無(wú)人機(jī)只需要從基地起飛,就能夠?qū)χ付▍^(qū)域進(jìn)行巡檢,智能攝像頭能夠自動(dòng)問(wèn)診地面,識(shí)別護(hù)欄錯(cuò)位、路面積水、凹陷、裂縫、交通事故、車(chē)流異常等問(wèn)題,然后標(biāo)記位置。而控制中心能夠?qū)崟r(shí)查看前方畫(huà)面,接收無(wú)人機(jī)回傳的數(shù)據(jù),并進(jìn)行診斷分析,整個(gè)過(guò)程無(wú)需過(guò)多的人工干預(yù)。這種無(wú)人...
目標(biāo)跟蹤時(shí),多維度、多層級(jí)信息融合也十分重要。為了提高對(duì)運(yùn)動(dòng)目標(biāo)表觀描述的準(zhǔn)確度與可信性,現(xiàn)有的檢測(cè)與跟蹤算法通常對(duì)時(shí)域、空域、頻域等不同特征信息進(jìn)行融合,綜合利用各種冗余、互補(bǔ)信息提升算法的精確性與魯棒性.然而,目前大多算法還只是對(duì)單一時(shí)間、單一空間的多尺度...
視頻自動(dòng)跟蹤系統(tǒng),一般都是用在露天的、較大地域范圍的監(jiān)控系統(tǒng)中,且邊跟蹤邊錄像。在自動(dòng)跟蹤系統(tǒng)的發(fā)展上,jun用上的視頻自動(dòng)跟蹤、毫米波雷達(dá)跟蹤以及激光雷達(dá)跟蹤等是比較成熟的;非jun用領(lǐng)域,存在一些固定畫(huà)面、攝像機(jī)從不運(yùn)動(dòng)的的目標(biāo)檢測(cè)與跟蹤系統(tǒng);基于帶紅外線...
今年的珠海航展當(dāng)中驚艷眾人的除了殲系列空中裝備和一些地面反無(wú)裝備外,海上的防務(wù)裝備同樣先進(jìn)得可怕。這款名為虎鯨的隱身三體無(wú)人艇,是同類(lèi)型產(chǎn)品中遙遙前列的存在?;ⅥL無(wú)人艇(JARI-USV-A)長(zhǎng)58米,寬23米,寬4米,排水量420噸,使用柴電雙模推進(jìn)系統(tǒng),比...
新疆地緣遼闊、日照豐富,因此是我國(guó)光伏儲(chǔ)能發(fā)達(dá)的區(qū)域之一。為了保障光伏基地的正常運(yùn)作,周期性的巡檢必不可少,傳統(tǒng)模式下需要人工一步一個(gè)腳印走出來(lái),隨著現(xiàn)在無(wú)人機(jī)的廣落地應(yīng)用,這種大面積大范圍的巡檢也迎來(lái)了效率的飛躍。光伏基地每隔一段地方就會(huì)有一個(gè)鐵塔,這些“駐...
進(jìn)入冬季,北方各地陸續(xù)出現(xiàn)冰凍天氣,給不少地方的保供電工作增添了難度。目前,大多數(shù)地方都采用無(wú)人機(jī)巡檢的模式,但是面臨如此寒凍的天氣,無(wú)人機(jī)也可能會(huì)“懈怠”。但是大面積覆冰的影響下,人工巡檢又很難到達(dá)很多區(qū)域,所以還是不得不依靠無(wú)人機(jī),只是需要性能更加強(qiáng)悍的無(wú)...
這個(gè)過(guò)程中,如何讓無(wú)人機(jī)理解并提取分析圖像很關(guān)鍵,這就需要高精尖的目標(biāo)識(shí)別算法。成都慧視開(kāi)發(fā)的AI智能算法分析是一種計(jì)算機(jī)的“分析”和“識(shí)別”技術(shù),是一種計(jì)算機(jī)“視覺(jué)”科技,也就是把攝像機(jī)當(dāng)作人的“眼睛”,智能設(shè)備終端作為人的“大腦”,讓視頻系統(tǒng)具有人一樣的判...
YOLO系列算法是目標(biāo)識(shí)別領(lǐng)域很重要的技術(shù)之一,因?yàn)樾阅軓?qiáng)大、消耗算力較少,一直以來(lái)都是實(shí)時(shí)目標(biāo)檢測(cè)領(lǐng)域的主要范式。該框架被用于各種實(shí)際應(yīng)用,包括自動(dòng)駕駛、監(jiān)控和物流等行業(yè)的目標(biāo)識(shí)別。自今年2月YOLOv9發(fā)布以后,清華又推出了YOLOv10,作為計(jì)算機(jī)視覺(jué)領(lǐng)...
