鏡頭是工業(yè)視覺系統(tǒng)的一個(gè)重要組成部分正確地選擇鏡頭是視覺系統(tǒng)設(shè)計(jì)的很重要的一環(huán)。這里給大家提供鏡頭選擇的一個(gè)基本思路。工作波長、變焦與定焦:視覺系統(tǒng)通常使用環(huán)境是在可見光范圍內(nèi),這樣的鏡頭是我們很常用的,也有一些系統(tǒng)比較特殊,使用環(huán)境是在紫外或者紅外波段,需要選用專門的紫外或者紅外鏡頭。大多數(shù)視覺系統(tǒng)的工作距離和放大倍數(shù)是不變的,因此鏡頭焦距也是固定的,但部分系統(tǒng)需要在工作距離變化后保持放大倍數(shù)穩(wěn)定,或者在工作距離不變的情況下獲得不同的放大倍數(shù),這樣我們需要選用變焦鏡頭。景深:在景物空間中,位于調(diào)焦物平面前后一定距離內(nèi)的景物,還能夠結(jié)成相對清晰的影像。上海大靶面電影鏡頭定制價(jià)格自動(dòng)聚焦鏡頭在安...
工業(yè)鏡頭選擇:像差是影響圖像質(zhì)量的重要方面;場曲:垂直于主軸的平面物體經(jīng)光學(xué)系統(tǒng)所結(jié)成的清晰影像,若不在一垂直于主軸的像平面內(nèi),而在一以主軸為對稱的彎曲表面上,即很佳像面為一曲面,則此光學(xué)系統(tǒng)的成像誤差稱為場曲。當(dāng)調(diào)焦至畫面處的影像清晰時(shí),畫面四周的影像模糊;而當(dāng)調(diào)焦至畫面四周處的影像清晰時(shí),畫面處的影像又開始模糊。色差:由白色物體向光學(xué)系統(tǒng)發(fā)出一束白光,經(jīng)光學(xué)系統(tǒng)折射后,各色光不能會(huì)聚于一點(diǎn)上,而形成一彩色像斑,稱為色差。色差產(chǎn)生的原因是同一光學(xué)玻璃對不同波長的光線的折射率不同,短波光折射率大,長波光折射率小。畸變:被攝物平面內(nèi)的主軸外直線,經(jīng)光學(xué)系統(tǒng)成像后變?yōu)榍€,則此光學(xué)系統(tǒng)的成像誤差稱...
工業(yè)鏡頭中人們常忽視圖像中心和邊緣的亮度差,這在識(shí)別邊緣時(shí)非常重要,過大的亮度差會(huì)導(dǎo)致中心和邊緣圖像提取特征不穩(wěn)定。測試鏡頭相對照度非常簡單,找一塊較大的亮度均勻的面光源,先想辦法驗(yàn)證光源的亮度均勻性。對光源拍照,取中心和邊緣區(qū)域平均灰度值的差值,再除以中心區(qū)域灰度值,就得到了鏡頭的相對照度。圖像的亮度是從中心到周邊逐步變暗的,各方向沒有差別,所以只要對一個(gè)角取值。相對照度是會(huì)隨著工作距離變化,一般工作距離越近,相對照度越高。光圈越小,亮度越均勻,相對照度越高。工業(yè)鏡頭的焦距大小決定著視場角的大小,焦距數(shù)值小,視場角大,所觀察的范圍也大。貴陽大靶面視頻鏡頭訂制廠家工業(yè)鏡頭選擇:在評價(jià)工業(yè)鏡頭質(zhì)...
工業(yè)相機(jī)的鏡頭,是機(jī)器視覺系統(tǒng)中的重要組件,它的質(zhì)量將直接影響機(jī)器視覺系統(tǒng)的整體性能。鏡頭的作用是將目標(biāo)成像在圖像傳感器的光敏面上。鏡頭的主要參數(shù)有視場角、光圈、焦距、景深、工作距離(物距)、工作視野等。在設(shè)計(jì)機(jī)器視覺系統(tǒng)時(shí),要選擇參數(shù)與用戶需求相匹配的鏡頭。視場角是以鏡頭中心為頂點(diǎn),以被測物可通過鏡頭的很大范圍的兩條邊構(gòu)成的夾角。按視場角的大小,鏡頭有標(biāo)準(zhǔn)鏡頭、廣角鏡頭、遠(yuǎn)攝鏡頭之分。光圈是一個(gè)用來控制透過鏡頭進(jìn)入相機(jī)感光面的進(jìn)光量的裝置,在數(shù)量上用鏡頭焦距與通光孔徑的比值來表示光圈的大小。工業(yè)鏡頭選型要點(diǎn):價(jià)格因素。昆明電動(dòng)變倍視頻鏡頭定制工業(yè)鏡頭的物像間距離O/I:OI指物體到結(jié)像平面的...
