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準(zhǔn)備拍攝部132將通過(guò)基于元件相機(jī)41的拍攝而得到的準(zhǔn)備圖像g作為位置信息并存儲(chǔ)于存儲(chǔ)裝置110，在元件保持狀態(tài)確認(rèn)處理(s3)或者元件保持狀態(tài)確認(rèn)處理2中執(zhí)行的測(cè)定處理(s35)時(shí)，基于存儲(chǔ)于存儲(chǔ)裝置110的準(zhǔn)備圖像g來(lái)掌握元件保持部35的中心坐標(biāo)35p。附圖標(biāo)記說(shuō)明1、電子元件安裝機(jī)(元件安裝機(jī))；33、旋轉(zhuǎn)頭；35、元件保持部；41、元件相機(jī)；90a、z軸驅(qū)動(dòng)裝置(升降裝置)；90b、第二z軸驅(qū)動(dòng)裝置(升降裝置)；110、存儲(chǔ)裝置；130、圖像處理裝置；131、元件拍攝部；132、準(zhǔn)備拍攝部；133、角度信息取得部；134、提取部；135、測(cè)定部；g、準(zhǔn)備圖像；g、元件圖像；k、電路基板...

圖5a至5h示出了根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的電路板的制造方法的各個(gè)階段的截面圖。附圖標(biāo)記列表100電路板101襯底102光刻膠層103第二光刻膠層104開(kāi)口105掩膜106第二開(kāi)口110引入部分111絕緣層112金屬層113第二絕緣層114通孔120連接部分130刺激端131刺激電極200電子元件201焊盤300粘結(jié)劑301導(dǎo)電膠302第二導(dǎo)電膠310點(diǎn)膠裝置具體實(shí)施方式以下將參照附圖更詳細(xì)地描述本發(fā)明的各種實(shí)施例。在各個(gè)附圖中，相同的元件采用相同或類似的附圖標(biāo)記來(lái)表示。為了清楚起見(jiàn)，附圖中的各個(gè)部分沒(méi)有按比例繪制。下面結(jié)合附圖和實(shí)施例，對(duì)本發(fā)明的具體實(shí)施方式作進(jìn)一步詳細(xì)描述。圖1a至1d示出了根據(jù)本...

高靈敏度無(wú)標(biāo)[本文63頁(yè)]過(guò)模波導(dǎo)定向耦合器的研究與設(shè)計(jì)[本文70頁(yè)]基于液態(tài)金屬直寫的柔性電子打印研究[本文88頁(yè)]DCS/WLAN濾波天線及濾波功分器設(shè)計(jì)[本文91頁(yè)]柔性無(wú)源電子器件和互連線的射頻特[本文76頁(yè)]基于矢量調(diào)制的X波段相控陣有源移相[本文80頁(yè)]分?jǐn)?shù)階憶阻混沌電路動(dòng)力學(xué)分析及其[本文69頁(yè)]分?jǐn)?shù)階時(shí)滯憶阻混沌電路系統(tǒng)的動(dòng)力[本文67頁(yè)]微環(huán)諧振器輔助馬赫―曾德?tīng)柛缮鎯x[本文52頁(yè)]雙極化寬帶天線及移相器的研究與設(shè)計(jì)[本文51頁(yè)]微波毫米波基片集成波導(dǎo)功分器實(shí)現(xiàn)[本文72頁(yè)]基于人工電磁材料的小型化功分器研究[本文73頁(yè)]基于MEMS微屏蔽傳輸線的移相器研究[本文79頁(yè)]高Q...

提取部134從八個(gè)模式的準(zhǔn)備位置信息之中提取特定準(zhǔn)備圖像，在使旋轉(zhuǎn)頭33的分度角度與和特定位置信息對(duì)應(yīng)的旋轉(zhuǎn)頭33的分度角度一致的狀態(tài)下，拍攝保持于八個(gè)元件保持部35的元件p。在該情況下，與準(zhǔn)備位置信息為一個(gè)的情況相比，能夠減小從元件供給位置至到達(dá)元件相機(jī)41的拍攝位置所需的旋轉(zhuǎn)頭33的旋轉(zhuǎn)量。由此，電子元件安裝處理能夠削減在從元件供給位置移動(dòng)至元件相機(jī)41的拍攝位置為止的期間，旋轉(zhuǎn)頭33的分度所需的時(shí)間。特別是在s1的處理中，準(zhǔn)備拍攝部132基于在分度至旋轉(zhuǎn)頭33的全部分度角度中的各分度角度的狀態(tài)下通過(guò)元件相機(jī)41拍攝到的八個(gè)模式的準(zhǔn)備圖像g1～g8來(lái)掌握元件保持部35的中心坐標(biāo)35p，并將...