在很長(zhǎng)一段時(shí)間內(nèi),傳統(tǒng)的糧庫(kù)害蟲(chóng)檢查方法是依靠人工巡檢,用肉眼觀察,逐倉(cāng)篩查的方法,這種方法覆蓋面不足且效率低下,篩查一次將耗費(fèi)工作人員的大量時(shí)間精力。隨著技術(shù)的發(fā)展,AI化的篩查逐步采用,通過(guò)算法的AI識(shí)別實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化篩查。方法基于高像素高清攝像機(jī),實(shí)時(shí)遠(yuǎn)程監(jiān)...
低空經(jīng)濟(jì)成為當(dāng)下火熱的行業(yè)之一,各行各業(yè)都想利用無(wú)人機(jī)為自己服務(wù),但是卻面臨一個(gè)問(wèn)題,專(zhuān)業(yè)人才嚴(yán)重不足。有關(guān)數(shù)據(jù)顯示,我國(guó)無(wú)人機(jī)經(jīng)營(yíng)性企業(yè)已超過(guò)1.7萬(wàn)家,全國(guó)實(shí)名登記的無(wú)人機(jī)已超過(guò)200萬(wàn)架。而無(wú)人機(jī)人才的缺口卻多達(dá)100萬(wàn),這就給低空經(jīng)濟(jì)的快速發(fā)展按下了慢...
我國(guó)西部地區(qū)地形復(fù)雜、天氣多變,許多電網(wǎng)架設(shè)在高山流水之間,給電網(wǎng)的巡檢維護(hù)造成了不小的困難。于是,不同于傳統(tǒng)人工巡檢的智能化巡檢維護(hù)開(kāi)始逐步應(yīng)用。這種方式采用無(wú)人機(jī)加智能化機(jī)器人,其中無(wú)人機(jī)承擔(dān)巡檢工作,而智能化機(jī)器人進(jìn)行維護(hù),兩者互相配合。無(wú)人機(jī)搭載智能化...
種比較常見(jiàn)的安防模式其實(shí)不難。在傳統(tǒng)監(jiān)控?cái)z像頭的基礎(chǔ)上加裝AI圖像處理板就可以實(shí)現(xiàn)。例如,成都慧視開(kāi)發(fā)的Viztra-HE030圖像處理板,這塊板卡采用了瑞芯微旗艦級(jí)芯片RK3588,強(qiáng)大的處理性能能夠提供6.0TOPS的算力,然后我司根據(jù)場(chǎng)館的應(yīng)用方向定制關(guān)...
無(wú)人機(jī)在高速公路巡檢中的作用越來(lái)越突出,特別是在十一黃金周這樣的出行高峰,高速公路的安全和暢通至關(guān)重要。傳統(tǒng)的巡檢模式受到人力物力以及時(shí)空的限制,弊端很大,難以實(shí)現(xiàn)精細(xì)大面積的監(jiān)控疏導(dǎo)。無(wú)人機(jī)靈活機(jī)動(dòng)的特點(diǎn)則能夠很好的彌補(bǔ)時(shí)空的局限,而想要進(jìn)一步減少人力物力的...
多邊形標(biāo)注能夠能夠幫助我們標(biāo)注一些規(guī)則復(fù)雜的物體,如動(dòng)物、人、車(chē)、建筑物等,與矩形標(biāo)注框等方法相比,多邊形標(biāo)注更能精確展示被標(biāo)注物體的形狀、大小以及實(shí)時(shí)形態(tài),通過(guò)大量的多邊形標(biāo)注工作,能夠更好的幫助我們提高算法模型的準(zhǔn)確性和魯棒性。傳統(tǒng)的多邊形標(biāo)注方法中,標(biāo)注...
這就是成都慧視推出的GS遠(yuǎn)程可視化低延遲實(shí)時(shí)控制系統(tǒng),系統(tǒng)依托研究項(xiàng)目需求自主研發(fā),旨在解決無(wú)人裝備領(lǐng)域圖像處理與視頻傳輸?shù)碾y題。采用小型化、低功耗設(shè)計(jì),實(shí)現(xiàn)多路同傳、窄帶傳輸、低延遲及強(qiáng)交互。產(chǎn)品具備將1-8路高清(1080P)30-60幀視頻,在窄帶(0....