工業(yè)鏡頭中遠(yuǎn)心光學(xué)系統(tǒng):指主光線平行于工業(yè)鏡頭光學(xué)軸的光學(xué)系統(tǒng)。而光從物體朝向鏡頭發(fā)出,與光學(xué)軸保持平行,甚至在軸外同樣如此,則稱為物體側(cè)遠(yuǎn)心光學(xué)系統(tǒng)。遠(yuǎn)心鏡頭指主光線與鏡頭光源平行的工業(yè)鏡頭。有物方遠(yuǎn)心,像方遠(yuǎn)心,雙側(cè)遠(yuǎn)心。普通工業(yè)鏡頭的主光線與鏡頭光軸有角度,因此工件上下移動(dòng)時(shí),像的大小有變化。 雙側(cè)遠(yuǎn)心境頭的主物方,像方均為主光線與光軸平行光圈可變,可以得到高的景深,比物方遠(yuǎn)心境頭更能得到穩(wěn)定的像很適合于測量用圖像處理光學(xué)系統(tǒng),但是大型化成本高。物方遠(yuǎn)心境頭只是物方主光線與鏡頭主軸平行工件上下變化,圖像的大小基本不會(huì)變化使用同軸落射照明時(shí)的必要條件,小型化亦可對應(yīng)。變焦工業(yè)鏡頭:變焦范圍...
雙遠(yuǎn)心鏡頭是平行光進(jìn)出,所以需要多大拍攝面積,就需要多大面積的平行光進(jìn)入,因此就需要多大面積的鏡筒,所以雙遠(yuǎn)心鏡頭體積通常都比較大,而且視場越大,體積越大。雙遠(yuǎn)心鏡頭的選型主要注意以下幾點(diǎn):視場范圍,兼容的CCD靶面,接口類型等滿足要求,其他的如工作距離,景深范圍,外形尺寸等只要不影響使用就可以。雙遠(yuǎn)心鏡頭配合什么樣的光源:由于遠(yuǎn)心鏡頭只接受平行光,濾除了幾乎所有的漫反射光源,所以在自然環(huán)境下成像比較暗,所以選用平行光源能夠很大限度的發(fā)揮雙遠(yuǎn)心鏡頭的優(yōu)勢,使被測物體邊緣清晰、穩(wěn)定,并有效去除檢測過程中的噪聲。工業(yè)鏡頭的視角,焦距:焦距數(shù)值小,視場角大,所觀察的范圍也大,但距離遠(yuǎn)的物體分辨不很清...
工業(yè)鏡頭其功能就是光學(xué)成像。工業(yè)鏡頭是機(jī)器視覺系統(tǒng)中的重要組件,對成像質(zhì)量有著關(guān)鍵性的作用,它對成像質(zhì)量的幾個(gè)很主要指標(biāo)都有影響,包括:分辨率、對比度、景深及各種像差。在選型時(shí)一定要考慮鏡頭與相機(jī)的接口對應(yīng)問題,相機(jī)與鏡頭的接口必須保證一致,不然就無法安裝。工業(yè)鏡頭和工業(yè)相機(jī)之間的接口有許多不同的類型,工業(yè)相機(jī)常用的包括C接口、CS接口、F接口、V接口、T2接口、徠卡接口、M42接口、M50接口等。接口類型的不同和工業(yè)鏡頭性能及質(zhì)量并無直接關(guān)系。主要分為兩類:螺口和卡口。螺口主要有0.75(M42、M58、M72等)、C口、CS口、M90×1等??谥饕蠪口、V口。一支好的工業(yè)鏡頭,在分辨率...