提取部134從八個(gè)模式的準(zhǔn)備位置信息之中提取特定準(zhǔn)備圖像，在使旋轉(zhuǎn)頭33的分度角度與和特定位置信息對(duì)應(yīng)的旋轉(zhuǎn)頭33的分度角度一致的狀態(tài)下，拍攝保持于八個(gè)元件保持部35的元件p。在該情況下，與準(zhǔn)備位置信息為一個(gè)的情況相比，能夠減小從元件供給位置至到達(dá)元件相機(jī)41的拍攝位置所需的旋轉(zhuǎn)頭33的旋轉(zhuǎn)量。由此，電子元件安裝處理能夠削減在從元件供給位置移動(dòng)至元件相機(jī)41的拍攝位置為止的期間，旋轉(zhuǎn)頭33的分度所需的時(shí)間。特別是在s1的處理中，準(zhǔn)備拍攝部132基于在分度至旋轉(zhuǎn)頭33的全部分度角度中的各分度角度的狀態(tài)下通過(guò)元件相機(jī)41拍攝到的八個(gè)模式的準(zhǔn)備圖像g1～g8來(lái)掌握元件保持部35的中心坐標(biāo)35p，并將...

文90頁(yè)]聲表面波射頻標(biāo)簽關(guān)鍵技術(shù)研究[本文64頁(yè)]基于可調(diào)器件的小型化可重構(gòu)微波電[本文121頁(yè)]應(yīng)用于沉浸式還音的相控陣揚(yáng)聲器系[本文94頁(yè)]60GHz射頻收/發(fā)開(kāi)關(guān)和5-bit移相器的[本文81頁(yè)]基于憶阻突觸的神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)及其應(yīng)用研究[本文94頁(yè)]薄膜體聲波諧振器及其細(xì)胞藥物導(dǎo)入[本文142頁(yè)]數(shù)字微流控芯片與壓電諧振器集成系[本文87頁(yè)]有源數(shù)控移相器的研究與設(shè)計(jì)[本文91頁(yè)]基于AlN薄膜的聲表面波諧振器設(shè)計(jì)方[本文66頁(yè)]電子元器件遠(yuǎn)程平臺(tái)檢測(cè)的信息服務(wù)[本文72頁(yè)]電子元器件遠(yuǎn)程測(cè)試適配器的硬件設(shè)計(jì)[本文78頁(yè)]寬頻太赫茲波功能器件關(guān)鍵技術(shù)研究[本文62頁(yè)]無(wú)源無(wú)線聲表面波溫度采集...

電磁閥23和步進(jìn)電機(jī)2的輸入端與外部控制器的輸出端電連接。伸縮機(jī)構(gòu)16包括電動(dòng)伸縮桿15，電動(dòng)伸縮桿15設(shè)置在安裝條14上，且電動(dòng)伸縮桿15的伸縮端通過(guò)安裝板10與活動(dòng)管12連接，電動(dòng)伸縮桿15的輸入端與外部控制器的輸出端電連接，通過(guò)電動(dòng)伸縮桿15的伸縮，可以通過(guò)安裝板10帶動(dòng)活動(dòng)管12的移動(dòng)，便于抓取物料和裝配物料，給使用帶來(lái)便利。電動(dòng)伸縮桿15設(shè)置有兩個(gè)，且兩個(gè)電動(dòng)伸縮桿15對(duì)稱設(shè)置，定位柱21設(shè)置在兩個(gè)電動(dòng)伸縮桿15之間，通過(guò)限定電動(dòng)伸縮桿15的數(shù)量和位置，能夠增加結(jié)構(gòu)強(qiáng)度，能夠保證設(shè)計(jì)的合理性。第二送料機(jī)構(gòu)34為第二皮帶輸送機(jī)11，且第二皮帶輸送機(jī)11的輸入端與外部控制器的輸出端電連接...