隨著科技的不斷進(jìn)步,食品檢測(cè)設(shè)備也在持續(xù)創(chuàng)新升級(jí)。光譜分析技術(shù)、色譜技術(shù)、生物傳感技術(shù)等先進(jìn)技術(shù)被廣泛應(yīng)用于食品檢測(cè)領(lǐng)域,使得檢測(cè)更加高效、準(zhǔn)確、靈敏。例如,基于納米技術(shù)的傳感器能夠檢測(cè)出極其微量的有害物質(zhì),為食品安全提供了更為可靠的保障。同時(shí),智能化、自動(dòng)化...
目標(biāo)跟蹤是計(jì)算機(jī)視覺(jué)研究領(lǐng)域的熱點(diǎn)之一,并得到廣泛應(yīng)用。相機(jī)的跟蹤對(duì)焦、無(wú)人機(jī)的自動(dòng)目標(biāo)跟蹤等都需要用到了目標(biāo)跟蹤技術(shù)。另外還有特定物體的跟蹤,比如人體跟蹤,交通監(jiān)控系統(tǒng)中的車(chē)輛跟蹤,人臉跟蹤和智能交互系統(tǒng)中的手勢(shì)跟蹤等。簡(jiǎn)單來(lái)說(shuō),目標(biāo)跟蹤就是在連續(xù)的視頻序列...
食品安全關(guān)乎人民的身體健康和生命安全,是民生大事。在食品生產(chǎn)與流通的各個(gè)環(huán)節(jié)中,食品檢測(cè)設(shè)備發(fā)揮著不可或缺的關(guān)鍵作用,為舌尖上的安全保駕護(hù)航。從田間地頭的農(nóng)產(chǎn)品,到生產(chǎn)線上的加工食品,再到超市貨架上的各類(lèi)商品,食品檢測(cè)設(shè)備猶如一位位忠誠(chéng)的“衛(wèi)士”,嚴(yán)格把關(guān)。在...
無(wú)人機(jī)夜間工作時(shí)需要依靠紅外機(jī)芯進(jìn)行高清成像,而想要具備AI檢測(cè)識(shí)別的能力則可以通過(guò)植入圖像處理板。成都慧視可以根據(jù)需求提供整套的建設(shè)方案,實(shí)現(xiàn)快速集成開(kāi)發(fā)?;垡昖iztra-LE026圖像處理板+MiNO?17紅外機(jī)芯的組合方案,兩款產(chǎn)品均使用小巧設(shè)計(jì),整體...
識(shí)別算法的性能提升依靠大量的圖像標(biāo)注,傳統(tǒng)模式下,需要人工對(duì)同一識(shí)別目標(biāo)的數(shù)據(jù)集進(jìn)行一步一步手動(dòng)拉框,但是這個(gè)過(guò)程的痛苦只有做過(guò)的人才知道。越多素材的數(shù)據(jù)集對(duì)于算法的提升越有幫助,常規(guī)情況下,一個(gè)20秒時(shí)長(zhǎng)30幀的視頻就多達(dá)兩三百?gòu)埉?huà)面需要標(biāo)注,如果視頻時(shí)長(zhǎng)或...
我們要追蹤的目標(biāo)可以是各式各樣,可能是人類(lèi),例如街上的行人、場(chǎng)上的運(yùn)動(dòng)員等等,也可以是汽車(chē)、飛機(jī)、船舶,甚至可以是顯微鏡下的細(xì)胞。雖然對(duì)象不盡相同,但是我們都有同一個(gè)目的,那就是想要確定這些目標(biāo)的位置,去向和其他感興趣的特征等等,這就是多目標(biāo)追蹤。研究多目標(biāo)追...
利用無(wú)人機(jī)實(shí)現(xiàn)智能化識(shí)別能夠幫助我們提升許多工作效率,在很多行業(yè)都有應(yīng)用。像安防巡檢、交通管理等,飛在高空的無(wú)人機(jī)比傳統(tǒng)的地面巡邏更有視野,更能搜集掌握全局信息,再通過(guò)和地面巡邏的配合,能夠有效減少工作量。但是在無(wú)人機(jī)識(shí)別的過(guò)程中會(huì)遇到很多問(wèn)題,比如當(dāng)環(huán)境變得...
無(wú)人機(jī)是巡檢領(lǐng)域的空中巡檢員,搭載智慧“眼”的無(wú)人機(jī)能夠替代人工,實(shí)現(xiàn)自主巡檢。無(wú)人機(jī)可以搭載紅外光和可見(jiàn)光兩種傳感器,實(shí)現(xiàn)晝夜巡檢也不是夢(mèng),一基桿塔*用十分鐘的時(shí)間便可完成巡檢工作。例如在電力巡檢中,傳統(tǒng)模式下,工人只能采用望遠(yuǎn)鏡遠(yuǎn)程查看線路,不僅費(fèi)眼睛,還...