工業(yè)相機(jī)的鏡頭,是機(jī)器視覺系統(tǒng)中的重要組件,它的質(zhì)量將直接影響機(jī)器視覺系統(tǒng)的整體性能。鏡頭的作用是將目標(biāo)成像在圖像傳感器的光敏面上。鏡頭的主要參數(shù)有視場角、光圈、焦距、景深、工作距離(物距)、工作視野等。在設(shè)計(jì)機(jī)器視覺系統(tǒng)時(shí),要選擇參數(shù)與用戶需求相匹配的鏡頭。視場角是以鏡頭中心為頂點(diǎn),以被測物可通過鏡頭的很大范圍的兩條邊構(gòu)成的夾角。按視場角的大小,鏡頭有標(biāo)準(zhǔn)鏡頭、廣角鏡頭、遠(yuǎn)攝鏡頭之分。光圈是一個(gè)用來控制透過鏡頭進(jìn)入相機(jī)感光面的進(jìn)光量的裝置,在數(shù)量上用鏡頭焦距與通光孔徑的比值來表示光圈的大小。工業(yè)鏡頭選型要點(diǎn):價(jià)格因素。青島高清電影鏡頭生產(chǎn)廠家工業(yè)鏡頭其功能就是光學(xué)成像。工業(yè)鏡頭是機(jī)器視覺系統(tǒng)...
自動(dòng)聚焦鏡頭在安全方面的應(yīng)用相當(dāng)有限,這是因?yàn)樗膬r(jià)格比普通的手動(dòng)調(diào)焦鏡頭要昂貴。自動(dòng)聚焦鏡頭主要用于便攜式家用攝錄機(jī)。這種機(jī)器所使用的鏡頭都是變焦鏡頭。自動(dòng)聚焦技術(shù)共有三種:主動(dòng)紅外測距、超聲波定位和固態(tài)三角測量。主動(dòng)紅外自動(dòng)聚焦使用的是三角測量原理。鏡頭中有一個(gè)發(fā)光二極管,可以向變焦鏡頭場景中心區(qū)域發(fā)射一小束紅外線。接收透鏡將反射回來的紅外光投射到鏡頭旁的兩個(gè)硅探頭上。鏡頭內(nèi)的微處理器電路再根據(jù)鏡頭聚焦環(huán)的物理位置和CCD傳感器上得來的數(shù)據(jù)計(jì)算出目標(biāo)與攝像機(jī)之間的距離。之后,微處理器電路會(huì)控制變焦鏡頭上的電動(dòng)聚焦環(huán),使中心目標(biāo)清晰地聚焦在傳感器上。自動(dòng)聚焦鏡頭不能適用于所有的工作場合。如果...
工業(yè)鏡頭的分辨率:描述鏡頭成像質(zhì)量的內(nèi)在指標(biāo)是鏡頭的光學(xué)傳遞函數(shù)與畸變,但對用戶而言,需要了解的是鏡頭的空間分辨率,以每毫米能夠分辨的黑白條紋數(shù)為計(jì)量單位。特殊鏡頭:在特殊的安全鏡頭族群中,值得一提的品種包括光纖鏡頭、管道鏡頭、分像鏡頭、拐角鏡頭、中繼鏡頭、自動(dòng)聚焦鏡頭、安定鏡頭和長程鏡頭。這些鏡頭各有所長,可以實(shí)現(xiàn)普通鏡頭所無法完成的特殊功能。光纖鏡頭和管道鏡頭:設(shè)計(jì)難度較大的監(jiān)控系統(tǒng)中往往需要使用粘連光纖束鏡頭。與通常用于視頻信號(hào)傳輸?shù)膯文9饫w和多模光纖不同,這種光纖束是由上千根單獨(dú)的玻璃光纖粘連在一起組成的。它可以將物鏡得到的光學(xué)圖像傳輸?shù)绞畮桌迕椎綆酌走h(yuǎn)的地方。中繼鏡頭從光纖束處理到圖...
工業(yè)鏡頭的選型:鏡頭的接口類型:鏡頭的接口尺寸是有國際標(biāo)準(zhǔn)的,共有三種接口型式,即F型、C型、CS型。F型接口是通用型接口,一般適用于焦距大于25mm的鏡頭;而當(dāng)鏡頭的焦距約小于25mm時(shí),因鏡頭的尺寸不大,便采用C型或CS型接口。C接口和CS接口的區(qū)別:C與CS接口的區(qū)別在于鏡頭與攝像機(jī)接觸面至鏡頭焦平面(攝像機(jī)CCD光電感應(yīng)器應(yīng)處的位置)的距離不同,C型接口此距離為17.5mm., CS型接口此距離為12.5mm。 C型鏡頭與C型攝像機(jī),CS型鏡頭與CS型攝像機(jī)可以配合使用。C型鏡頭與CS型攝像機(jī)之間增加一個(gè) 5mm的C/CS轉(zhuǎn)接環(huán)可以配合使用。CS型鏡頭與C型攝像機(jī)無法配合使用。遠(yuǎn)心鏡頭...
