SSI單圈18位值+增量脈沖信號雙輸出編碼器:雙信號輸出,SSI格雷碼,二進制嘛可選,增量信號1024。2048可選雙信號輸出絕對值編碼器加增量編碼器,常用于雙路測量控制。a.DIR—旋轉方向,低電平時,默認為面對轉軸順時針數據增加,加工作電源高電平時,方向改變?yōu)槟鏁r針數據增加;b.MIDP—零點定位,當與高電平短觸時,當前位置數據輸出為零度位置;正常工作時,與電源0V連接。c.Clock/Data為四線的RS422模式,±5V,一對時鐘觸發(fā)、一對數據輸出。桁萱自動化科技(上海)有限公司為您提供絕對值編碼器,歡迎新老客戶來電!湖北光電單圈18位絕對值編碼器
從增量式編碼器到盡對式編碼器旋轉增量式編碼器以轉動時輸出脈沖,通過計數設備來知道其位置,當編碼器不動或停電時,依靠計數設備的內部記憶來記住位置。這樣,當停電后,編碼器不能有任何的移動,當來電工作時,編碼器輸出脈沖過程中,也不能有干擾而丟失脈沖,不然,計數設備記憶的零點就會偏移,而且這種偏移的量是無從知道的,只有錯誤的生產結果出現后才能知道。解決的方法是增加參考點,編碼器每經過參考點,將參考位置修正進計數設備的記憶位置。在參考點以前,是不能保證位置的正確性的。為此,在工控中就有每次操縱先找參考點,開機找零等方法。陜西單圈SSI光電絕對值編碼器批發(fā)桁萱自動化科技(上海)有限公司為您提供絕對值編碼器,有需要可以聯系我司哦!
????增量光柵Z信號可否作零點?圓光柵編碼器如何選用?無論直線光柵還是軸編碼器其Z信號的均可達到同AB信號相同的精確度,只不過軸編碼器是一圈一個,而直線光柵是每隔一定間隔一個,用這個信號可達到很高的重復精度??上扔闷胀ǖ慕咏_關初定位,然后找為接近的Z信號(每次同方向找),裝的時候不要看忘了將其相位調的和光柵相位一致,否則不準。根據你的細分精度要求和分辯率要求選用。精度高自然要選用每周線紋高的,精度不高,就沒必要選用高線紋數的圓光柵編碼器了。
主從機之間的通訊規(guī)約:主機發(fā)送的每一幀數據應包含如下信息(16進制)從機地址命令字信息字校驗碼從機地址(1個字節(jié)):從機設備號,主機利用從機地址來識別進行通訊的從機設備。表明由用戶設置地址的從機將接收由主機發(fā)送來的信息。在一個Modbus網絡中每個從機都必須有的地址碼,并且只有符合地址碼的從機才能響應。命令字(1個字節(jié)):主機發(fā)送的功能碼,通知從機執(zhí)行什么任務。信息字(N個字節(jié)):包括進行兩機通訊中的各種數據地址、數據長度、數據信息。校驗碼(2個字節(jié)):用于檢測數據通訊錯誤,采用循環(huán)冗余CRC16校驗。桁萱自動化科技(上海)有限公司絕對值編碼器值得用戶放心。
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Modbus通訊協議說明:波特率:4800bps.9600bps.19200bps.38400bps.115200bps.幀格式:數據位8位,停止位1位,偶校驗,無控制流(可定制無校驗,訂貨說明)1:報文格式說明命令字04H:讀取參數值主機請求:地址命令字參數地址數據長度校驗碼從機響應:地址命令字字節(jié)長度參數值校驗碼命令字03H:讀取測量值主機請求:地址命令字數據地址數據長度校驗碼從機響應:地址命令字字節(jié)長度數據信息校驗碼命令字10H:修改參數值主機請求:地址命令字參數地址數據長度字節(jié)長度參數值校驗碼從機響應:地址命令字參數地址數據長度校驗碼湖北光電單圈18位絕對值編碼器