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如圖2所示，安裝頭33主要具備頭主體51、分度軸52、旋轉(zhuǎn)頭53、多個(gè)吸嘴軸54及多個(gè)吸嘴55。頭主體51相對(duì)于移動(dòng)臺(tái)32以能夠拆裝的方式安裝。分度軸52被支撐為相對(duì)于頭主體51能夠旋轉(zhuǎn)且能夠升降。旋轉(zhuǎn)頭53固定于分度軸52的下端。多個(gè)吸嘴軸54在與分度軸52的軸線(r軸線)同心的圓周上在周向上以等間隔配置。多個(gè)吸嘴軸54被支撐為相對(duì)于旋轉(zhuǎn)頭53能夠沿z軸方向滑動(dòng)且能夠繞吸嘴軸54的軸線(θ軸)旋轉(zhuǎn)。另外，在吸嘴軸54設(shè)置有省略圖示的彈簧，吸嘴軸54通過(guò)彈簧的彈力對(duì)旋轉(zhuǎn)頭53向上方施力。由此，吸嘴軸54在未被施加外力的狀態(tài)下位于上升端。多個(gè)吸嘴55是以能夠拆裝的方式安裝在多個(gè)吸嘴軸54各自的下...

金屬元素推薦為na、k、ca、fe、cu、mg、mn、li、al、cr、ni、及zn的金屬元素濃度均為10ppm以下，更推薦為5ppm以下。另外，顯影液或淋洗液的保管容器并無(wú)特別限定，可適宜使用電子材料用途中所使用的聚乙烯樹(shù)脂、聚丙烯樹(shù)脂、聚乙烯-聚丙烯樹(shù)脂等的容器，為了減少自容器中溶出的雜質(zhì)，選擇自容器的內(nèi)壁朝藥液中溶出的成分少的容器也推薦。作為此種容器，可列舉容器的內(nèi)壁為全氟樹(shù)脂的容器(例如，英特格公司制造的純氟(fluoropure)全氟烷氧基(perfluoroalkoxy，pfa)復(fù)合桶(接液內(nèi)表面；pfa樹(shù)脂內(nèi)層)、jfe公司制造的鋼制桶罐(接液內(nèi)表面；磷酸鋅皮膜))等。通過(guò)本發(fā)明...

將電子元件的插針壓入電路板上的插孔內(nèi)，此時(shí)電子元件與電路板仍有一定空隙，此時(shí)第二氣缸7再次啟動(dòng)，活塞桿收回，將電子元件與元件放置插片9分離，然后第三氣缸8啟動(dòng)，第三氣缸8的活塞桿收回帶動(dòng)元件放置插片9收回，隨后氣缸5、第二氣缸7和第三氣缸8恢復(fù)原位，鏈條傳送機(jī)3啟動(dòng)，從鏈條傳送機(jī)3末端進(jìn)行人工卸料，，鏈條傳送機(jī)3繼續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn)直至所有電路板底301座到達(dá)距離傳感器11感應(yīng)位置時(shí)進(jìn)行粗定位，之后由ccd相機(jī)13對(duì)電路板上元件插孔進(jìn)行精確定位，至此結(jié)束。上述實(shí)施例用于對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步的說(shuō)明，但并不將本實(shí)用新型局限于這些具體實(shí)施方式。凡在本實(shí)用新型的精神和原則之內(nèi)所作的任何修改、等同替換和改進(jìn)...

從上向下插入相對(duì)應(yīng)的限位槽14上，將電子元件依次放入隔板31和第二隔板32交叉形成的分隔槽內(nèi)，手動(dòng)將蓋板4與盒體1蓋合即可，為了節(jié)省空間，可將隔板31底端兩側(cè)的滑塊13從外向里插入第二盒體2開(kāi)設(shè)的滑動(dòng)槽23內(nèi)，使其不易松動(dòng)，將第二盒體2卡位塊21上的卡位環(huán)22扣在盒體1固定塊11上的卡位槽12上，將其固定，當(dāng)設(shè)置多個(gè)第二盒體2的時(shí)候，第二盒體2底端兩側(cè)也可設(shè)置滑塊13，將多個(gè)第二盒體2依次疊放，由盒體1進(jìn)行封頂。應(yīng)說(shuō)明的是：以上所述*為本實(shí)用新型的推薦實(shí)施例而已，并不用于限制本實(shí)用新型，盡管參照前述實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)行了詳細(xì)的說(shuō)明，對(duì)于本領(lǐng)域的技術(shù)人員來(lái)說(shuō)，其依然可以對(duì)前述各實(shí)施例所...

