早期,工業(yè)生產(chǎn)主要依賴人工操作和簡單的機(jī)械裝置,生產(chǎn)效率低下且質(zhì)量難以保證。隨著電子技術(shù)、計(jì)算機(jī)技術(shù)的興起,工控產(chǎn)品開始嶄露頭角??删幊踢壿嬁刂破鳎≒LC)的發(fā)明,標(biāo)志著工業(yè)控制進(jìn)入了數(shù)字化時(shí)代,它能夠根據(jù)預(yù)設(shè)程序?qū)ιa(chǎn)過程進(jìn)行自動(dòng)化控制,提高了生產(chǎn)的靈活性和...
變頻器的箱體結(jié)構(gòu)要與環(huán)境條件相適應(yīng),即必須考慮溫度、濕度、粉塵、酸堿度、腐蝕性氣體等因素。常見有下列幾種結(jié)構(gòu)類型可供用戶選用:1、敞開型IPOO型本身無機(jī)箱,適用裝在電控箱內(nèi)或電氣室內(nèi)的屏、盤、架上,尤其是多臺(tái)變頻器集中使用時(shí),選用這種型式較好,但環(huán)境條件要求...
變頻器選型原則及步驟:1、專業(yè)人做專業(yè)事。變頻器選型好由廠家的技術(shù)工程師根據(jù)現(xiàn)場(chǎng)的實(shí)際情況來定,不只選型準(zhǔn)確,而且有利于后期的調(diào)試、安裝及售后服務(wù)。2、負(fù)載設(shè)備功能要求。根據(jù)現(xiàn)場(chǎng)實(shí)際的工況需求(啟動(dòng)轉(zhuǎn)矩、響應(yīng)速度、調(diào)速精度等),考慮是選擇通用變頻器、矢量變頻器...
按照電機(jī)的類型,伺服電機(jī)可大致分為直流伺服電機(jī)和交流伺服電機(jī)兩類。直流伺服電機(jī)又包含有刷直流伺服電機(jī)和無刷直流伺服電機(jī)。有刷直流伺服電機(jī)結(jié)構(gòu)相對(duì)簡單,它通過電刷和換向器來實(shí)現(xiàn)電流的換向,使電機(jī)持續(xù)轉(zhuǎn)動(dòng),但電刷存在磨損問題,需要定期維護(hù),常用于一些對(duì)精度要求不是...
三菱變頻器在使用時(shí)就相當(dāng)于是一臺(tái)干擾機(jī)器,其主要干擾源來自于其輸出的6個(gè)IGBT管及其開關(guān)電源,而三菱變頻器的電源線和電機(jī)線就相當(dāng)于是干擾機(jī)器的天線,所以三菱變頻器如果接地不良,其干擾信號(hào)能通過線路發(fā)出去,其線路越長,受干擾的范圍就越大。三菱變頻器的干擾信號(hào)不...
中游的工控產(chǎn)品制造商,如西門子、華為等企業(yè),通過整合上下游資源,將先進(jìn)的零部件與前沿技術(shù)融入產(chǎn)品研發(fā),打造出功能強(qiáng)大、性能穩(wěn)定的工控系統(tǒng)。下游的系統(tǒng)集成商與用戶企業(yè),則根據(jù)實(shí)際需求反饋,促使工控產(chǎn)品不斷優(yōu)化升級(jí),形成了從研發(fā)、生產(chǎn)到應(yīng)用的良性循環(huán)。技術(shù)倫理與可...
同時(shí),硬件的小型化與模塊化設(shè)計(jì)趨勢(shì)愈發(fā),菲尼克斯電氣推出的微型PLC,尺寸為傳統(tǒng)設(shè)備的三分之一,卻能實(shí)現(xiàn)復(fù)雜邏輯控制,為緊湊型工業(yè)設(shè)備的智能化改造提供可能。軟件定義的理念深刻改變了工控產(chǎn)品的開發(fā)模式。工業(yè)自動(dòng)化軟件正從單一功能的編程工具,進(jìn)化為集建模、仿真、優(yōu)...
在復(fù)雜且長時(shí)間運(yùn)行的工業(yè)環(huán)境中,伺服電機(jī)展現(xiàn)出了很高的可靠性。它的各個(gè)部件經(jīng)過精心設(shè)計(jì)和嚴(yán)格測(cè)試,以確保在不同工況下都能穩(wěn)定工作。從定子繞組的絕緣處理到轉(zhuǎn)子的機(jī)械強(qiáng)度保障,再到編碼器的精細(xì)耐用,每一個(gè)環(huán)節(jié)都為整體的可靠性貢獻(xiàn)力量。例如在自動(dòng)化倉庫的堆垛機(jī)系統(tǒng)中...
