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無(wú)人機(jī)主導(dǎo)下的低空經(jīng)濟(jì)在物流運(yùn)輸、應(yīng)急救援、智能巡檢、農(nóng)林植保等領(lǐng)域有著突出應(yīng)用，而在輔助無(wú)人機(jī)進(jìn)行運(yùn)轉(zhuǎn)的設(shè)備中，吊艙很重要。無(wú)人機(jī)吊艙中集各類傳感器于一體，能夠在無(wú)人機(jī)執(zhí)行任務(wù)時(shí)，實(shí)時(shí)識(shí)別畫(huà)面中的物體，幫助操控者進(jìn)行信息收集，做出判斷。而為了讓無(wú)人機(jī)進(jìn)一步智...

這種智慧化的建設(shè)就是采用圖像處理。在無(wú)人機(jī)內(nèi)部安裝圖像處理板，這些圖像處理板和相機(jī)、算法的有機(jī)結(jié)合就形成了無(wú)人機(jī)的智慧眼，有了這個(gè)智慧眼，無(wú)人機(jī)就能夠?qū)σ曇胺秶鷥?nèi)的物體進(jìn)行AI識(shí)別，從而自動(dòng)完成避障、巡檢等操作。成都慧視開(kāi)發(fā)的小型化圖像處理板Viztra-LE...

在許多領(lǐng)域，無(wú)人機(jī)的作業(yè)環(huán)境相對(duì)復(fù)雜，需要識(shí)別處理圖像背景目標(biāo)眾多，這種環(huán)境下，要想實(shí)現(xiàn)更高精度的檢測(cè)識(shí)別效果，圖像處理板的性能至關(guān)重要。在慧視光電開(kāi)發(fā)的多款圖像處理板中，Viztra-HE030圖像處理板以6.0TOPS得以勝任。這款板卡采用了瑞芯微旗艦級(jí)芯...

RK3588作為瑞芯微國(guó)產(chǎn)化旗艦級(jí)芯片，用在目標(biāo)跟蹤領(lǐng)域，通常情況下跟蹤幀率都在50Hz左右，這已經(jīng)足夠滿足大多數(shù)應(yīng)用領(lǐng)域的需求。但在許多特殊領(lǐng)域，如軍備、邊防，高幀頻的視頻輸出能夠在極短的時(shí)間內(nèi)捕捉到更多的畫(huà)面，實(shí)現(xiàn)高速動(dòng)態(tài)場(chǎng)景的連續(xù)拍攝。高幀頻的目標(biāo)跟蹤則...

首先是針對(duì)于生產(chǎn)機(jī)器，利用無(wú)人機(jī)搭載帶有質(zhì)檢系統(tǒng)的攝像頭對(duì)機(jī)器各個(gè)部位進(jìn)行“體檢”，無(wú)人機(jī)的優(yōu)勢(shì)是機(jī)動(dòng)靈活，省去了人工爬上爬下的冗雜時(shí)間，并且能夠針對(duì)某個(gè)點(diǎn)位進(jìn)行變倍放大，強(qiáng)于人眼的觀察能力。其次是對(duì)于生產(chǎn)出的織布而言，AI質(zhì)檢系統(tǒng)能夠高效精準(zhǔn)地檢測(cè)這些產(chǎn)品的...

無(wú)人機(jī)被廣泛應(yīng)用于目標(biāo)跟蹤，其機(jī)動(dòng)靈活的特點(diǎn)對(duì)地面的被跟蹤對(duì)象而言簡(jiǎn)直就是降維打擊。搭載攝像頭以及跟蹤板卡等設(shè)備后，無(wú)人機(jī)可以實(shí)現(xiàn)自主飛行，然后通過(guò)植入高精度的AI目標(biāo)跟蹤算法，就能夠分析攝像頭范圍內(nèi)的物體，通過(guò)AI對(duì)特征的進(jìn)一步提取分析，就能夠單獨(dú)識(shí)別出目標(biāo)...

這樣的無(wú)人機(jī)智慧“眼”可以通過(guò)搭載吊艙實(shí)現(xiàn)，吊艙內(nèi)置各種規(guī)格的攝像機(jī)，能夠?qū)崿F(xiàn)多角度觀察。而智能化則可以在吊艙的基礎(chǔ)上植入高性能AI圖像處理板。圖像處理板能夠?qū)z像機(jī)獲取的圖像進(jìn)行AI智能分析，這樣無(wú)人機(jī)就能夠自動(dòng)識(shí)別缺陷，然后進(jìn)行信息留存、回傳。在這個(gè)領(lǐng)域，...