元件安裝機(jī)1主要具備基板搬運(yùn)裝置10、元件供給裝置20、元件保持裝置30、元件相機(jī)41、基板相機(jī)42及控制裝置100(參照?qǐng)D3)。在以下的說(shuō)明中，將元件安裝機(jī)1的水平寬度方向(圖1中的從左上朝向右下的方向)作為x軸方向，將元件安裝機(jī)1的水平長(zhǎng)度方向(圖1中的從左下朝向右上的方向)作為y軸方向，將與x軸方向及y軸方向垂直的鉛垂方向(圖1中的上下方向)作為z軸方向?；灏徇\(yùn)裝置10由傳送帶等構(gòu)成，將成為安裝元件的對(duì)象的基板k依次向搬運(yùn)方向(x軸方向)搬運(yùn)?；灏徇\(yùn)裝置10由相對(duì)于基臺(tái)2在y軸方向上并設(shè)的2臺(tái)搬運(yùn)機(jī)構(gòu)11構(gòu)成。搬運(yùn)機(jī)構(gòu)11向元件安裝機(jī)1的機(jī)內(nèi)搬入基板k，并且在機(jī)內(nèi)的預(yù)定位置使基板k定...

包括形成封裝系統(tǒng)30，并且其中依次沉積下列層從而形成所述封裝系統(tǒng)30：(i)覆蓋層31、31'，其由通過(guò)ald的電絕緣材料構(gòu)成，(ii)第二覆蓋層32、32'，其包含聚對(duì)二甲苯和/或聚酰亞胺，第二覆蓋層沉積在所述覆蓋層上，(iii)第三覆蓋層33、33'，其沉積在第二覆蓋層上，第三覆蓋層能夠并且以保護(hù)第二封裝層(即，免受氧影響)的方式沉積。本發(fā)明的另一個(gè)目的是一種用于制造電子元件或封裝的電池的方法，包括形成根據(jù)本發(fā)明的封裝系統(tǒng)，并且其中依次沉積下列層從而形成所述封裝系統(tǒng)：-預(yù)處理層，其包含聚對(duì)二甲苯和/或聚酰亞胺，預(yù)處理層位于所述電子元件或電化學(xué)元件上，-覆蓋層31、31'，其由通過(guò)ald的電...

準(zhǔn)備拍攝部132在s13的處理中使元件保持部35全部收于元件相機(jī)41的視野內(nèi)而進(jìn)行基于元件相機(jī)41的拍攝。由此，準(zhǔn)備拍攝處理(s1)能夠縮短s13的處理所需的時(shí)間。接著，參照?qǐng)D8所示的流程圖來(lái)說(shuō)明在元件安裝處理中執(zhí)行的元件保持狀態(tài)確認(rèn)處理(s3)。如圖8所示，元件保持狀態(tài)確認(rèn)處理(s3)個(gè)進(jìn)行基于角度信息取得部133的控制，取得在拾取處理(s2)中拾取應(yīng)拾取的后的元件p時(shí)的旋轉(zhuǎn)頭33的分度角度(s31：角度信息取得工序)。接著，元件保持狀態(tài)確認(rèn)處理(s3)進(jìn)行基于提取部134的控制，從存儲(chǔ)于存儲(chǔ)裝置110的八個(gè)模式的準(zhǔn)備位置信息之中提取與角度信息取得部133取得的旋轉(zhuǎn)頭33的分度角度一致的特定...

提取部134從八個(gè)模式的準(zhǔn)備位置信息之中提取特定準(zhǔn)備圖像，在使旋轉(zhuǎn)頭33的分度角度與和特定位置信息對(duì)應(yīng)的旋轉(zhuǎn)頭33的分度角度一致的狀態(tài)下，拍攝保持于八個(gè)元件保持部35的元件p。在該情況下，與準(zhǔn)備位置信息為一個(gè)的情況相比，能夠減小從元件供給位置至到達(dá)元件相機(jī)41的拍攝位置所需的旋轉(zhuǎn)頭33的旋轉(zhuǎn)量。由此，電子元件安裝處理能夠削減在從元件供給位置移動(dòng)至元件相機(jī)41的拍攝位置為止的期間，旋轉(zhuǎn)頭33的分度所需的時(shí)間。特別是在s1的處理中，準(zhǔn)備拍攝部132基于在分度至旋轉(zhuǎn)頭33的全部分度角度中的各分度角度的狀態(tài)下通過(guò)元件相機(jī)41拍攝到的八個(gè)模式的準(zhǔn)備圖像g1～g8來(lái)掌握元件保持部35的中心坐標(biāo)35p，并將...