本發(fā)明涉及電子元件安裝機(jī)。背景技術(shù)：專利文獻(xiàn)1公開(kāi)了進(jìn)行載荷控制的技術(shù)，在載荷控制中，在使搭載于安裝頭的吸嘴與載荷傳感器抵接時(shí)測(cè)定載荷傳感器所承受的載荷，并以使測(cè)定的載荷成為指定好的目標(biāo)載荷的方式調(diào)整吸嘴的壓入量。另外，專利文獻(xiàn)2公開(kāi)了以下技術(shù)：對(duì)在電子元件向基板的安裝工序中產(chǎn)生的信息進(jìn)行收集，并基于收集到的信息進(jìn)行安裝工序中產(chǎn)生的問(wèn)題的解析?，F(xiàn)有技術(shù)文獻(xiàn)專利文獻(xiàn)專利文獻(xiàn)1：日本特開(kāi)2006-313838號(hào)公報(bào)專利文獻(xiàn)2：日本特開(kāi)2006-165127號(hào)公報(bào)技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：發(fā)明所要解決的課題在專利文獻(xiàn)1記載的技術(shù)中，在即便進(jìn)行了使從由吸嘴保持的電子元件施加于基板的載荷成為目標(biāo)載荷那樣的馬達(dá)的控制...

所述旋轉(zhuǎn)電機(jī)上側(cè)連接有旋轉(zhuǎn)柱，所述旋轉(zhuǎn)柱上側(cè)設(shè)置有分離盒，所述分離盒內(nèi)部開(kāi)設(shè)有篩選孔，所述分離盒上端面連接有安裝盒，所述安裝盒內(nèi)部設(shè)置有震動(dòng)器，所述分離倉(cāng)內(nèi)部設(shè)置有移動(dòng)腳，所述移動(dòng)腳上端面連接有接收盒。作為優(yōu)選，所述分離倉(cāng)內(nèi)部設(shè)置有鋰電池，所述旋轉(zhuǎn)電機(jī)以及震動(dòng)器通過(guò)導(dǎo)線與鋰電池相連接。作為優(yōu)選，所述旋轉(zhuǎn)電機(jī)上端面設(shè)置有聯(lián)軸器，所述旋轉(zhuǎn)電機(jī)通過(guò)聯(lián)軸器與旋轉(zhuǎn)柱相連接。作為優(yōu)選，所述接收盒設(shè)置為半圓形結(jié)構(gòu)，所述接收盒設(shè)置有兩個(gè)，所述旋轉(zhuǎn)柱環(huán)形側(cè)面設(shè)置有接收盒，且兩個(gè)接收盒圍繞旋轉(zhuǎn)柱拼合成圓形結(jié)構(gòu)，所述接收盒內(nèi)壁設(shè)置有磁片，且磁片設(shè)置為磁性較強(qiáng)的磁片。作為優(yōu)選，所述篩選孔開(kāi)設(shè)有多個(gè)，多個(gè)篩選孔規(guī)格相同...

接著，準(zhǔn)備拍攝處理(s1)進(jìn)行基于安裝控制部120的控制，將旋轉(zhuǎn)頭33的分度角度設(shè)定為0度(s12)。然后，準(zhǔn)備拍攝處理(s1)進(jìn)行基于準(zhǔn)備拍攝部132的控制，進(jìn)行基于元件相機(jī)41的安裝頭32的拍攝(s13)。并且，準(zhǔn)備拍攝處理(s1)將基于在s13的處理中得到的準(zhǔn)備圖像g而掌握的元件保持部35的中心坐標(biāo)35p存儲(chǔ)于存儲(chǔ)裝置110。接著，準(zhǔn)備拍攝處理(s1)進(jìn)行基于安裝控制部120的控制，在使旋轉(zhuǎn)頭33繞著r軸線旋轉(zhuǎn)了45度之后(s15)，判定旋轉(zhuǎn)頭33的分度角度是否為0度(s16)。在s16的處理中，若旋轉(zhuǎn)頭33的分度角度不為0度(s16：否)，則準(zhǔn)備拍攝處理(s1)返回s13的處理，進(jìn)行基...

升降部件59具備與形成于分度軸52的凸緣部52b卡合的卡合部59a，分度軸52伴隨著升降部件59的升降而在z軸方向上升降。而且，旋轉(zhuǎn)頭53及吸嘴55伴隨著分度軸52的升降而升降。安裝頭33還具備θ軸馬達(dá)61、驅(qū)動(dòng)齒輪62、從動(dòng)齒輪63、旋轉(zhuǎn)體64、θ軸齒輪65及多個(gè)吸嘴齒輪66。θ軸馬達(dá)61固定于頭主體51，驅(qū)動(dòng)齒輪62設(shè)置于θ軸馬達(dá)61的輸出軸。從動(dòng)齒輪63設(shè)置于旋轉(zhuǎn)體64的上端部分，與驅(qū)動(dòng)齒輪62嚙合。另外，θ軸齒輪65設(shè)置于旋轉(zhuǎn)體64的下端部分，與旋轉(zhuǎn)體64一體地旋轉(zhuǎn)。另外，θ軸齒輪65與在多個(gè)吸嘴軸54各自的上端部分設(shè)置的吸嘴齒輪66嚙合。通過(guò)具有這樣的結(jié)構(gòu)，多個(gè)吸嘴軸54及多個(gè)吸嘴5...