傳統(tǒng)的除草模式采用人工割草或者撒農(nóng)藥，這些模式繁瑣，效率不高，并且農(nóng)藥對(duì)土地的污染也會(huì)很嚴(yán)重。于是機(jī)器人智能除草的產(chǎn)品被研發(fā)應(yīng)用，哈工大機(jī)器人實(shí)驗(yàn)室與華工科技合作研發(fā)的一臺(tái)全天候智能激光除草機(jī)器人，就以“環(huán)境零污染、土地零破壞、晝夜作業(yè)”為目標(biāo)。激光除草是通過(guò)...

無(wú)人機(jī)在農(nóng)業(yè)領(lǐng)域能夠?qū)崿F(xiàn)高效率的施肥、播種等操作。但是不同的作業(yè)環(huán)境對(duì)于無(wú)人機(jī)的工作性能要求不一樣，同樣的方案在平原地區(qū)適用，在高原地區(qū)就不行。因此針對(duì)于特殊作業(yè)環(huán)境需要制定不同的智慧化方案。像青藏高原這樣地貌復(fù)雜、低氣壓、大溫差的特點(diǎn)，參與智能化工作的各個(gè)部...

在算法領(lǐng)域，則需要一些特殊的算法。無(wú)人機(jī)執(zhí)行任務(wù)時(shí)飛在高空，地面的物體就會(huì)顯得較小，小目標(biāo)通常指圖像中像素面積小于32*32的物體，一般的AI算法難以實(shí)現(xiàn)精細(xì)鎖定跟蹤。要解決這個(gè)難題，慧視光電的算法工程師給出了小目標(biāo)識(shí)別算法的方案，通過(guò)加強(qiáng)目標(biāo)特征、數(shù)據(jù)增廣、...

YOLO算法具有以下幾個(gè)明顯的優(yōu)勢(shì)：快速高效：YOLO算法采用單次前向傳播的方式進(jìn)行目標(biāo)檢測(cè)和跟蹤，相比傳統(tǒng)方法的多次掃描圖像，速度更快，適用于實(shí)時(shí)應(yīng)用。準(zhǔn)確性較高：通過(guò)引入先進(jìn)的卷積神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)和相關(guān)技術(shù)，YOLO算法在目標(biāo)定位和類別預(yù)測(cè)方面具有較高的準(zhǔn)確性。多...

無(wú)人機(jī)在農(nóng)業(yè)領(lǐng)域能夠?qū)崿F(xiàn)高效率的施肥、播種等操作。但是不同的作業(yè)環(huán)境對(duì)于無(wú)人機(jī)的工作性能要求不一樣，同樣的方案在平原地區(qū)適用，在高原地區(qū)就不行。因此針對(duì)于特殊作業(yè)環(huán)境需要制定不同的智慧化方案。像青藏高原這樣地貌復(fù)雜、低氣壓、大溫差的特點(diǎn)，參與智能化工作的各個(gè)部...

而維修機(jī)器人則能夠通過(guò)圖像識(shí)別、精細(xì)遠(yuǎn)程控制技術(shù)，實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程快速維修，通過(guò)加裝高性能圖像處理板，機(jī)器人能夠精細(xì)電網(wǎng)缺陷以及損壞程度，并通過(guò)攝像頭實(shí)時(shí)回傳高清畫(huà)面，工程師只需要遠(yuǎn)程操控機(jī)器人進(jìn)行修補(bǔ)，實(shí)現(xiàn)精細(xì)縫合。整個(gè)過(guò)程只需要極少數(shù)的人員參與，整個(gè)巡檢維修的時(shí)間...

傳統(tǒng)的吊艙只能如上述那樣工作，而要打造更加智能化的邊海防無(wú)人機(jī)巡邏，則可以在光電吊艙中植入高性能的圖像處理板，通過(guò)目標(biāo)識(shí)別、檢測(cè)算法的賦能，就能夠讓無(wú)人機(jī)實(shí)現(xiàn)目標(biāo)識(shí)別檢測(cè)、目標(biāo)鎖定跟蹤等功能。為了進(jìn)行有效結(jié)合，成都慧視開(kāi)發(fā)了多塊高性能的具備圖像處理能力的光電吊...

識(shí)別算法的性能提升依靠大量的圖像標(biāo)注，傳統(tǒng)模式下，需要人工對(duì)同一識(shí)別目標(biāo)的數(shù)據(jù)集進(jìn)行一步一步手動(dòng)拉框，但是這個(gè)過(guò)程的痛苦只有做過(guò)的人才知道。越多素材的數(shù)據(jù)集對(duì)于算法的提升越有幫助，常規(guī)情況下，一個(gè)20秒時(shí)長(zhǎng)30幀的視頻就多達(dá)兩三百?gòu)埉?huà)面需要標(biāo)注，如果視頻時(shí)長(zhǎng)或...