例如人工耳蝸植入體、視網(wǎng)膜刺激視覺(jué)假體、腦皮層刺激器、脊髓刺激器和深部腦刺激器(腦起搏器)等植入裝置，并且柔性電纜可在與組織接觸時(shí)避免對(duì)組織進(jìn)行傷害，并能保證生物相容性和可靠性。引入部分110上具有至少一個(gè)通孔114，通孔114用于填充導(dǎo)電材料，以在引入部分110上連接電子元件。連接部分120的表面或內(nèi)部包括與刺激端130對(duì)應(yīng)的金屬層(未示出)。刺激端130上具有多個(gè)刺激電極131，并經(jīng)由連接部分120連接至引入部分110，刺激電極131經(jīng)由通孔114連接電子元件，以形成完整的電路。本實(shí)施例中是以植入裝置的電路板為例說(shuō)明電路板的結(jié)構(gòu)，但本發(fā)明的電路板不限于柔性電纜，電子設(shè)備也不限于植入裝置，電...

本實(shí)用新型涉及電子元件加工技術(shù)領(lǐng)域，具體為一種電子元件自動(dòng)裝配設(shè)備裝配機(jī)構(gòu)。背景技術(shù)：電子元件是電子電路中基本元素，在電子元件的裝配過(guò)程中，常常需要多步驟繁瑣操作，工作量極大，人員手工完成，費(fèi)時(shí)費(fèi)力且勞動(dòng)支出成本較大，即使少數(shù)專(zhuān)門(mén)的裝配結(jié)構(gòu)，也存在諸多問(wèn)題，結(jié)構(gòu)過(guò)于復(fù)雜，使用不便，不能夠?qū)崿F(xiàn)對(duì)電子元件的準(zhǔn)確抓取、輸送、定位與固定，無(wú)法保證對(duì)電子元件的高效裝配，而且不能夠根據(jù)需求實(shí)現(xiàn)裝配過(guò)程中對(duì)元件的高效輸送，無(wú)法實(shí)現(xiàn)對(duì)元件的快速抓取及釋放，不能夠?qū)崿F(xiàn)對(duì)元件的穩(wěn)固固定，電子元件的裝配質(zhì)量無(wú)法得到保障，無(wú)形中增加了人員的工作負(fù)擔(dān)，企業(yè)勞動(dòng)支出成本較大，致使對(duì)電子元件的裝配效率低下，因此能夠解決此類(lèi)...

判定為存在異常判定時(shí)使用的一個(gè)吸嘴軸54及吸嘴55產(chǎn)生異常的可能性較高。另一方面，在異常判定的吸嘴軸54及吸嘴55存在多個(gè)的情況下，作業(yè)者能夠進(jìn)行以下的分析，即，除吸嘴軸54及吸嘴55以外的部分例如z2軸馬達(dá)71產(chǎn)生異常的可能性高。如以上說(shuō)明的那樣，判定部180通過(guò)對(duì)載荷測(cè)定裝置200測(cè)定出的載荷與馬達(dá)信息獲取部170獲取到的馬達(dá)信息進(jìn)行比較，來(lái)判定元件保持裝置的異常。由此，作業(yè)者能夠在具備元件保持裝置30的元件安裝機(jī)1中發(fā)現(xiàn)元件保持裝置30的異常，上述元件保持裝置30具有安裝頭33及吸嘴55、并通過(guò)z2軸馬達(dá)71驅(qū)動(dòng)上述安裝頭33及吸嘴55。另外，馬達(dá)控制裝置140基于來(lái)自參數(shù)文件生成部14...

安裝控制部120對(duì)從設(shè)置于元件安裝機(jī)1的各種傳感器輸出的信息、各種識(shí)別處理的結(jié)果等進(jìn)行輸入。而且，安裝控制部120基于存儲(chǔ)于存儲(chǔ)裝置110的控制程序、控制信息、各種傳感器的信息、圖像處理、識(shí)別處理的結(jié)果，向馬達(dá)控制裝置140發(fā)送控制信號(hào)。圖像處理部130獲取基于元件相機(jī)41及基板相機(jī)42的拍攝的圖像數(shù)據(jù)，并執(zhí)行與用途對(duì)應(yīng)的圖像處理。馬達(dá)控制裝置140基于從安裝控制部120接收到的控制信號(hào)，對(duì)設(shè)置于元件保持裝置30的各種馬達(dá)的驅(qū)動(dòng)進(jìn)行反饋控制。拍攝控制裝置150基于從控制裝置100的cpu等接收到的控制信號(hào)，對(duì)基于元件相機(jī)41及基板相機(jī)42的拍攝進(jìn)行控制。另外，拍攝控制裝置150獲取基于元件相機(jī)...