接著，準(zhǔn)備拍攝處理(s1)進(jìn)行基于安裝控制部120的控制，將旋轉(zhuǎn)頭33的分度角度設(shè)定為0度(s12)。然后，準(zhǔn)備拍攝處理(s1)進(jìn)行基于準(zhǔn)備拍攝部132的控制，進(jìn)行基于元件相機(jī)41的安裝頭32的拍攝(s13)。并且，準(zhǔn)備拍攝處理(s1)將基于在s13的處理中得到的準(zhǔn)備圖像g而掌握的元件保持部35的中心坐標(biāo)35p存儲(chǔ)于存儲(chǔ)裝置110。接著，準(zhǔn)備拍攝處理(s1)進(jìn)行基于安裝控制部120的控制，在使旋轉(zhuǎn)頭33繞著r軸線旋轉(zhuǎn)了45度之后(s15)，判定旋轉(zhuǎn)頭33的分度角度是否為0度(s16)。在s16的處理中，若旋轉(zhuǎn)頭33的分度角度不為0度(s16：否)，則準(zhǔn)備拍攝處理(s1)返回s13的處理，進(jìn)行基...

由于在設(shè)備臺(tái)8橫向并排有多個(gè)帶式供料器6，因此形成為無(wú)論是安裝在哪個(gè)位置的帶式供料器6，被送出的已使用載帶510都向排出通道62的帶投入口620進(jìn)入。在這樣的帶回收部設(shè)有除電部件。如在上述課題部分中所陳述的那樣，將蓋帶52從載帶51剝離等而會(huì)產(chǎn)生靜電，在排出通道62內(nèi)通過(guò)的已使用載帶510被壁面吸引。本來(lái)，已使用載帶510與排出通道62維持不接觸的狀態(tài)、或者即使接觸也滑動(dòng)地落入回收箱61。但是，靜電使已使用載帶510被壁面吸引，進(jìn)而容易通過(guò)蓋帶52所粘接的帶上表面的粘接而將已使用載帶510向壁面粘貼。已使用載帶510利用其自身的彈性而在排出通道62內(nèi)彎曲并將行進(jìn)方向改變?yōu)橄蛳碌乇惠斔?，但是在?..

層狀復(fù)合薄膜的磁[本文85頁(yè)]新型雙曲憶阻混沌系統(tǒng)的動(dòng)力學(xué)分析[本文84頁(yè)]阻混沌電路的設(shè)計(jì)及其在圖像加[本文82頁(yè)]基于憶阻器的神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)設(shè)計(jì)及其動(dòng)力[本文73頁(yè)]低損耗大尺寸微波單晶薄膜外延及原[本文78頁(yè)]大功率法拉第旋轉(zhuǎn)器的研究[本文79頁(yè)]回旋管準(zhǔn)光模式變換器的研究及優(yōu)化[本文59頁(yè)]用于通信的大功率高隔離多工器的技[本文77頁(yè)]基于微環(huán)諧振器的可調(diào)諧Fano諧振[本文73頁(yè)]基于FPGA的憶阻混沌神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)分析[本文68頁(yè)]用于X波段賦形天線的功分器設(shè)計(jì)[本文67頁(yè)]基于SOI的耦合器的關(guān)鍵技術(shù)研究[本文62頁(yè)]寬脈寬大功率微波開(kāi)關(guān)設(shè)計(jì)[本文56頁(yè)]硅波導(dǎo)特種光柵耦合器的設(shè)計(jì)與研究[本...

元件能夠吸附在真空吸盤24；通過(guò)電動(dòng)伸縮桿15的伸出，使活動(dòng)管12的向上移動(dòng)，將元件的部分從皮帶輸送機(jī)1上拿起；通過(guò)步進(jìn)電機(jī)2的工作，可以帶動(dòng)齒輪3的轉(zhuǎn)動(dòng)，齒輪3可以帶動(dòng)第二齒輪4的轉(zhuǎn)動(dòng)，第二齒輪4可以使轉(zhuǎn)動(dòng)管5在固定柱6上轉(zhuǎn)動(dòng)，轉(zhuǎn)動(dòng)管5的轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)元件的部分的轉(zhuǎn)動(dòng)，使元件的部分位于元件的第二部分的上方；通過(guò)電動(dòng)伸縮桿15的縮回，可以通過(guò)安裝板10帶動(dòng)活動(dòng)管12的向下移動(dòng)，打開(kāi)第二電磁閥25，通過(guò)進(jìn)氣管26可以使真空吸盤24進(jìn)入空氣，能夠方便使元件脫離真空吸盤24，使元件的部分位于元件的第二部分的裝配槽內(nèi)部；通過(guò)第二皮帶輸送機(jī)11的工作，使元件的部分和元件的第二部分移動(dòng)至壓板17的下方，通過(guò)第二...

