而對(duì)于不具備RTCP的五軸機(jī)床和數(shù)控系統(tǒng)是怎么解決直線軸坐標(biāo)偏移這個(gè)問(wèn)題呢？我們知道現(xiàn)在國(guó)內(nèi)很多五軸數(shù)控機(jī)床和系統(tǒng)都屬于假五軸，所謂假五軸，其實(shí)就是指不帶RTCP功能的機(jī)床。真假五軸，既不是看長(zhǎng)相也不是看五個(gè)軸是否聯(lián)動(dòng)，要知道假五軸也可以做五軸聯(lián)動(dòng)。假五軸的區(qū)別主要在于其沒(méi)有真五軸RTCP算法，也就是說(shuō)假五軸編程需要考慮主軸的擺長(zhǎng)及旋轉(zhuǎn)工作臺(tái)的位置。這就意味著用假五軸數(shù)控系統(tǒng)和機(jī)床編程時(shí)，必須依靠CAM編程和后處理技術(shù)，事先規(guī)劃好刀路。PocketNC的兼容性強(qiáng)，支持多種CAD/CAM軟件。西藏PocketNC

五軸龍門加工中心設(shè)計(jì)包括：床體100、拖板200、橫梁300、滑鞍400、滑枕500、聯(lián)動(dòng)頭600和工作臺(tái)700。拖板200設(shè)置在床體100上，并且拖板200在床體100上可沿X向移動(dòng)。橫梁300設(shè)置在拖板200上，滑鞍400設(shè)置在床體100上，并且可以沿橫梁300實(shí)現(xiàn)Y向進(jìn)給?；?00與滑鞍400滑動(dòng)連接，可以沿滑鞍400實(shí)現(xiàn)Z向進(jìn)給。在滑枕500的下端面固定安裝A軸和C軸雙擺聯(lián)動(dòng)頭600，實(shí)現(xiàn)龍門銑床A軸方向連續(xù)擺動(dòng)和五軸頭的沿C軸方向連續(xù)旋轉(zhuǎn)。工作臺(tái)700設(shè)置在龍門銑床的底部，并且與床體100連接。工作臺(tái)700為HT300鑄造件，并且在其底部設(shè)置有地腳。床體100、拖板200和滑鞍400均為鑄鐵件。工作臺(tái)700為HT300鑄造件，耐磨性強(qiáng)、抗壓性能好，并且在其底部設(shè)置有地腳，分布均勻的地腳使固定安裝的所述工作臺(tái)700受力均勻，承重達(dá)到5000kg/m2以上。江西PocketNC推薦PocketNC 支持多種刀具類型與尺寸，為不同工藝要求提供了靈活的加工解決方案。

PocketNC不僅是一款面向工作人群制作樣品的數(shù)控機(jī)床，它也為那些「渴望創(chuàng)造」的人們提供了一個(gè)實(shí)現(xiàn)想法的機(jī)會(huì)。老實(shí)說(shuō)，誰(shuí)都有想成為工匠的時(shí)候，這臺(tái)擺在家里的數(shù)控車床可以多少解決你「腦熱」的瞬間。同時(shí)采用5軸的PocketNC車床能夠從多角度切割原料，與3D打印機(jī)相比，它的鉆頭特性能夠更加快捷，全方面的實(shí)現(xiàn)雕刻并且適用更多的原材料，用途更加寬泛。PocketNC是一款可攜帶的5軸數(shù)控機(jī)床，支持木頭，鋁合金，塑料等材料的切割，并且支持linux，Windows，OSx的系統(tǒng)控制。

綜合目前市場(chǎng)上各類五軸機(jī)床，雖然其機(jī)械結(jié)構(gòu)形式多種多樣，但是主要有以下幾種形式：兩個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)坐標(biāo)直接控制刀具軸線的方向（雙擺頭形式），兩個(gè)坐標(biāo)軸在刀具頂端，但是旋轉(zhuǎn)軸不與直線軸垂直（俯垂型擺頭式），兩個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)坐標(biāo)直接控制空間的旋轉(zhuǎn)（雙轉(zhuǎn)臺(tái)形式），兩個(gè)坐標(biāo)軸在工作臺(tái)上，但是旋轉(zhuǎn)軸不與直線軸垂直（俯垂型工作臺(tái)式），兩個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)坐標(biāo)一個(gè)作用在刀具上，一個(gè)作用在工件上（一擺一轉(zhuǎn)形式）。如果旋轉(zhuǎn)軸不與直線軸相垂直，則被認(rèn)為是一根“俯垂型”軸。PocketNC一般可以使用在哪些地方？

擁有RTCP技術(shù)的機(jī)床（也就是國(guó)內(nèi)所說(shuō)的真五軸機(jī)床），操作工不必把工件精確的和轉(zhuǎn)臺(tái)軸心線對(duì)齊，隨便裝夾，機(jī)床自動(dòng)補(bǔ)償偏移，有效減少輔助時(shí)間，同時(shí)提高加工精度。同時(shí)后處理制作簡(jiǎn)單，只要輸出刀尖點(diǎn)坐標(biāo)和矢量就行了。像我們之前說(shuō)的那樣，在機(jī)械結(jié)構(gòu)上，五軸數(shù)控機(jī)床主要有雙擺頭、雙轉(zhuǎn)臺(tái)、一擺一轉(zhuǎn)等結(jié)構(gòu)。下文我們將以科德雙轉(zhuǎn)臺(tái)五軸機(jī)床，科德數(shù)控GNC61華麗五軸數(shù)控系統(tǒng)為例，詳細(xì)介紹一下RTCP功能?？频聰?shù)控GNC61在五軸機(jī)床中定義第四軸和第五軸的概念:在雙回轉(zhuǎn)工作臺(tái)結(jié)構(gòu)中第四軸的轉(zhuǎn)動(dòng)影響到第五軸的姿態(tài)，第五軸的轉(zhuǎn)動(dòng)無(wú)法影響第四軸的姿態(tài)。PocketNC的加工過(guò)程可視化，用戶可以實(shí)時(shí)監(jiān)控加工進(jìn)度。無(wú)錫加工木頭PocketNC

憑借先進(jìn)的技術(shù)與可靠的品質(zhì)，PocketNC 為小型制造業(yè)及創(chuàng)意加工領(lǐng)域注入了新的活力。西藏PocketNC

PocketNC體積很小，可以直接裝在箱子中。這個(gè)裝PocketNc的箱子中除了一個(gè)機(jī)床之外還有電源線，銑刀，鈍工具等?？梢哉f(shuō)這一套裝備足矣滿足匠人們?cè)诩抑兄谱餍⌒凸に嚻坊蛘邔?duì)模具的打樣。不同于現(xiàn)在正火的3D打印機(jī)這種「加法」的概念，PocketNC做的是「減法」——將一塊完整的原材料通過(guò)不同角度的雕琢而形成一個(gè)精致的產(chǎn)品。這樣數(shù)控機(jī)床則需要有多維度的雕刻范圍。作為一款5軸雕刻機(jī)床，PocketNC完全沒(méi)有對(duì)于雕刻角度的顧慮：除去傳統(tǒng)的X-Y-Z的立體雕刻方向外，它還有額外兩種旋轉(zhuǎn)雕刻角度，在這樣的方式下，可以避免我們需要即時(shí)地翻轉(zhuǎn)原料，產(chǎn)生不必要的位移誤差。西藏PocketNC