本實(shí)用新型涉及一種包裝盒，特別涉及一種電子元件用包裝盒，屬于電子元件包裝用技術(shù)領(lǐng)域。背景技術(shù)：電子元件是組成電子產(chǎn)品的基礎(chǔ)，電子元件種類(lèi)繁多，大小不一，應(yīng)用領(lǐng)域，在對(duì)電子元件包裝時(shí)，需要使用到包裝盒，但現(xiàn)今大部分包裝盒，不便于拆卸，不便于疊放，使其占地面積大，再存放電子元件時(shí)，不能進(jìn)行有效的分類(lèi)，致使實(shí)用性差等問(wèn)題。技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：本實(shí)用新型提供一種電子元件用包裝盒，通過(guò)設(shè)有分隔結(jié)構(gòu)、蓋板、固定塊、滑塊、卡位塊和限位槽等有效的解決了現(xiàn)今大部分包裝盒，不便于拆卸，不便于疊放，使其占地面積大，再存放電子元件時(shí)，不能進(jìn)行有效的分類(lèi)，致使實(shí)用性差等問(wèn)題。為了解決上述技術(shù)問(wèn)題，本實(shí)用新型提供了如下...

在直至通過(guò)載荷測(cè)定裝置200測(cè)定的載荷收斂于目標(biāo)扭矩t為止所需要的時(shí)間較長(zhǎng)的情況下，判定部180判定為元件保持裝置30存在異常。這樣，馬達(dá)控制裝置440基于元件保持裝置30的實(shí)際位置與元件保持裝置30的指令位置的位置偏差來(lái)運(yùn)算扭矩指令值，并將基于該運(yùn)算出的扭矩指令值而得到的電流(電流指令)向z2軸馬達(dá)71供給。而且，馬達(dá)信息獲取部470將馬達(dá)控制裝置440用于z2軸馬達(dá)71的位置控制的扭矩指令值獲取為馬達(dá)信息，判定部180對(duì)基于扭矩指令值得到的馬達(dá)信息與載荷進(jìn)行比較，進(jìn)行元件保持裝置30的異常判定。即，元件安裝機(jī)1將與z2軸馬達(dá)71的反饋控制所使用的扭矩指令值相關(guān)的數(shù)據(jù)用于元件保持裝置30的異...

且電機(jī)7、電動(dòng)推桿9和抱閘電機(jī)15均通過(guò)控制開(kāi)關(guān)101與外部電源相電性連接，電機(jī)7為伺服電機(jī)，且電機(jī)7底部固定安裝在外殼2內(nèi)部底側(cè)的右端，且兩組電動(dòng)推桿9均為伺服推桿，抱閘電機(jī)15通過(guò)其朝向里側(cè)一端上固定安裝有的電機(jī)支架來(lái)固定設(shè)置在安裝槽12的頂部上，設(shè)置在支架17底部的夾持板22的底端與設(shè)置在彈簧21上端的夾持板22的頂端，上下對(duì)稱(chēng)固定安裝有夾持橡膠墊221，且設(shè)置在彈簧21上的夾持板22底部中端固定安裝有限位軸222，且限位軸222下端穿**固定塊20中部對(duì)應(yīng)開(kāi)設(shè)有的限位通孔201內(nèi)。本發(fā)明進(jìn)行使用時(shí)，通過(guò)將控制開(kāi)關(guān)101和外部電源相接，接通電機(jī)7、電動(dòng)推桿9和抱閘電機(jī)15，通過(guò)控制開(kāi)關(guān)1...