此時(shí)，在電子元件安裝裝置中，通過(guò)間距進(jìn)給而從帶式供料器6的供給帶盤23對(duì)元件帶50進(jìn)行放卷，通過(guò)從載帶510剝離蓋帶52而能夠進(jìn)行基于安裝頭11的電子元件55的取出。并且，被剝離的已使用蓋帶520反轉(zhuǎn)而改變方向，被輸送至輸送輥35而被放入回收箱61內(nèi)。另一方面，已使用載帶510直接前進(jìn)而從帶式供料器6的前端冒出并從帶投入口620進(jìn)入排出通道62內(nèi)，同樣地被回收箱61回收。在該帶回收部設(shè)有除電刷63、長(zhǎng)條除電刷65或者除電繩66、除電板等除電部件，因此即使已使用載帶510因蓋帶52的剝離而帶電，也通過(guò)該除電部件來(lái)進(jìn)行除電。并且，避免了除電后的已使用載帶510在通過(guò)排出通道62內(nèi)時(shí)被吸引而粘貼于壁...

在直至通過(guò)載荷測(cè)定裝置200測(cè)定的載荷收斂于目標(biāo)扭矩t為止所需要的時(shí)間較長(zhǎng)的情況下，判定部180判定為元件保持裝置30存在異常。這樣，馬達(dá)控制裝置440基于元件保持裝置30的實(shí)際位置與元件保持裝置30的指令位置的位置偏差來(lái)運(yùn)算扭矩指令值，并將基于該運(yùn)算出的扭矩指令值而得到的電流(電流指令)向z2軸馬達(dá)71供給。而且，馬達(dá)信息獲取部470將馬達(dá)控制裝置440用于z2軸馬達(dá)71的位置控制的扭矩指令值獲取為馬達(dá)信息，判定部180對(duì)基于扭矩指令值得到的馬達(dá)信息與載荷進(jìn)行比較，進(jìn)行元件保持裝置30的異常判定。即，元件安裝機(jī)1將與z2軸馬達(dá)71的反饋控制所使用的扭矩指令值相關(guān)的數(shù)據(jù)用于元件保持裝置30的異...

提取部從多個(gè)準(zhǔn)備位置信息之中提取特定位置信息，元件拍攝部在使旋轉(zhuǎn)頭的分度角度與和特定位置信息對(duì)應(yīng)的旋轉(zhuǎn)頭的分度角度一致的狀態(tài)下拍攝保持于多個(gè)元件保持部的電子元件。在該情況下，與準(zhǔn)備位置信息為一個(gè)的情況相比，電子元件安裝機(jī)能夠減小從元件供給位置至到達(dá)元件相機(jī)的拍攝位置為止所需的旋轉(zhuǎn)頭的旋轉(zhuǎn)量。由此，電子元件安裝機(jī)能夠在從安裝頭到達(dá)元件相機(jī)的拍攝位置至開(kāi)始基于元件相機(jī)的拍攝為止的期間產(chǎn)生待機(jī)時(shí)間，因此能夠高效地進(jìn)行電子元件的安裝作業(yè)。附圖說(shuō)明圖1是本說(shuō)明書(shū)的實(shí)施方式中的電子元件安裝機(jī)的立體圖。圖2是說(shuō)明安裝頭的結(jié)構(gòu)的圖。圖3是控制裝置的框圖。圖4是說(shuō)明按照旋轉(zhuǎn)頭的各分度角度拍攝安裝頭而得到的準(zhǔn)備圖...