工業(yè)鏡頭的基本參數(shù):視場:指觀測物體的可視范圍,也就是充滿相機(jī)采集芯片的物體部分。工作距離:指從鏡頭前部到受檢驗(yàn)物體的距離。即清晰成像的表面距離。分辨率:圖像系統(tǒng)可以測到的受檢驗(yàn)物體上的很小可分辨特征尺寸。在多數(shù)情況下,視野越小,分辨率越好。景深:物體離很佳焦點(diǎn)較近或較遠(yuǎn)時(shí),鏡頭保持所需分辨率的能力。感光芯片尺寸:相機(jī)感光芯片的有效區(qū)域尺寸,一般指水平尺寸。這個(gè)參數(shù)對于決定合適的鏡頭縮放比例以獲取想要的視場非常重要。鏡頭主要縮放比例(PMAG) 由感光芯片的尺寸和視場的比率來定義。雖然基本參數(shù)包括感光芯片的尺寸和視場,但PMAG卻不屬于基本參數(shù)。顯微鏡頭,一般是指成像比例大于10:1的拍攝系統(tǒng)...
工業(yè)鏡頭的安裝尺寸,接口:所有的攝像機(jī)鏡頭均是螺紋口的,CCD攝像機(jī)的鏡頭安裝有兩種工業(yè)標(biāo)準(zhǔn),即C安裝座和CS安裝座。兩者螺紋部分相同,但兩者從鏡頭到感光表面的距離不同。C安裝座:從鏡頭安裝基準(zhǔn)面到焦點(diǎn)的距離是17.526mm。CS安裝座:特種C安裝,此時(shí)應(yīng)將攝像機(jī)前部的墊圈取下再安裝鏡頭。其鏡頭安裝基準(zhǔn)面到焦點(diǎn)的距離是12.5mm。如果要將一個(gè)C安裝座鏡頭安裝到一個(gè)C S安裝座攝像機(jī)上時(shí),則需要加裝一個(gè)5mm厚的接圈。以攝像機(jī)鏡頭尺寸分鏡頭可以分為1英寸、2/3英寸、1/2英寸、1/3英寸、1/4英寸、1/5英寸等規(guī)格。攝像機(jī)鏡頭規(guī)格應(yīng)視攝像機(jī)的CCD尺寸而定,兩者應(yīng)相對應(yīng)。如果鏡頭尺寸比攝...
根據(jù)焦距能否調(diào)節(jié),可分為定焦距鏡頭和變焦距鏡頭兩大類。依據(jù)焦距的長短,定焦距鏡頭又可分為魚眼鏡頭、短焦鏡頭、標(biāo)準(zhǔn)鏡頭、長焦鏡頭四大類。需要注意的是焦距的長短劃分并不是以焦距的一定值為首要標(biāo)準(zhǔn),而是以像角的大小為主要區(qū)分依據(jù),所以當(dāng)靶面的大小不等時(shí),其標(biāo)準(zhǔn)鏡頭的焦距大小也不同。變焦鏡頭上都有變焦環(huán),調(diào)節(jié)該環(huán)可以使鏡頭的焦距值在預(yù)定范圍內(nèi)靈活改變。變焦距鏡頭很長焦距值和很短焦距值的比值稱為該鏡頭的變焦倍率。變焦鏡頭有可分為手動(dòng)變焦和電動(dòng)變焦兩大類。變焦鏡頭由于具有可連續(xù)改變焦距值的特點(diǎn),在需要經(jīng)常改變攝影視場的情況下非常方便使用,所以在攝影領(lǐng)域應(yīng)用非常較廣。但由于變焦距鏡頭的透鏡片數(shù)多、結(jié)構(gòu)復(fù)雜,...
工業(yè)鏡頭選擇:像差是影響圖像質(zhì)量的重要方面;場曲:垂直于主軸的平面物體經(jīng)光學(xué)系統(tǒng)所結(jié)成的清晰影像,若不在一垂直于主軸的像平面內(nèi),而在一以主軸為對稱的彎曲表面上,即很佳像面為一曲面,則此光學(xué)系統(tǒng)的成像誤差稱為場曲。當(dāng)調(diào)焦至畫面處的影像清晰時(shí),畫面四周的影像模糊;而當(dāng)調(diào)焦至畫面四周處的影像清晰時(shí),畫面處的影像又開始模糊。色差:由白色物體向光學(xué)系統(tǒng)發(fā)出一束白光,經(jīng)光學(xué)系統(tǒng)折射后,各色光不能會(huì)聚于一點(diǎn)上,而形成一彩色像斑,稱為色差。色差產(chǎn)生的原因是同一光學(xué)玻璃對不同波長的光線的折射率不同,短波光折射率大,長波光折射率小?;儯罕粩z物平面內(nèi)的主軸外直線,經(jīng)光學(xué)系統(tǒng)成像后變?yōu)榍€,則此光學(xué)系統(tǒng)的成像誤差稱...