判定為存在異常判定時(shí)使用的一個(gè)吸嘴軸54及吸嘴55產(chǎn)生異常的可能性較高。另一方面，在異常判定的吸嘴軸54及吸嘴55存在多個(gè)的情況下，作業(yè)者能夠進(jìn)行以下的分析，即，除吸嘴軸54及吸嘴55以外的部分例如z2軸馬達(dá)71產(chǎn)生異常的可能性高。如以上說(shuō)明的那樣，判定部180通過(guò)對(duì)載荷測(cè)定裝置200測(cè)定出的載荷與馬達(dá)信息獲取部170獲取到的馬達(dá)信息進(jìn)行比較，來(lái)判定元件保持裝置的異常。由此，作業(yè)者能夠在具備元件保持裝置30的元件安裝機(jī)1中發(fā)現(xiàn)元件保持裝置30的異常，上述元件保持裝置30具有安裝頭33及吸嘴55、并通過(guò)z2軸馬達(dá)71驅(qū)動(dòng)上述安裝頭33及吸嘴55。另外，馬達(dá)控制裝置140基于來(lái)自參數(shù)文件生成部14...

本發(fā)明涉及電子元件安裝機(jī)。背景技術(shù)：專(zhuān)利文獻(xiàn)1公開(kāi)了進(jìn)行載荷控制的技術(shù)，在載荷控制中，在使搭載于安裝頭的吸嘴與載荷傳感器抵接時(shí)測(cè)定載荷傳感器所承受的載荷，并以使測(cè)定的載荷成為指定好的目標(biāo)載荷的方式調(diào)整吸嘴的壓入量。另外，專(zhuān)利文獻(xiàn)2公開(kāi)了以下技術(shù)：對(duì)在電子元件向基板的安裝工序中產(chǎn)生的信息進(jìn)行收集，并基于收集到的信息進(jìn)行安裝工序中產(chǎn)生的問(wèn)題的解析。現(xiàn)有技術(shù)文獻(xiàn)專(zhuān)利文獻(xiàn)專(zhuān)利文獻(xiàn)1：日本特開(kāi)2006-313838號(hào)公報(bào)專(zhuān)利文獻(xiàn)2：日本特開(kāi)2006-165127號(hào)公報(bào)技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：發(fā)明所要解決的課題在專(zhuān)利文獻(xiàn)1記載的技術(shù)中，在即便進(jìn)行了使從由吸嘴保持的電子元件施加于基板的載荷成為目標(biāo)載荷那樣的馬達(dá)的控制...

在直至通過(guò)載荷測(cè)定裝置200測(cè)定的載荷收斂于目標(biāo)扭矩t為止所需要的時(shí)間較長(zhǎng)的情況下，判定部180判定為元件保持裝置30存在異常。這樣，馬達(dá)控制裝置440基于元件保持裝置30的實(shí)際位置與元件保持裝置30的指令位置的位置偏差來(lái)運(yùn)算扭矩指令值，并將基于該運(yùn)算出的扭矩指令值而得到的電流(電流指令)向z2軸馬達(dá)71供給。而且，馬達(dá)信息獲取部470將馬達(dá)控制裝置440用于z2軸馬達(dá)71的位置控制的扭矩指令值獲取為馬達(dá)信息，判定部180對(duì)基于扭矩指令值得到的馬達(dá)信息與載荷進(jìn)行比較，進(jìn)行元件保持裝置30的異常判定。即，元件安裝機(jī)1將與z2軸馬達(dá)71的反饋控制所使用的扭矩指令值相關(guān)的數(shù)據(jù)用于元件保持裝置30的異...

以降低成本，簡(jiǎn)化工藝流程。在該步驟中，襯底101推薦為晶圓(wafer)，便于形成小面積的電路板。晶圓清潔完成后，在晶圓的表面旋涂負(fù)光刻膠，并對(duì)負(fù)光刻膠進(jìn)行硬烤。進(jìn)一步地，在光刻膠層102上形成絕緣層111，如圖5b所示。絕緣層111的材料為pmma(poly(methylmethacrylate)-聚甲基丙烯酸甲酯)、特氟隆、硅樹(shù)脂、聚酰亞胺、聚對(duì)苯二甲酸(polyethyleneterephthalate)，派瑞林(尤其是parylene-c)。在該步驟中，推薦絕緣層111為派瑞林膜，并采用化學(xué)氣相沉積(chemicalvapordeposition,cvd)工藝形成派瑞林膜。進(jìn)一步地，在...