與馬達(dá)控制裝置對(duì)馬達(dá)的驅(qū)動(dòng)相關(guān)的馬達(dá)信息與馬達(dá)將元件保持裝置向按壓載荷測(cè)定裝置的方向驅(qū)動(dòng)的力對(duì)應(yīng)。換句話說(shuō)，馬達(dá)信息不是與元件保持裝置對(duì)于基板實(shí)際賦予的載荷相當(dāng)，而是與該載荷的推定值相當(dāng)。假設(shè)，若元件保持裝置正常，則載荷測(cè)定裝置測(cè)定出的載荷與馬達(dá)信息一致或者具有相關(guān)性。另一方面，若元件保持裝置異常，則載荷測(cè)定裝置測(cè)定出的載荷與馬達(dá)信息不一致，或者不具有相關(guān)性。因此，判定部通過(guò)對(duì)載荷測(cè)定裝置測(cè)定出的載荷與馬達(dá)信息進(jìn)行比較，能夠發(fā)現(xiàn)元件保持裝置的異常。附圖說(shuō)明圖1是本說(shuō)明書(shū)的實(shí)施方式的電子元件安裝機(jī)的立體圖。圖2是表示安裝頭的結(jié)構(gòu)的圖。圖3是控制裝置的框圖。圖4是馬達(dá)控制裝置的框圖。圖5是表示由載...

位置控制部443基于來(lái)自參數(shù)文件生成部441的指令位置(位置指令值)與根據(jù)來(lái)自旋轉(zhuǎn)檢測(cè)裝置442的旋轉(zhuǎn)相位信息得到的實(shí)際位置的位置偏差，生成速度指令。微分器446通過(guò)對(duì)從旋轉(zhuǎn)檢測(cè)裝置442得到的實(shí)際位置進(jìn)行微分，得到z2軸馬達(dá)71的速度信息。速度控制部444基于來(lái)自位置控制部443的速度指令值與z2軸馬達(dá)71的速度信息的偏差，生成扭矩指令(電流指令)。電流控制部445根據(jù)來(lái)自速度控制部444的扭矩指令值與基于從電流檢測(cè)器142反饋的實(shí)際電流的檢測(cè)值而得到的實(shí)際扭矩的偏差，生成使z2軸馬達(dá)71驅(qū)動(dòng)的電力轉(zhuǎn)換器(未圖示)的驅(qū)動(dòng)信號(hào)。此外，z2軸馬達(dá)71的速度信息例如能夠根據(jù)旋轉(zhuǎn)相位信息的頻率來(lái)計(jì)算...

如圖4所示，準(zhǔn)備拍攝部132在分度至旋轉(zhuǎn)頭33的全部分度角度中的各分度角度的狀態(tài)下，通過(guò)元件相機(jī)41拍攝安裝頭32。具體而言，在本實(shí)施方式中，安裝頭32具備八個(gè)元件保持部35，因此每當(dāng)使旋轉(zhuǎn)頭33的分度角度旋轉(zhuǎn)了45度時(shí)，進(jìn)行基于元件相機(jī)41的安裝頭32的拍攝。并且，準(zhǔn)備拍攝部132分別對(duì)于通過(guò)拍攝而得到的合計(jì)八個(gè)模式的準(zhǔn)備圖像g1～g8掌握元件保持部35的中心坐標(biāo)35p，將與所掌握的中心坐標(biāo)35p相關(guān)的數(shù)據(jù)與拍攝時(shí)的旋轉(zhuǎn)頭33的分度角度建立關(guān)聯(lián)地存儲(chǔ)于存儲(chǔ)裝置110。另外，在圖4中，用雙點(diǎn)劃線圖示了在準(zhǔn)備圖像g1～g8中看不到的各吸嘴座34的卡合片36、z軸驅(qū)動(dòng)裝置90a的一對(duì)夾持部95a及...

從上向下插入相對(duì)應(yīng)的限位槽14上，將電子元件依次放入隔板31和第二隔板32交叉形成的分隔槽內(nèi)，手動(dòng)將蓋板4與盒體1蓋合即可，為了節(jié)省空間，可將隔板31底端兩側(cè)的滑塊13從外向里插入第二盒體2開(kāi)設(shè)的滑動(dòng)槽23內(nèi)，使其不易松動(dòng)，將第二盒體2卡位塊21上的卡位環(huán)22扣在盒體1固定塊11上的卡位槽12上，將其固定，當(dāng)設(shè)置多個(gè)第二盒體2的時(shí)候，第二盒體2底端兩側(cè)也可設(shè)置滑塊13，將多個(gè)第二盒體2依次疊放，由盒體1進(jìn)行封頂。應(yīng)說(shuō)明的是：以上所述僅為本實(shí)用新型的優(yōu)選實(shí)施例而已，并不用于限制本實(shí)用新型，盡管參照前述實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)行了詳細(xì)的說(shuō)明，對(duì)于本領(lǐng)域的技術(shù)人員來(lái)說(shuō)，其依然可以對(duì)前述各實(shí)施例所...