工業(yè)鏡頭的微距鏡頭: 不用近接環(huán)或特寫鏡頭而實(shí)現(xiàn)擴(kuò)大攝影,為近接攝影而設(shè)計(jì)的鏡頭,有限遠(yuǎn)(=從物鏡出射的光,在一定距離處聚焦) ;CCTV鏡頭:適合于廣范圍的擴(kuò)大觀察,需要嚴(yán)格精度時(shí)不適合,無限遠(yuǎn)(=從物鏡出射的光,不聚焦,平行前進(jìn))。變倍鏡頭: 焦距可變鏡頭,倍率,攝像范圍等可以簡單改變。適合于需要尋找很合適攝影條件(攝影距離,鏡頭的焦距)以便于操作的場合使用。不產(chǎn)生聚焦位置移動(dòng)的稱為變倍鏡頭,產(chǎn)生焦距位置移動(dòng)的稱為變焦鏡頭。 成像圓: 光學(xué)系統(tǒng)中成像圓的尺寸,成像圓的尺寸=CCD對角尺寸,和CCD尺寸同樣意義。 后變倍鏡頭: 安裝在CCD前面,不改變工作距離,擴(kuò)大視野范圍。F值下降,分辨率...
工業(yè)鏡頭的焦深: 深度為當(dāng)CCD從很佳焦點(diǎn)前后移動(dòng)時(shí),出現(xiàn)很銳利焦點(diǎn)的很近點(diǎn)與很遠(yuǎn)點(diǎn)之間的距離。影像側(cè)的深度范圍稱為焦深。 后截距(mm): 從鏡頭安裝座盤前端到影像的距離。 F值F No:此值指鏡頭的亮度。將鏡頭對焦距離除以物體側(cè)的有效直徑(入射光孔直徑Dmm),即可得到此數(shù)值,也可使用NA與鏡頭的光學(xué)放大倍率(β)計(jì)算。數(shù)值越小,鏡頭越明亮。有效F No:此值為具體在有限距離內(nèi)的鏡頭亮度,指實(shí)際操作時(shí)的亮度。光學(xué)放大倍率越高(β),鏡頭越暗。光學(xué)倍率:放大倍率指的是通過鏡頭的調(diào)整能夠改變拍攝對象原本成像面積的大小。光學(xué)倍率就是通過光學(xué)鏡頭變倍的放大倍率。主要點(diǎn)與成像的關(guān)系:放大率是指成像大...
機(jī)器視覺工業(yè)鏡頭的景深有些特殊要求的視覺系統(tǒng)需要景深比較大的鏡頭。例如,有些檢測或測量中必須必須將工業(yè)相機(jī)成一定角度且要求整個(gè)物體成像清晰;被測目標(biāo)不在同一個(gè)平面上,這就需要考慮鏡頭的景深。焦距越短,景深越大;光圈越小,景深越大;鏡頭離物體的距離越遠(yuǎn),景深越大;小光圈和良好的光線使聚焦更簡單,但是小光圈會(huì)喪失物體的精細(xì)結(jié)構(gòu)。相機(jī)芯片像元越大景深越大。機(jī)器視覺鏡頭的芯片尺寸每種機(jī)器視覺鏡頭都只能兼容芯片不超過一定尺寸的相機(jī)。因此選擇機(jī)器視覺鏡頭時(shí)一定要先確定工業(yè)相機(jī)的芯片尺寸,為了保證整幅圖像的質(zhì)量,機(jī)器視覺鏡頭的很大適配芯片尺寸必須大于與之配套的芯片尺寸,否則會(huì)引起嚴(yán)重的畸變和相差。CCTV鏡...