第三覆蓋層33、33'包含環(huán)氧樹(shù)脂、聚萘二甲酸乙二醇酯(pen)、聚酰亞胺、聚酰胺、聚氨酯或硅樹(shù)脂。本發(fā)明的第二個(gè)目的是電子元件或電化學(xué)元件，如電池，推薦為包括封裝系統(tǒng)30的薄膜電池，本發(fā)明的另一個(gè)目的是電化學(xué)元件，所述元件是薄膜電池，所述電池包括-至少一個(gè)負(fù)極10、10'和至少一個(gè)正極20、20'交替的堆疊，各負(fù)極10、10'和各正極20、20'由薄膜堆疊組成，并且其中所述負(fù)極10、10'包括-至少一層活性負(fù)極材料薄膜12以及-任選地，電解質(zhì)材料薄膜13，并且在該堆疊中正極20、20'包括-至少一層活性正極材料薄膜22以及-任選地，電解質(zhì)材料薄膜23，以使電池依次包括至少一層活性負(fù)極材料薄膜...

層狀復(fù)合薄膜的磁[本文85頁(yè)]新型雙曲憶阻混沌系統(tǒng)的動(dòng)力學(xué)分析[本文84頁(yè)]阻混沌電路的設(shè)計(jì)及其在圖像加[本文82頁(yè)]基于憶阻器的神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)設(shè)計(jì)及其動(dòng)力[本文73頁(yè)]低損耗大尺寸微波單晶薄膜外延及原[本文78頁(yè)]大功率法拉第旋轉(zhuǎn)器的研究[本文79頁(yè)]回旋管準(zhǔn)光模式變換器的研究及優(yōu)化[本文59頁(yè)]用于通信的大功率高隔離多工器的技[本文77頁(yè)]基于微環(huán)諧振器的可調(diào)諧Fano諧振[本文73頁(yè)]基于FPGA的憶阻混沌神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)分析[本文68頁(yè)]用于X波段賦形天線的功分器設(shè)計(jì)[本文67頁(yè)]基于SOI的耦合器的關(guān)鍵技術(shù)研究[本文62頁(yè)]寬脈寬大功率微波開(kāi)關(guān)設(shè)計(jì)[本文56頁(yè)]硅波導(dǎo)特種光柵耦合器的設(shè)計(jì)與研究[本...

準(zhǔn)備拍攝部132在s13的處理中使元件保持部35全部收于元件相機(jī)41的視野內(nèi)而進(jìn)行基于元件相機(jī)41的拍攝。由此，準(zhǔn)備拍攝處理(s1)能夠縮短s13的處理所需的時(shí)間。接著，參照?qǐng)D8所示的流程圖來(lái)說(shuō)明在元件安裝處理中執(zhí)行的元件保持狀態(tài)確認(rèn)處理(s3)。如圖8所示，元件保持狀態(tài)確認(rèn)處理(s3)個(gè)進(jìn)行基于角度信息取得部133的控制，取得在拾取處理(s2)中拾取應(yīng)拾取的后的元件p時(shí)的旋轉(zhuǎn)頭33的分度角度(s31：角度信息取得工序)。接著，元件保持狀態(tài)確認(rèn)處理(s3)進(jìn)行基于提取部134的控制，從存儲(chǔ)于存儲(chǔ)裝置110的八個(gè)模式的準(zhǔn)備位置信息之中提取與角度信息取得部133取得的旋轉(zhuǎn)頭33的分度角度一致的特定...

下面將對(duì)實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡(jiǎn)單地介紹，顯而易見(jiàn)地，下面描述中的附圖**是本發(fā)明的一些實(shí)施例，對(duì)于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來(lái)講，在不付出創(chuàng)造性勞動(dòng)的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。圖1是本發(fā)明的外部結(jié)構(gòu)示意圖；圖2是本發(fā)明的內(nèi)部結(jié)構(gòu)示意圖；圖3是圖2中a的放大圖。圖中：1-底座、101-控制開(kāi)關(guān)、2-外殼、3-軸承座a、4-轉(zhuǎn)軸、5-從動(dòng)齒輪、6-驅(qū)動(dòng)齒輪、7-電機(jī)、8-轉(zhuǎn)動(dòng)盤(pán)、9-電動(dòng)推桿、10-固定板、11-連接架、12-安裝槽、121-滑槽、13-軸承座b、14-絲杠、15-抱閘電機(jī)、16-絲杠螺母、17-支架、18-滑塊、19-固定耳、20-固定塊、201-限位...