無(wú)人機(jī)被廣泛應(yīng)用于目標(biāo)識(shí)別，其機(jī)動(dòng)靈活的特點(diǎn)對(duì)地面的被跟蹤對(duì)象而言簡(jiǎn)直就是降維打擊。搭載攝像頭以及跟蹤板卡等設(shè)備后，無(wú)人機(jī)可以實(shí)現(xiàn)自主飛行，然后通過(guò)植入高精度的AI目標(biāo)識(shí)別算法，就能夠分析攝像頭范圍內(nèi)的物體，通過(guò)AI對(duì)特征的進(jìn)一步提取分析，就能夠單獨(dú)識(shí)別出目標(biāo)...

為了減少這樣的問(wèn)題出現(xiàn)，可以通過(guò)智慧礦山攝像頭的建設(shè)給攝像頭進(jìn)行減壓?；垡暪怆娡瞥龅腉S弱網(wǎng)高清音視頻壓縮傳輸系統(tǒng)，就可以通過(guò)G-share壓縮技術(shù)，對(duì)礦山監(jiān)控視頻傳輸碼流進(jìn)行深度壓縮，4M帶寬可以壓縮成500K進(jìn)行傳輸，但是監(jiān)控中心所收到的視頻清晰度不會(huì)受到...

無(wú)人機(jī)設(shè)備的遠(yuǎn)程控制距離一直是個(gè)難點(diǎn)。受地形起伏和遮擋物的影響，如何盡可能提升無(wú)人設(shè)備的飛行距離是性能提升的一大關(guān)鍵點(diǎn)，慧視GS遠(yuǎn)程可視化低延遲實(shí)時(shí)控制系統(tǒng)通過(guò)低帶寬通信鏈路的設(shè)計(jì)，能夠有效提升原設(shè)備的控制距離。系統(tǒng)具有的單一信道同時(shí)多路視頻傳輸功能，在不增加...

無(wú)人機(jī)是巡檢領(lǐng)域的空中巡檢員，搭載智慧“眼”的無(wú)人機(jī)能夠替代人工，實(shí)現(xiàn)自主巡檢。無(wú)人機(jī)可以搭載紅外光和可見(jiàn)光兩種傳感器，實(shí)現(xiàn)晝夜巡檢也不是夢(mèng)，一基桿塔*用十分鐘的時(shí)間便可完成巡檢工作。例如在電力巡檢中，傳統(tǒng)模式下，工人只能采用望遠(yuǎn)鏡遠(yuǎn)程查看線路，不僅費(fèi)眼睛，還...

一些化工園區(qū)、石油煉廠等需要在極其安全的環(huán)境中作業(yè)，因此對(duì)于園區(qū)的巡檢工作十分關(guān)鍵。在長(zhǎng)時(shí)間的工作中，園區(qū)的生產(chǎn)設(shè)備會(huì)出現(xiàn)被腐蝕、老化、磨損，給生產(chǎn)帶來(lái)了風(fēng)險(xiǎn)，一旦檢查疏忽，后果不堪設(shè)想。無(wú)人機(jī)搭載紅外光電吊艙能夠遠(yuǎn)距離檢查設(shè)備，避免直接接觸，實(shí)現(xiàn)對(duì)關(guān)鍵點(diǎn)的變...

低于10*10像素的小目標(biāo)由于像素小、面積小等問(wèn)題，能夠提供的檢測(cè)信息就少，即便是高性能的圖像處理板也難以進(jìn)行運(yùn)算，就會(huì)給目標(biāo)檢測(cè)跟蹤造成了不小的難度?；垡暪怆姼鶕?jù)自身經(jīng)驗(yàn)推出的質(zhì)心小目標(biāo)跟蹤方案則很好的解決了小目標(biāo)跟蹤當(dāng)中的一些問(wèn)題，讓許多客戶在應(yīng)用場(chǎng)景中減...

夏季，隨著各家各戶進(jìn)入用電高峰，電力系統(tǒng)面臨著不小的考驗(yàn)。如何保障基礎(chǔ)用電成為電力供應(yīng)的首要難題，傳統(tǒng)的人工巡檢被無(wú)人機(jī)替代后，巡檢的效率有所提升，但是為了進(jìn)一步保障巡檢的精細(xì)度，無(wú)人機(jī)吊艙成為了一個(gè)關(guān)鍵的設(shè)備。無(wú)人機(jī)搭載智能化吊艙，比傳統(tǒng)的攝像頭巡檢更加精確...