本實(shí)用新型涉及一種包裝盒，特別涉及一種電子元件用包裝盒，屬于電子元件包裝用技術(shù)領(lǐng)域。背景技術(shù)：電子元件是組成電子產(chǎn)品的基礎(chǔ)，電子元件種類繁多，大小不一，應(yīng)用領(lǐng)域，在對(duì)電子元件包裝時(shí)，需要使用到包裝盒，但現(xiàn)今大部分包裝盒，不便于拆卸，不便于疊放，使其占地面積大，再存放電子元件時(shí)，不能進(jìn)行有效的分類，致使實(shí)用性差等問(wèn)題。技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：本實(shí)用新型提供一種電子元件用包裝盒，通過(guò)設(shè)有分隔結(jié)構(gòu)、蓋板、固定塊、滑塊、卡位塊和限位槽等有效的解決了現(xiàn)今大部分包裝盒，不便于拆卸，不便于疊放，使其占地面積大，再存放電子元件時(shí)，不能進(jìn)行有效的分類，致使實(shí)用性差等問(wèn)題。為了解決上述技術(shù)問(wèn)題，本實(shí)用新型提供了如下...

作為本實(shí)用新型的一種優(yōu)選技術(shù)方案，所述第二送料機(jī)構(gòu)為第二皮帶輸送機(jī)，且第二皮帶輸送機(jī)的輸入端與外部控制器的輸出端電連接。作為本實(shí)用新型的一種優(yōu)選技術(shù)方案，所述固定柱上裝配有限位板，且限位板設(shè)置在轉(zhuǎn)動(dòng)管的上側(cè)。作為本實(shí)用新型的一種優(yōu)選技術(shù)方案，所述第二運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括第二滑軌，第二滑軌設(shè)置在固定條的下表面，第二滑軌上裝配有第二直線電機(jī)，第二直線電機(jī)的輸入端與外部控制器的輸出端電連接。作為本實(shí)用新型的一種優(yōu)選技術(shù)方案，所述進(jìn)氣機(jī)構(gòu)包括進(jìn)氣管，進(jìn)氣管設(shè)置在真空吸盤的排氣口處，且進(jìn)氣管上設(shè)有第二電磁閥，第二電磁閥的輸入端與外部控制器的輸出端電連接。作為本實(shí)用新型的一種優(yōu)選技術(shù)方案，所述運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括滑軌，滑...

本實(shí)用新型涉及一種包裝盒，特別涉及一種電子元件用包裝盒，屬于電子元件包裝用技術(shù)領(lǐng)域。背景技術(shù)：電子元件是組成電子產(chǎn)品的基礎(chǔ)，電子元件種類繁多，大小不一，應(yīng)用領(lǐng)域，在對(duì)電子元件包裝時(shí)，需要使用到包裝盒，但現(xiàn)今大部分包裝盒，不便于拆卸，不便于疊放，使其占地面積大，再存放電子元件時(shí)，不能進(jìn)行有效的分類，致使實(shí)用性差等問(wèn)題。技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：本實(shí)用新型提供一種電子元件用包裝盒，通過(guò)設(shè)有分隔結(jié)構(gòu)、蓋板、固定塊、滑塊、卡位塊和限位槽等有效的解決了現(xiàn)今大部分包裝盒，不便于拆卸，不便于疊放，使其占地面積大，再存放電子元件時(shí)，不能進(jìn)行有效的分類，致使實(shí)用性差等問(wèn)題。為了解決上述技術(shù)問(wèn)題，本實(shí)用新型提供了如下...

旋涂法或注塑法形成保護(hù)膜。保護(hù)膜可以防機(jī)械損傷，水汽侵蝕及化學(xué)腐蝕，增加了電子元件的可靠性和穩(wěn)定性。在該實(shí)施例中，將如上所述的電路板組件通電，或電連接至其他電子電路，即可形成電子設(shè)備。電子設(shè)備例如包括植入裝置、可穿戴設(shè)備、手機(jī)、電腦、相機(jī)、顯示器等，由于該方案可以形成小尺寸柔性電路板組件，因此尤其適用于微型電子設(shè)備。圖2和圖3分別示出了根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的電路板組件的局部立體圖和局部分解圖。電路板組件包括電路板100、電子元件200以及粘接劑300。電路板100包括至少一個(gè)通孔114，電子元件200包括與通孔114相應(yīng)的焊盤201，通孔114與焊盤201一一對(duì)應(yīng)。電子元件200經(jīng)由粘接劑300連...