將所拾取的元件p向定位后的電路基板k安裝。元件移載裝置30主要具備xy機(jī)器人31和安裝頭32。xy機(jī)器人31具備：一對(duì)y軸導(dǎo)軌51、y軸滑動(dòng)件52、y軸馬達(dá)53(參照?qǐng)D3)、一對(duì)x軸導(dǎo)軌54、x軸滑動(dòng)件55及x軸馬達(dá)56(參照?qǐng)D3)。一對(duì)y軸導(dǎo)軌51是在y軸方向上平行地延伸的長(zhǎng)條的部件。y軸滑動(dòng)件52架設(shè)于一對(duì)y軸導(dǎo)軌51，且設(shè)為通過(guò)被y軸馬達(dá)53驅(qū)動(dòng)而能夠在y軸方向上移動(dòng)。一對(duì)x軸導(dǎo)軌54是在x軸方向上平行地延伸的長(zhǎng)條的部件。x軸滑動(dòng)件55安裝于一對(duì)x軸導(dǎo)軌54，且通過(guò)被x軸馬達(dá)56驅(qū)動(dòng)而在x軸方向上移動(dòng)。安裝頭32設(shè)為相對(duì)于x軸滑動(dòng)件55可拆裝，且構(gòu)成為能夠保持被供給至元件供給位置的元件p...

本實(shí)用新型具有以下有益效果：1、本電子元件自動(dòng)裝配設(shè)備裝配機(jī)構(gòu)，設(shè)有皮帶輸送機(jī)和第二皮帶輸送機(jī)，通過(guò)皮帶輸送機(jī)和第二皮帶輸送機(jī)的工作，能夠?qū)崿F(xiàn)對(duì)元件的高效輸送，可以實(shí)現(xiàn)對(duì)元件的快速抓取及釋放，給使用帶來(lái)便利。2、本電子元件自動(dòng)裝配設(shè)備裝配機(jī)構(gòu)，通過(guò)氣泵的工作，可以通過(guò)連接管將真空吸盤(pán)內(nèi)部抽為負(fù)壓，并且關(guān)閉電磁閥，元件能夠吸附在真空吸盤(pán)，通過(guò)進(jìn)氣機(jī)構(gòu)可以使元件脫離真空吸盤(pán)，可以實(shí)現(xiàn)對(duì)元件的快速抓取及釋放，便于元件自動(dòng)裝配。3、本電子元件自動(dòng)裝配設(shè)備裝配機(jī)構(gòu)，通過(guò)步進(jìn)電機(jī)的工作，可以帶動(dòng)齒輪的轉(zhuǎn)動(dòng)，齒輪可以帶動(dòng)第二齒輪的轉(zhuǎn)動(dòng)，第二齒輪可以使轉(zhuǎn)動(dòng)管在固定柱上轉(zhuǎn)動(dòng)，轉(zhuǎn)動(dòng)管的轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)元件的部分的轉(zhuǎn)動(dòng)，便...

且進(jìn)氣管26上設(shè)有第二電磁閥25，第二電磁閥25的輸入端與外部控制器的輸出端電連接，打開(kāi)第二電磁閥25，通過(guò)進(jìn)氣管26可以使真空吸盤(pán)24進(jìn)入空氣，能夠方便使元件脫離真空吸盤(pán)24。運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)32包括滑軌20，滑軌20設(shè)置在u型條13上，且滑軌20上裝配有直線電機(jī)19，直線電機(jī)19的輸入端與外部控制器的輸出端電連接，直線電機(jī)19能夠沿著滑軌20進(jìn)行移動(dòng)，方便元件進(jìn)行壓合裝配。裝配機(jī)構(gòu)30包括第二電動(dòng)伸縮桿18，第二電動(dòng)伸縮桿18設(shè)置在直線電機(jī)19的下表面，第二電動(dòng)伸縮桿18的伸縮端設(shè)有壓板17，第二電動(dòng)伸縮桿18的輸入端與外部控制器的輸出端電連接，通過(guò)第二電動(dòng)伸縮桿18的伸縮可以帶動(dòng)壓板17的移動(dòng)，...

