穿梭車貨架使用托盤的形式1.普通叉車+穿梭車貨架系統(tǒng)：與堆垛機(jī)系統(tǒng)相比，這種系統(tǒng)的自動化程度雖不高，但成本低得多;另外，在同等倉儲面積下可以容納的貨位更多。因為堆垛機(jī)系統(tǒng)在托盤貨物載重1噸的情況下一般只能做到雙伸位、較多三伸位存儲，而穿梭車系統(tǒng)則可以做到十幾個甚至幾十個伸位，因此存儲密度更高。2、堆垛機(jī)穿梭車的貨架系統(tǒng)：這個系統(tǒng)本質(zhì)上是以堆垛機(jī)為主體，堆垛機(jī)的貨叉代替穿梭車可以無限延長。因此，它的優(yōu)點是存儲密度比普通堆垛機(jī)倉庫高得多，靈活性也相對較大，因此一臺堆垛機(jī)可以與幾臺穿梭車組合，提高運行效率。但是它的效率比堆垛機(jī)低，因為無論怎么提升，都只能無限接近堆垛機(jī)的效率，所以更適合存儲密度非常高，效率相對較低的場景應(yīng)用。多層穿梭車供電方式則選用滑觸線方法，傳統(tǒng)的供電方法，簡單的設(shè)計。南通貨架穿梭車廠

穿梭車操作環(huán)境：1.工作環(huán)境溫度(冷藏型):-30oC至+5oC；2.工作環(huán)境溫度(標(biāo)準(zhǔn)型)：+5oC至+40oC；3.穿梭車充電和儲存的環(huán)境溫度：+5oC至+30oC；4.照明條件：≤3000Lux；5.相對濕度條件：≤85%。基本功能：1.儲存貨物一次；2.單/連續(xù)自動揀貨；3.自動提取指定數(shù)量的貨物；4.貨物移動和換邊；5.手動進(jìn)退、升降等。6.動力不足自動返回；7.遙控器可以控制多套穿梭車。RGV是有軌制導(dǎo)車輛（RailGuidedVehicle）的英文縮寫，又叫穿梭車，RGV手推車可用于各種高密度儲存模式的倉庫。小車通道可以設(shè)計成任意長，可以提高整個倉庫的存儲能力。此外，在作業(yè)時不需要駕駛叉車進(jìn)入巷道，這樣它的安全性能會更高。利用叉車無需進(jìn)入巷道，配合臺車在巷道中的快速行駛，有效提高了倉庫的作業(yè)效率。浙江環(huán)形穿梭車廠家供應(yīng)四向穿梭車在巷道中的位置并不能隨時隨地的確定。

料箱式四向穿梭車：轉(zhuǎn)載：相對來說，料箱式穿梭車靈活多了。這主要是因為單元變小變輕后，轉(zhuǎn)移負(fù)荷的方式有很多。**簡單的方法就是用貨叉。為了提高存儲密度，可以使用雙深度貨叉子。有時，為了適應(yīng)不同寬度的紙箱，貨叉也可以改變寬度。貨叉其實是穿梭車較重要的組成部分。歐洲專業(yè)公司開發(fā)的叉子有時售價超過10萬元。提升機(jī)：有兩種典型的結(jié)構(gòu)，帶車提升機(jī)和不帶車提升機(jī)，帶車提升機(jī)主要用于穿梭車的換層。有時為了簡化系統(tǒng)，也可以采用每次都帶車作業(yè)，但操作效率會較大降低。無車提升機(jī)會提升能力大，有時可采用雙工位提升機(jī)，提升能力達(dá)到每小時250~500次。速度和加速度：為了提高作業(yè)效率，小車的速度會高達(dá)5m/s，因為有了夾緊裝置，小車的加速度可以達(dá)到2m/s2，較大提高了小車的作業(yè)效率。對于提升機(jī)，提升速度一般會達(dá)到4~6m/s，以匹配整個系統(tǒng)的效率。(以上數(shù)據(jù)參考北京伍強(qiáng)科技紅蟹I四向穿梭車)。