在數(shù)控機(jī)床領(lǐng)域,伺服電機(jī)起著舉足輕重的作用。它主要應(yīng)用于機(jī)床的進(jìn)給系統(tǒng)和主軸系統(tǒng)。在進(jìn)給系統(tǒng)中,伺服電機(jī)負(fù)責(zé)精確控制刀具相對(duì)于工件的位置移動(dòng),無論是直線坐標(biāo)軸(如 X、Y、Z 軸)還是旋轉(zhuǎn)坐標(biāo)軸(如 A、B、C 軸),伺服電機(jī)都能按照加工程序給定的指令,以極高...
伺服電機(jī)選型是系統(tǒng)工程,需要考慮多方面因素:負(fù)載特性分析:確定負(fù)載的慣量、轉(zhuǎn)矩和速度需求。轉(zhuǎn)動(dòng)慣量比(負(fù)載慣量/電機(jī)慣量)通常控制在10:1以內(nèi),比較好為3:1到5:1。運(yùn)動(dòng)曲線規(guī)劃:根據(jù)應(yīng)用需求確定加速度、勻速時(shí)間和減速度,計(jì)算比較大速度和轉(zhuǎn)矩需求??紤]占空...
通過將驅(qū)動(dòng)器、電機(jī)、編碼器高度集成,開發(fā)一體化伺服模塊,能有效減小設(shè)備體積、降低布線復(fù)雜度;結(jié)合可再生能源特性,研發(fā)適配的伺服驅(qū)動(dòng)技術(shù),將進(jìn)一步提升能源利用效率。此外,邊緣計(jì)算與物聯(lián)網(wǎng)技術(shù)的應(yīng)用,將實(shí)現(xiàn)伺服系統(tǒng)的遠(yuǎn)程監(jiān)控與預(yù)測(cè)性維護(hù),大幅降低設(shè)備運(yùn)維成本。從工...
變頻器定時(shí)檢查的重要性有哪些?對(duì)于連續(xù)運(yùn)行的變頻器,可以從外部目視檢查運(yùn)行狀態(tài)。定期對(duì)變頻器進(jìn)行巡視檢查,檢查變頻器運(yùn)行時(shí)是否有異?,F(xiàn)象。通常應(yīng)作如下檢查:變頻器身處的環(huán)境是不是有出現(xiàn)異常情況,要求在-10℃~+40℃范圍內(nèi),以25℃左右為較好。變頻器在顯...
隨著IT技術(shù)的迅速普及,變頻器相關(guān)技術(shù)發(fā)展迅速,未來主要向以下幾個(gè)方面發(fā)展:1、節(jié)能環(huán)保沒有公害:保護(hù)環(huán)境,制造“綠色”產(chǎn)品是人類的新理念。電力拖動(dòng)裝置應(yīng)著重考慮節(jié)能、變頻器能量轉(zhuǎn)換過程的低公害,使變頻器在使用過程中的噪聲、電源諧波對(duì)電網(wǎng)的污染等問題減少到較低...
隨著物流行業(yè)向著智能化、自動(dòng)化方向快速發(fā)展,伺服電機(jī)在智能倉儲(chǔ)物流領(lǐng)域的應(yīng)用越來越廣且不可或缺。在自動(dòng)化立體倉庫中,貨物的存取依靠堆垛機(jī)來完成,而堆垛機(jī)的升降、水平移動(dòng)等關(guān)鍵動(dòng)作都是由伺服電機(jī)精確驅(qū)動(dòng)的。伺服電機(jī)可以根據(jù)倉庫管理系統(tǒng)發(fā)出的指令,控制堆垛機(jī)的位置...
工業(yè)機(jī)器人的各個(gè)關(guān)節(jié)依靠伺服系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)靈活、精細(xì)的運(yùn)動(dòng),完成焊接、噴涂、搬運(yùn)等復(fù)雜作業(yè)。在航空航天領(lǐng)域,伺服系統(tǒng)用于控制飛機(jī)的飛行姿態(tài)、發(fā)動(dòng)機(jī)的推力調(diào)節(jié)以及衛(wèi)星天線的指向調(diào)整等。例如,飛機(jī)的電傳操縱系統(tǒng)通過伺服系統(tǒng)將飛行員的操縱指令轉(zhuǎn)換為舵面的偏轉(zhuǎn),實(shí)現(xiàn)對(duì)飛機(jī)的...