升降部件59具備與形成于分度軸52的凸緣部52b卡合的卡合部59a，分度軸52伴隨著升降部件59的升降而在z軸方向上升降。而且，旋轉(zhuǎn)頭53及吸嘴55伴隨著分度軸52的升降而升降。安裝頭33還具備θ軸馬達(dá)61、驅(qū)動(dòng)齒輪62、從動(dòng)齒輪63、旋轉(zhuǎn)體64、θ軸齒輪65及多個(gè)吸嘴齒輪66。θ軸馬達(dá)61固定于頭主體51，驅(qū)動(dòng)齒輪62設(shè)置于θ軸馬達(dá)61的輸出軸。從動(dòng)齒輪63設(shè)置于旋轉(zhuǎn)體64的上端部分，與驅(qū)動(dòng)齒輪62嚙合。另外，θ軸齒輪65設(shè)置于旋轉(zhuǎn)體64的下端部分，與旋轉(zhuǎn)體64一體地旋轉(zhuǎn)。另外，θ軸齒輪65與在多個(gè)吸嘴軸54各自的上端部分設(shè)置的吸嘴齒輪66嚙合。通過(guò)具有這樣的結(jié)構(gòu)，多個(gè)吸嘴軸54及多個(gè)吸嘴5...

用于解決課題的技術(shù)方案本說(shuō)明書(shū)公開(kāi)一種電子元件安裝機(jī)，具備：元件保持裝置，對(duì)由元件供給裝置供給的電子元件進(jìn)行保持，并將所保持的上述電子元件向基板安裝；馬達(dá)，驅(qū)動(dòng)上述元件保持裝置；馬達(dá)控制裝置，控制上述馬達(dá)；載荷測(cè)定裝置，在取代上述基板而對(duì)上述載荷測(cè)定裝置進(jìn)行與上述元件保持裝置將上述電子元件向上述基板安裝的動(dòng)作相同的動(dòng)作時(shí)，對(duì)通過(guò)被上述元件保持裝置按壓而由上述元件保持裝置施加的載荷進(jìn)行測(cè)定；馬達(dá)信息獲取部，獲取馬達(dá)信息，上述馬達(dá)信息與上述馬達(dá)控制裝置對(duì)上述馬達(dá)的驅(qū)動(dòng)相關(guān)，且與在取代上述基板而對(duì)上述載荷測(cè)定裝置進(jìn)行與上述元件保持裝置將上述電子元件向上述基板安裝的動(dòng)作相同的動(dòng)作時(shí)上述馬達(dá)將上述元件保...

在兩個(gè)部位進(jìn)行電路基板的輸送、電子元件對(duì)于該電路基板的安裝作業(yè)。輸送部201、202均由與電路基板的尺寸一致的帶式輸送機(jī)構(gòu)成，為了對(duì)被輸送至機(jī)內(nèi)的作業(yè)位置的電路基板進(jìn)行定位而設(shè)有夾持機(jī)構(gòu)。元件供給裝置3在裝置主體5的前方部分搭載有多個(gè)帶式供料器6。元件安裝機(jī)1在主體罩7的前方部分形成有開(kāi)口部，多個(gè)帶式供料器6以能夠相對(duì)于設(shè)置于該開(kāi)口部的設(shè)備臺(tái)8分別拆裝的狀態(tài)進(jìn)行安裝。元件安裝裝置4是從帶式供料器6取出電子元件并將其向電路基板安裝的作業(yè)裝置。該元件安裝裝置4構(gòu)成為使吸附保持電子元件的安裝頭11在xy平面上移動(dòng)。在主體罩7的頂棚側(cè)沿著y軸方向平行地固定有兩個(gè)y軸軌道12，y軸滑動(dòng)件13滑動(dòng)自如地安...

本實(shí)施方式的馬達(dá)信息是與元件保持裝置30對(duì)載荷測(cè)定裝置200進(jìn)行一系列的安裝動(dòng)作時(shí)z2軸馬達(dá)71產(chǎn)生的實(shí)際扭矩的推移相關(guān)的信息。具體而言，馬達(dá)信息獲取部170將由電流檢測(cè)器142檢測(cè)到的z2軸馬達(dá)71的實(shí)際電流的推移數(shù)據(jù)換算為實(shí)際扭矩的推移數(shù)據(jù)，并將換算出的實(shí)際扭矩的推移數(shù)據(jù)存儲(chǔ)于存儲(chǔ)裝置110。判定部180獲取存儲(chǔ)于載荷存儲(chǔ)器220的載荷的推移數(shù)據(jù)和存儲(chǔ)于存儲(chǔ)裝置110的實(shí)際扭矩的推移數(shù)據(jù)，并對(duì)兩者進(jìn)行比較。而且，在由載荷傳感器210測(cè)定出的載荷低于基于實(shí)際扭矩計(jì)算的閾值的情況下，判定部180判定為元件保持裝置30存在異常。此外，圖5示出表示扭矩指令值的推移與由載荷測(cè)定裝置200測(cè)定出的載荷...