四向穿梭車是我們自主研發(fā)的倉儲搬運(yùn)設(shè)備，是集四向行駛、原地?fù)Q軌、自動搬運(yùn)、智能監(jiān)控等多功能于一體的智能搬運(yùn)設(shè)備。(1)原地?fù)Q向：穿梭車通過更換雙側(cè)車輪著地情況實(shí)現(xiàn)原地?fù)Q向。(2)自動充電：當(dāng)電量低于 20%時 (參數(shù)可設(shè)置，由 WCS 進(jìn)行充電任務(wù)下發(fā))，WCS 下發(fā)充電任務(wù)，穿梭車執(zhí)行充電任務(wù)，實(shí)現(xiàn)自動充電。(3)障礙感知：穿梭車四個方向均有障礙物檢測雷達(dá)，可以檢測到面積較大的障礙物。(4)位置校準(zhǔn)：穿梭車到達(dá)目的位置時，進(jìn)行定位碼校準(zhǔn)，實(shí)現(xiàn)精確定位。四向穿梭車具有節(jié)能特性，能夠在保證性能的同時降低能耗。南京凍庫版四向穿梭車廠商

四向穿梭車特點(diǎn)：3、高效作業(yè)：充電1小時可滿足8小時滿負(fù)荷作業(yè)；1、自主運(yùn)行：遇到障礙自動感應(yīng)停,并重新規(guī)劃路線，安全性高。2、超薄的車身設(shè)計，充分利用現(xiàn)場高度增加儲量，與競品相比，提高近10%空間利用率；3、承載不同包裝類型：托盤、推車、料箱等等；4、綠色環(huán)保：使用鋰電池,安全、環(huán)保、節(jié)能；5、可根據(jù)實(shí)際情況更改路徑規(guī)劃,利用倉儲軟件實(shí)現(xiàn)區(qū)域互聯(lián),靈活調(diào)度；6、主通道和存儲巷道，模塊化組合，可實(shí)現(xiàn)從簡單存儲到極為復(fù)雜的貨物運(yùn)輸操作。南京凍庫版四向穿梭車廠商四向穿梭車的維護(hù)成本低，操作簡單，是倉庫自動化的理想選擇。

四向穿梭車的先進(jìn)技術(shù)：傳感器技術(shù)，傳感器技術(shù)是四向穿梭車實(shí)現(xiàn)安全、穩(wěn)定運(yùn)行的關(guān)鍵。穿梭車上配備了多種傳感器，如距離傳感器、速度傳感器、加速度傳感器等，這些傳感器能夠?qū)崟r感知周圍的環(huán)境和穿梭車的狀態(tài)，為控制系統(tǒng)提供準(zhǔn)確的數(shù)據(jù)支持。通過這些數(shù)據(jù)，控制系統(tǒng)可以實(shí)時調(diào)整穿梭車的運(yùn)行狀態(tài)，確保貨物的安全運(yùn)輸。綜上所述，四向穿梭車采用了導(dǎo)航與定位技術(shù)、自動控制技術(shù)、傳感器技術(shù)和通信技術(shù)等多項先進(jìn)技術(shù)，這些技術(shù)的融合使得穿梭車具備了高效、智能和靈活的特性，為現(xiàn)代倉儲管理帶來了革新性的變革。

智能托盤四向穿梭車（以下簡稱四向車）作為集約化倉儲的重要運(yùn)輸設(shè)備，是一種具有自動循軌倒車和變道功能的智能運(yùn)輸設(shè)備。在電控系統(tǒng)的控制下，通過編碼器、RFID、光電傳感器等數(shù)字技術(shù)對各輸入輸出站進(jìn)行精確定位，并配置智能調(diào)度系統(tǒng)，接收物料后自動穿梭運(yùn)輸，從而實(shí)現(xiàn)精確、高效的作業(yè)模式，為企業(yè)的物流存儲系統(tǒng)提供新的物流解決方案。智能托盤四向穿梭車是獨(dú)一可以做到在交叉軌道上沿縱向及橫向軌道任意方向行駛，具備爬坡和自動調(diào)平功能，并且由于可以雙向行駛，使得系統(tǒng)配置更標(biāo)準(zhǔn)化。其主要功能是四向穿梭車主要用于倉庫托盤貨物的自動搬運(yùn)和輸送，自動存取貨、自動換道換層、智能調(diào)平及自動爬坡，直接到達(dá)倉庫的任一位置。既可以在貨架軌道，也可以在地面行使，充分體現(xiàn)其自動性和柔性，是集自動搬運(yùn)、無人引導(dǎo)，智能控制等多功能于一體的智能搬運(yùn)設(shè)備。四向穿梭車在倉儲和物流行業(yè)中發(fā)揮著重要作用，為提升作業(yè)效率和節(jié)約人力成本發(fā)揮關(guān)鍵性作用。

托盤四向穿梭車系統(tǒng)具有諸多突出優(yōu)點(diǎn)，是對AS/RS系統(tǒng)的較佳補(bǔ)充。本文首先介紹了托盤四向穿梭車系統(tǒng)的組成設(shè)備及其主要技術(shù)，并圍繞系統(tǒng)設(shè)計、系統(tǒng)評價指標(biāo)、影響系統(tǒng)運(yùn)行效果的因素等重點(diǎn)內(nèi)容進(jìn)行了分析，可供業(yè)內(nèi)人士學(xué)習(xí)參考。托盤四向穿梭車（4-ways shuttle of pallet）是近10年發(fā)展起來的物流新技術(shù)，其創(chuàng)意來源于穿梭板（shuttle board）和子母車（satellite car），現(xiàn)在已經(jīng)成為一項被廣為接受的物流技術(shù)。由于其布置靈活，能適應(yīng)不同類型的倉庫條件，且小車數(shù)量根據(jù)需要隨時可調(diào)整，因此更適合舊倉庫智能化升級改造。四向穿梭車是現(xiàn)代倉儲和物流行業(yè)中不可或缺的關(guān)鍵設(shè)備，為企業(yè)提供了高效、可靠的貨物管理解決方案。南京牛眼四向穿梭車種類

在堆垛作業(yè)中，四向穿梭車可以實(shí)現(xiàn)高位堆垛，節(jié)省空間，并提高倉儲效率。南京凍庫版四向穿梭車廠商

貨架，貨架是托盤四向車系統(tǒng)的關(guān)鍵設(shè)備之一。一方面，與傳統(tǒng)橫梁式貨架不同，四向車系統(tǒng)的貨架在結(jié)構(gòu)上增加了供穿梭車行走的軌道，這是一個根本性變化。另一方面，其對貨架剛度和精度的要求大幅度提升。因此，貨架的加工難度和安裝難度較大程度上提升。這種精度的提升，對貨架生產(chǎn)制造也提出更高要求，傳統(tǒng)的軋機(jī)已經(jīng)難以滿足要求，全自動沖孔和軋制技術(shù)已成為必要條件，目前一條進(jìn)口的全自動軋機(jī)線動輒超過1000萬元，是許多貨架企業(yè)難以承受的。此外，由于噴涂工藝的誤差較大，貨架采用鍍鋅板材料成為趨勢。目前，國內(nèi)只有為數(shù)不多的幾家企業(yè)具備生產(chǎn)能力。南京凍庫版四向穿梭車廠商