準(zhǔn)備拍攝部132以旋轉(zhuǎn)頭33的全部分度角度來(lái)進(jìn)行安裝頭32的拍攝。與此相對(duì)，在第二實(shí)施方式中，準(zhǔn)備拍攝部132以旋轉(zhuǎn)頭33的全部分度角度中的一部分分度角度來(lái)進(jìn)行拍攝。另外，對(duì)與上述實(shí)施方式相同的元件標(biāo)注相同的附圖標(biāo)記，并省略其說(shuō)明。2-1.準(zhǔn)備拍攝處理首先，說(shuō)明第二實(shí)施方式中的準(zhǔn)備拍攝處理。在本實(shí)施方式中，準(zhǔn)備拍攝部132對(duì)于分度至旋轉(zhuǎn)頭33的八個(gè)模式的分度角度中的兩個(gè)模式的分度角度的安裝頭32進(jìn)行基于元件相機(jī)41的拍攝。具體而言，實(shí)施方式的準(zhǔn)備拍攝處理(s1)在s15的處理中使旋轉(zhuǎn)頭33旋轉(zhuǎn)45度，與此相對(duì)，第二實(shí)施方式的準(zhǔn)備拍攝處理在相當(dāng)于s15的處理的處理中使旋轉(zhuǎn)頭33旋轉(zhuǎn)180度。由此...

所述轉(zhuǎn)軸上端穿過(guò)所述外殼頂部中端開(kāi)設(shè)有的通孔并固定安裝有轉(zhuǎn)動(dòng)盤，所述轉(zhuǎn)動(dòng)盤頂部左右兩端對(duì)稱固定安裝有兩組電動(dòng)推桿，兩組所述電動(dòng)推桿上端推動(dòng)端固定安裝有固定板，所述固定板頂部固定安裝有連接架，所述連接架左右兩側(cè)固定安裝有兩組安裝槽，兩組所述安裝槽內(nèi)部靠近里側(cè)的一端的下方固定安裝有軸承座b，所述軸承座b上轉(zhuǎn)動(dòng)連接有絲杠，所述絲杠上端穿過(guò)所述安裝槽頂部開(kāi)設(shè)有的通孔并與抱閘電機(jī)的輸出端相固定安裝，所述絲杠上螺紋連接有絲杠螺母，所述絲杠螺母朝向外側(cè)一端上固定安裝有支架，所述絲杠螺母朝向里側(cè)一端上固定安裝有滑塊，所述滑塊右端滑動(dòng)連接在所述安裝槽內(nèi)部里側(cè)上設(shè)置有的滑槽上，所述安裝槽外部前后兩側(cè)固定安裝有固定...

有機(jī)物濃度)理想的是20ppb以下，且理想的是進(jìn)行了脫氣處理。另外，通過(guò)提高液浸液的折射率，而可提高微影性能。就此種觀點(diǎn)而言，可將如提高折射率的添加劑添加至水中、或使用重水(d2o)來(lái)代替水。在溫度23±3℃、濕度45±5％下，使用本發(fā)明中的感光化射線性或感放射線性樹(shù)脂組合物所形成的抗蝕劑膜的后退接觸角為70°以上，適合于經(jīng)由液浸介質(zhì)進(jìn)行曝光的情況，抗蝕劑膜的后退接觸角優(yōu)選為75°以上，更優(yōu)選為75°～85°。若上述后退接觸角過(guò)小，則無(wú)法適宜地用于經(jīng)由液浸介質(zhì)進(jìn)行曝光的情況，且無(wú)法充分地發(fā)揮減少水痕(水印)缺陷的效果。為了實(shí)現(xiàn)優(yōu)選的后退接觸角，優(yōu)選為在上述感光化射線性或感放射線性組合物中含有后...

s31)。接著，元件保持狀態(tài)確認(rèn)處理2基于在s31的處理中取得的角度信息，進(jìn)行旋轉(zhuǎn)頭33的分度角度是否與存儲(chǔ)于存儲(chǔ)裝置110的兩個(gè)模式的準(zhǔn)備位置信息的分度角度中的任意一個(gè)一致的判定(s131)。并且，在旋轉(zhuǎn)頭33的分度角度與任意一個(gè)準(zhǔn)備位置信息的分度角度一致的情況下(s131：是)，元件保持狀態(tài)確認(rèn)處理2進(jìn)行基于提取部134的控制，提取旋轉(zhuǎn)頭33與分度角度一致的準(zhǔn)備位置信息作為特定位置信息(s32：提取工序)，并移向s33的處理。與此相對(duì)，在旋轉(zhuǎn)頭33的分度角度與兩個(gè)模式中的任意一個(gè)分度角度都不一致的情況下(s131：否)，元件保持狀態(tài)確認(rèn)處理2進(jìn)行基于提取部134的控制，提取兩個(gè)模式的位置信...