǎng)絡(luò)中每個(gè)從機(jī)都必須有的地址碼,并且只有符合地址碼的從機(jī)才能響應(yīng)。重慶轉(zhuǎn)速絕對(duì)值編碼器供應(yīng)商桁萱自動(dòng)化科技(上海)有限公司為您提供絕對(duì)值編碼器,有想法可以來我司參觀了解!

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從機(jī)回:01H10H00H040H00H02H01HDDH注:01為編碼器通信地址,10H為命令字,00H04H為數(shù)據(jù)長(zhǎng)度,00H02H為數(shù)據(jù)長(zhǎng)度,01HDDH為校驗(yàn)碼。編程允許線(藍(lán)色)的使用設(shè)置模式時(shí),編碼器藍(lán)色線與棕色線并在一起接正電源,白色線接電源地線。此時(shí),編碼器的通訊速率固定為19200bps。非設(shè)置模式,即正常工作時(shí),建議將藍(lán)色線與白色線并在一起接電源地線。在外部電磁干擾強(qiáng)時(shí),外部置位線在對(duì)編碼器置位需接高電平,但置位結(jié)束后建議強(qiáng)制接低電平,以防止編碼器由于外部干擾而突然回零。重慶轉(zhuǎn)速絕對(duì)值編碼器供應(yīng)商

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