哪些因素會(huì)影響工控機(jī)的正常運(yùn)行?一、環(huán)境濕度不合適。工控機(jī)主要由許多電子元件的集成電路組成,其絕緣性能與環(huán)境濕度有很大關(guān)系。濕度過大容易導(dǎo)致電路板短路和燒毀。如果濕度太小,很容易產(chǎn)生靜電,一些電子元件會(huì)損壞,這就需要在工業(yè)控制計(jì)算機(jī)上有良好的儀器接地。因此,濕...
分辨率:系統(tǒng)能夠識(shí)別和控制的小位置變化量,取決于編碼器的線數(shù)和電子細(xì)分能力。高精度伺服系統(tǒng)可達(dá)亞微米級(jí)位置控制。重復(fù)定位精度:電機(jī)多次到達(dá)同一指令位置時(shí)實(shí)際位置的比較大偏差,是衡量系統(tǒng)一致性的關(guān)鍵指標(biāo)。質(zhì)量伺服電機(jī)重復(fù)定位精度可達(dá)±1個(gè)脈沖以內(nèi)。響應(yīng)帶寬:系統(tǒng)...
額定電壓:電機(jī)設(shè)計(jì)的工作電壓,常見的有24V、48V、200V、400V等。電壓選擇應(yīng)考慮供電條件和功率需求。額定電流:電機(jī)在額定負(fù)載下消耗的電流,是驅(qū)動(dòng)器選型的重要依據(jù)。瞬時(shí)峰值電流可能達(dá)到額定值的3-5倍。絕緣等級(jí):電機(jī)繞組的絕緣材料耐溫能力,常見的有B級(jí)...
伺服電機(jī)具備出色的高響應(yīng)速度特性,這意味著它能快速地根據(jù)控制指令改變自身的運(yùn)行狀態(tài)。當(dāng)控制系統(tǒng)下達(dá)一個(gè)位置、速度或者轉(zhuǎn)矩的調(diào)整指令后,伺服電機(jī)可以在極短的時(shí)間內(nèi)做出反應(yīng)并達(dá)到新的穩(wěn)定運(yùn)行狀態(tài)。比如在高速包裝機(jī)械中,產(chǎn)品源源不斷地在流水線上傳輸,當(dāng)需要對(duì)不同尺寸...
在數(shù)控機(jī)床加工零件時(shí),伺服系統(tǒng)能夠根據(jù)編程指令精確控制刀具的位置和運(yùn)動(dòng)軌跡,確保零件的加工精度達(dá)到微米甚至納米級(jí)。伺服系統(tǒng)在眾多領(lǐng)域都有著而重要的應(yīng)用。在工業(yè)自動(dòng)化領(lǐng)域,它是數(shù)控機(jī)床、自動(dòng)化生產(chǎn)線、工業(yè)機(jī)器人等設(shè)備的組成部分。數(shù)控機(jī)床借助伺服系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)對(duì)主軸轉(zhuǎn)速...
反饋裝置作為系統(tǒng)的“感知”,編碼器、光柵尺等元件將電機(jī)的角位移、線位移等物理量轉(zhuǎn)化為電信號(hào)反饋至控制器。例如,磁電式編碼器利用霍爾效應(yīng)感應(yīng)磁場(chǎng)變化,以每轉(zhuǎn)數(shù)千脈沖的高分辨率,實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)電機(jī)轉(zhuǎn)速與位置,為精細(xì)控制提供數(shù)據(jù)支撐??刂破髯鳛樗欧到y(tǒng)的“決策中樞”,經(jīng)歷...
它能夠快速地啟動(dòng)、停止和反轉(zhuǎn),并且在不同的負(fù)載條件下,都能保持穩(wěn)定的轉(zhuǎn)速和轉(zhuǎn)矩輸出,為負(fù)載提供可靠的動(dòng)力支持。編碼器則是伺服系統(tǒng)的 “眼睛”,它通過光電、磁電等感應(yīng)原理,精確地測(cè)量電機(jī)的位置、速度和轉(zhuǎn)角等信息,并將這些信息反饋給伺服驅(qū)動(dòng)器,為系統(tǒng)的閉環(huán)控制提供...
伺服驅(qū)動(dòng)器堪稱伺服電機(jī)的 “智能大腦”,它采用矢量控制、直接轉(zhuǎn)矩控制等先進(jìn)算法,將輸入的交流電轉(zhuǎn)換為適配電機(jī)運(yùn)行的電源,并根據(jù)控制指令實(shí)時(shí)調(diào)節(jié)電機(jī)的轉(zhuǎn)速、轉(zhuǎn)向和力矩。在新能源汽車的電驅(qū)系統(tǒng)中,伺服驅(qū)動(dòng)器能夠依據(jù)車輛的加速、減速、爬坡等不同行駛工況,在毫秒級(jí)時(shí)間...