瑞芯微推出的RK3588系列圖像處理板作為國(guó)產(chǎn)化板卡的性能前列，成為了各領(lǐng)域研究開(kāi)發(fā)的優(yōu)先，它能在諸多行業(yè)實(shí)現(xiàn)目標(biāo)檢測(cè)、識(shí)別以及跟蹤等功能，具有重要的研究開(kāi)發(fā)價(jià)值。特別是對(duì)于高校而言，將RK3588作為課題進(jìn)行研究開(kāi)發(fā)，是一個(gè)不錯(cuò)的選擇。但是在這些功能實(shí)現(xiàn)過(guò)程...

在硬件的選擇上，慧視光電利用瑞芯微RV1126和RK3588開(kāi)發(fā)的Viztra-LE026圖像處理板和Viztra-HE030圖像處理板已經(jīng)在定制算法的賦能下，板卡可以根據(jù)相機(jī)的接口進(jìn)行深度定制，可以很好地進(jìn)行小目標(biāo)的鎖定跟蹤。而在算法領(lǐng)域，如果企業(yè)想要使用自...

RK3588作為瑞芯微旗艦級(jí)芯片，工業(yè)級(jí)的算力受到了很多領(lǐng)域的青睞，但是由于前端相機(jī)的選擇不同，并不是每塊RK3588的圖像處理板都可以直接拿來(lái)使用，需要的是根據(jù)相機(jī)接口和應(yīng)用場(chǎng)景進(jìn)行深度定制。成都慧視光電技術(shù)有限公司就有這樣的快速集成定制的能力。作為擁有多年...

低空經(jīng)濟(jì)成為當(dāng)下火熱的行業(yè)之一，各行各業(yè)都想利用無(wú)人機(jī)為自己服務(wù)，但是卻面臨一個(gè)問(wèn)題，專業(yè)人才嚴(yán)重不足。有關(guān)數(shù)據(jù)顯示，我國(guó)無(wú)人機(jī)經(jīng)營(yíng)性企業(yè)已超過(guò)1.7萬(wàn)家，全國(guó)實(shí)名登記的無(wú)人機(jī)已超過(guò)200萬(wàn)架。而無(wú)人機(jī)人才的缺口卻多達(dá)100萬(wàn)，這就給低空經(jīng)濟(jì)的快速發(fā)展按下了慢...

交管人員遠(yuǎn)程操控?zé)o人機(jī)在道路上空進(jìn)行巡飛，就能夠發(fā)現(xiàn)哪條路上有違停車輛。相較于傳統(tǒng)治理，無(wú)人機(jī)擁有更高視野及機(jī)動(dòng)性。在提前規(guī)劃無(wú)人機(jī)航線后，“自動(dòng)機(jī)場(chǎng)”內(nèi)部署的無(wú)人機(jī)會(huì)定時(shí)進(jìn)行空中巡視，一旦發(fā)現(xiàn)違停車輛即開(kāi)展圖像取證。隨后，后臺(tái)系統(tǒng)將實(shí)時(shí)推送違停提示短信至車主...

而要實(shí)現(xiàn)這些功能，無(wú)人機(jī)就需要搭載光電吊艙?；垡暪怆婇_(kāi)發(fā)的VIZ-100T三軸三光目標(biāo)定位吊艙將10倍光學(xué)變倍可見(jiàn)光相機(jī)，640×512高分辨率紅外相機(jī)，測(cè)程1.2km半導(dǎo)體激光測(cè)距機(jī)集于一體，能夠遠(yuǎn)距離高倍變焦實(shí)現(xiàn)管線巡檢時(shí)高清成像，在夜晚，專業(yè)高靈敏度的紅...

經(jīng)過(guò)算法的不斷升級(jí)驗(yàn)證，Viztra-LE026圖像處理板能夠以30Hz的幀率跟蹤像素為2*2的目標(biāo)，能夠識(shí)別**小像素為12*12的目標(biāo)，整個(gè)延遲不高于100ms，識(shí)別精度能夠大于85%。無(wú)人機(jī)作業(yè)，續(xù)航是使用者首要考慮的。Viztra-LE026的設(shè)計(jì)正是...

但這也遇到很多難點(diǎn)，通常情況下，視頻回傳的延遲大概在200ms左右，隨著大量的彈打出，視頻傳輸所需帶寬就面臨壓力，如何在通信帶寬有限的情況下，保證視頻順暢、清晰、無(wú)卡頓地傳輸，是分析改進(jìn)這個(gè)工作需要解決的前期難點(diǎn)。針對(duì)于這個(gè)問(wèn)題，慧視光電利用GS弱網(wǎng)高清音視頻...