深度學(xué)習(xí)技術(shù),特別是神經(jīng)網(wǎng)絡(luò),已經(jīng)在圖像和語(yǔ)音跟蹤領(lǐng)域取得了不小的進(jìn)展。這些技術(shù)可以應(yīng)用于物聯(lián)網(wǎng)設(shè)備,實(shí)現(xiàn)更加智能化的交互和控制。物聯(lián)網(wǎng)、人工智能和大數(shù)據(jù)的融合正在開(kāi)啟一個(gè)智能化的新紀(jì)元。這種融合不僅推動(dòng)了技術(shù)革新,還為各行各業(yè)帶來(lái)了深刻的變革。隨著技術(shù)的不斷...
騰訊開(kāi)發(fā)的機(jī)器人小五,采用輪、腿、足復(fù)合設(shè)計(jì),使得它具備越障能力的同時(shí),也保持了輪式機(jī)器人的運(yùn)行效率。每條腿都可以單獨(dú)伸長(zhǎng)縮短,能有效提升承載能力。裝上了雙編碼器大扭矩密度的執(zhí)行器后,就能承受住一般成年人的重量。將機(jī)器人用于養(yǎng)老服務(wù)領(lǐng)域,能夠幫老人取快遞,抱老...
激光除草模式中AI智能識(shí)別是很關(guān)鍵的一環(huán),需要機(jī)器人正確識(shí)別雜草,而這基于AI的深度學(xué)習(xí)、目標(biāo)識(shí)別檢測(cè)等功能,通過(guò)不斷的訓(xùn)練學(xué)習(xí),AI能夠精細(xì)識(shí)別什么是雜草什么是作物。目前,市面上比較好用的AI深度學(xué)習(xí)平臺(tái)眾多,例如成都慧視推出的SpeedDP深度學(xué)習(xí)算法開(kāi)發(fā)...
無(wú)人機(jī)只需要從基地起飛,就能夠?qū)χ付▍^(qū)域進(jìn)行巡檢,智能攝像頭能夠自動(dòng)問(wèn)診地面,識(shí)別護(hù)欄錯(cuò)位、路面積水、凹陷、裂縫、交通事故、車(chē)流異常等問(wèn)題,然后標(biāo)記位置。而控制中心能夠?qū)崟r(shí)查看前方畫(huà)面,接收無(wú)人機(jī)回傳的數(shù)據(jù),并進(jìn)行診斷分析,整個(gè)過(guò)程無(wú)需過(guò)多的人工干預(yù)。這種無(wú)人...
隨著智慧安防的不斷進(jìn)步,越來(lái)越多的行業(yè)進(jìn)行了安防的升級(jí),其中,對(duì)于安防攝像頭所產(chǎn)生的視頻數(shù)據(jù)的存儲(chǔ)處理成為了關(guān)注點(diǎn)。很多行業(yè)企業(yè)對(duì)于視頻監(jiān)控的存儲(chǔ)要求都是至少三個(gè)月,便于后期的調(diào)取和應(yīng)對(duì)突發(fā)情況,如果攝像頭的數(shù)量龐大,產(chǎn)生的視頻數(shù)據(jù)將不可估量。傳統(tǒng)的視頻數(shù)據(jù)存...
而維修機(jī)器人則能夠通過(guò)圖像識(shí)別、精細(xì)遠(yuǎn)程控制技術(shù),實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程快速維修,通過(guò)加裝高性能圖像處理板,機(jī)器人能夠精細(xì)電網(wǎng)缺陷以及損壞程度,并通過(guò)攝像頭實(shí)時(shí)回傳高清畫(huà)面,工程師只需要遠(yuǎn)程操控機(jī)器人進(jìn)行修補(bǔ),實(shí)現(xiàn)精細(xì)縫合。整個(gè)過(guò)程只需要極少數(shù)的人員參與,整個(gè)巡檢維修的時(shí)間...
云臺(tái)的旋轉(zhuǎn)將直接改變攝像機(jī)的視野,因此對(duì)于云臺(tái)的控制必須謹(jǐn)慎且準(zhǔn)確。錯(cuò)誤的控制會(huì)使目標(biāo)從視野中消失,導(dǎo)致跟蹤的失敗。此外,如果云臺(tái)的控制幅度過(guò)小,可能會(huì)達(dá)不到目標(biāo)回到視野中心的目的,目標(biāo)也同樣極易丟失。相反如果在對(duì)目標(biāo)運(yùn)動(dòng)速度有可靠估計(jì)的前提下,提前將目標(biāo)移到...