四向車車體結(jié)構(gòu)：應(yīng)用模塊化設(shè)計技術(shù)采用較好鋼材組合成型，整車設(shè)計載荷為1500kg及以上，安全較小系數(shù)推薦為1.6，材料屈服強(qiáng)度為2.75MPa。四向車的車身結(jié)構(gòu)針對整車的可靠性和結(jié)構(gòu)的輕量化進(jìn)行了優(yōu)化。驅(qū)動機(jī)構(gòu)和車輪：四向車驅(qū)動機(jī)構(gòu)由伺服電機(jī)、行星減速和換向器驅(qū)動，促進(jìn)雙向快速換向。一般工況下，空載運行速度為1.4m/s~1.6m/s，滿載運行速度為1.0m/s~1.2m/s；四向車在貨架地板上水平行駛時，采用X向四輪驅(qū)動和Z向八輪驅(qū)動，并選用八輪驅(qū)動(主動輪和從動輪的組合)滿足系統(tǒng)設(shè)計要求，既保證了汽車行走的穩(wěn)定性，又降低了內(nèi)部機(jī)械系統(tǒng)的復(fù)雜性。四向車運動時，車輪長期受到摩擦，需要耐磨的車輪。經(jīng)過性能測試，選用聚氨酯車輪，經(jīng)久耐用，降低噪音，保證行駛穩(wěn)定性。四向穿梭車的技術(shù)要比多層穿梭車更復(fù)雜。

托盤式四向穿梭車和料箱式四向穿梭車的區(qū)別如下：1。提升機(jī)：托盤式四向穿梭車：提升機(jī)是四向穿梭車系統(tǒng)的主要輔助設(shè)備，主要負(fù)責(zé)貨物托盤的裝卸作業(yè)。托盤提升機(jī)，既能托起托盤，又能托起穿梭車，兩者可同時共用。料箱式四向穿梭車：從結(jié)構(gòu)上看，可分為有車電梯和無車電梯。有車電梯主要用于穿梭車的換層；無轎廂電梯提升能力強(qiáng)，可同時使用雙站電梯，提升能力可高達(dá)250~500次/小時。2.速度和加速度：托盤式四向穿梭車：空載梭車速度范圍為4m/s，負(fù)載速度范圍為3m/s，加速度范圍為0.5m/s2。料箱式四向穿梭車：從作業(yè)效率的提高來看，車速可達(dá)5m/s；從夾緊裝置的角度來看，小車的加速度可高達(dá)2m/s2。與提升機(jī)相比，提升速度可高達(dá)4~6m/s，與整個系統(tǒng)的效率相匹配。四向穿梭車因有橫向軌道，所以對貨架的精度以及安裝精度標(biāo)準(zhǔn)要求更高，可能導(dǎo)致安裝工期和成本費用的提升。鹽城自動穿梭車生產(chǎn)廠家

穿梭車式倉儲系統(tǒng)，可實現(xiàn)先進(jìn)先出(FIFO)、先進(jìn)后出(FILO)等多種作業(yè)方式。南通貨架穿梭車廠

四向穿梭車應(yīng)用案例：四向車已經(jīng)在一家公司的密集型圖書館項目中得到應(yīng)用。密集倉庫具有汽車零部件成品、半成品儲存、整板裝卸、貨物揀卸等功能。總建筑面積1765平方米，整體貨架高度20米，有6929個7度抗震貨位，機(jī)組托盤尺寸為1200mm1100mm1200mm/1400mm(長寬高)，機(jī)組最大負(fù)荷為800kg(含托盤)。倉庫整體進(jìn)出量不低于250托/小時，設(shè)備配備11臺四向車，4吊機(jī)和8臺輸送機(jī)系統(tǒng)。根據(jù)企業(yè)對現(xiàn)代物流的不同需求，在做了大量的需求調(diào)研和分析后，設(shè)計了一套符合企業(yè)需求、性價比高、可擴(kuò)展的方案。經(jīng)過實際測試，與傳統(tǒng)立體庫相比，庫容量提升35%，設(shè)備運行功耗降低30%。南通貨架穿梭車廠