交流伺服電機(jī)在如今的工業(yè)自動(dòng)化等領(lǐng)域,有著自身鮮明的特點(diǎn)。交流伺服電機(jī)的定子繞組通入三相交流電后會(huì)產(chǎn)生旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng),轉(zhuǎn)子通常是鼠籠式結(jié)構(gòu)或者采用永磁體。鼠籠式交流伺服電機(jī)靠轉(zhuǎn)子導(dǎo)條切割定子旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)產(chǎn)生感應(yīng)電流,進(jìn)而產(chǎn)生電磁轉(zhuǎn)矩使轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動(dòng);永磁交流伺服電機(jī)則利用永磁...
伺服系統(tǒng)的電氣連接直接影響性能和可靠性:電源連接:使用足夠截面積的電纜,確保電壓波動(dòng)在允許范圍內(nèi)。大功率驅(qū)動(dòng)器建議加裝電抗器或?yàn)V波器。接地處理:采用星形接地,避免地環(huán)路干擾。電機(jī)外殼、驅(qū)動(dòng)器外殼和控制系統(tǒng)共地,接地電阻符合標(biāo)準(zhǔn)。信號(hào)連接:編碼器信號(hào)使用雙絞屏蔽...
工業(yè)機(jī)器人的各個(gè)關(guān)節(jié)依靠伺服系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)靈活、精細(xì)的運(yùn)動(dòng),完成焊接、噴涂、搬運(yùn)等復(fù)雜作業(yè)。在航空航天領(lǐng)域,伺服系統(tǒng)用于控制飛機(jī)的飛行姿態(tài)、發(fā)動(dòng)機(jī)的推力調(diào)節(jié)以及衛(wèi)星天線的指向調(diào)整等。例如,飛機(jī)的電傳操縱系統(tǒng)通過伺服系統(tǒng)將飛行員的操縱指令轉(zhuǎn)換為舵面的偏轉(zhuǎn),實(shí)現(xiàn)對(duì)飛機(jī)的...
額定功率:伺服電機(jī)在連續(xù)工作條件下能夠安全輸出的機(jī)械功率,通常以瓦(W)或千瓦(kW)表示。選擇時(shí)需要留有一定余量,避免長期滿負(fù)荷運(yùn)行。額定轉(zhuǎn)矩:電機(jī)在額定條件下能夠提供的旋轉(zhuǎn)力矩,單位通常為?!っ?N·m)。伺服電機(jī)的轉(zhuǎn)矩-速度曲線通常分為恒轉(zhuǎn)矩區(qū)和恒功率區(qū)...
伺服電機(jī)作為執(zhí)行機(jī)構(gòu),其性能直接決定系統(tǒng)的動(dòng)力輸出與運(yùn)動(dòng)精度。以永磁同步交流伺服電機(jī)為例,通過內(nèi)置的高性能永磁體與定子繞組的電磁交互,實(shí)現(xiàn)高效能量轉(zhuǎn)換,具備響應(yīng)速度快、力矩波動(dòng)小的特點(diǎn),在半導(dǎo)體芯片制造的光刻機(jī)設(shè)備中,可驅(qū)動(dòng)工作臺(tái)實(shí)現(xiàn)納米級(jí)定位精度,確保芯片線...
直線伺服電機(jī)與傳統(tǒng)的旋轉(zhuǎn)式伺服電機(jī)有所不同,它實(shí)現(xiàn)的是直線形式的機(jī)械運(yùn)動(dòng),為一些特殊的應(yīng)用場(chǎng)景提供了獨(dú)特的解決方案。直線伺服電機(jī)主要分為平板型和圓筒型等結(jié)構(gòu)形式。其原理基于電磁感應(yīng)產(chǎn)生的洛倫茲力或者安培力,推動(dòng)動(dòng)子沿著定子做直線運(yùn)動(dòng)。以平板型為例,定子一般是鋪...
編碼器、光柵尺等元件將電機(jī)的角位移、線位移等物理量轉(zhuǎn)化為電信號(hào),并實(shí)時(shí)反饋至控制器。例如,磁電式編碼器利用霍爾效應(yīng)感應(yīng)磁場(chǎng)變化,以每轉(zhuǎn)數(shù)千脈沖的高分辨率精確監(jiān)測(cè)電機(jī)的轉(zhuǎn)速與位置信息,為閉環(huán)控制提供精細(xì)的數(shù)據(jù)支持。當(dāng)電機(jī)運(yùn)行出現(xiàn)微小偏差時(shí),反饋裝置能迅速捕捉并將...