遠(yuǎn)心鏡頭,是為糾正傳統(tǒng)鏡頭視差而設(shè)計(jì),它可以在一定的物距范圍內(nèi),使得到的圖像放大倍率不會(huì)變化,簡單的說這種鏡頭拍出來的圖像沒有近大遠(yuǎn)小關(guān)系。遠(yuǎn)心鏡頭又分為物方遠(yuǎn)心鏡頭、像方遠(yuǎn)心鏡頭和雙側(cè)遠(yuǎn)心鏡頭。物方遠(yuǎn)心光路是將孔徑光闌放置在光學(xué)系統(tǒng)的像方焦平面上,物方主光線平行于光軸主光線的會(huì)聚中心位于物方無限遠(yuǎn),稱之為:物方遠(yuǎn)心光路。其作用為:可以消除物方由于調(diào)焦不準(zhǔn)確帶來的,讀數(shù)誤差。像方遠(yuǎn)心光路是將孔徑光闌放置在光學(xué)系統(tǒng)的物方焦平面上,像方主光線平行于光軸主光線的會(huì)聚中心位于像方無限遠(yuǎn),稱之為:像方遠(yuǎn)心光路。其作用為:可以消除像方調(diào)焦不準(zhǔn)引入的測量誤差。雙側(cè)遠(yuǎn)心鏡頭兼于上面兩種遠(yuǎn)心鏡頭的優(yōu)點(diǎn)。在工業(yè)圖...
機(jī)器視覺工業(yè)鏡頭的景深有些特殊要求的視覺系統(tǒng)需要景深比較大的鏡頭。例如,有些檢測或測量中必須必須將工業(yè)相機(jī)成一定角度且要求整個(gè)物體成像清晰;被測目標(biāo)不在同一個(gè)平面上,這就需要考慮鏡頭的景深。焦距越短,景深越大;光圈越小,景深越大;鏡頭離物體的距離越遠(yuǎn),景深越大;小光圈和良好的光線使聚焦更簡單,但是小光圈會(huì)喪失物體的精細(xì)結(jié)構(gòu)。相機(jī)芯片像元越大景深越大。機(jī)器視覺鏡頭的芯片尺寸每種機(jī)器視覺鏡頭都只能兼容芯片不超過一定尺寸的相機(jī)。因此選擇機(jī)器視覺鏡頭時(shí)一定要先確定工業(yè)相機(jī)的芯片尺寸,為了保證整幅圖像的質(zhì)量,機(jī)器視覺鏡頭的很大適配芯片尺寸必須大于與之配套的芯片尺寸,否則會(huì)引起嚴(yán)重的畸變和相差。工業(yè)鏡頭:...
工業(yè)鏡頭的種類繁多,從焦距上分類,可以分為短焦距、中焦距、長焦距和變焦距鏡頭;從視場的大小分類,可以分為廣角、標(biāo)準(zhǔn)、遠(yuǎn)攝鏡頭;從結(jié)構(gòu)上分類,還可以分為固定光圈定焦鏡頭、手動(dòng)光圈定焦鏡頭,自動(dòng)光圈定焦鏡頭,手動(dòng)變焦鏡頭、自動(dòng)光圈電動(dòng)變焦鏡頭、電動(dòng)三可變鏡頭(光圈、焦距、聚焦這三者均可)等類型。 鏡頭成像或多或少會(huì)存在畸變。較大的畸變會(huì)給視覺系統(tǒng)帶來很大困擾,在成像設(shè)計(jì)時(shí)應(yīng)對此有詳細(xì)的考慮,包括選用畸變小的鏡頭,有效視場只取畸變較小的中心視場等。鏡頭另一個(gè)特性是其光譜特性,主要受鏡頭鍍膜的干涉特性和材料的吸收特性影響。要求盡量做到鏡頭很高分辨率的光線應(yīng)與照明波長、CCD器件接受波長相匹配,并使光學(xué)...
雙遠(yuǎn)心鏡頭成像原理:通過在鏡頭中間放置光闌,使得進(jìn)出鏡頭的光線均為平行光,其他光線被光闌遮擋,無法到達(dá)成像芯片,各看一側(cè)分別是物方遠(yuǎn)心、像方遠(yuǎn)心鏡頭。物方解決景深問題,像方解決放大倍率變化問題。雙遠(yuǎn)心鏡頭解決的問題:分辨率問題:普通工業(yè)鏡頭分辨率跟不上芯片分辨率提高的腳步,其受制于其光學(xué)成像的原理,很好的也只能做到10um左右,很多可配合1000W像素的相機(jī)使用,滿足不了現(xiàn)在高分辨率相機(jī)和高精度測量檢測的要求。景深問題:普通鏡頭的景深比較小,當(dāng)需要測量的物體在鏡頭縱深方向超出其范圍,檢測或測量無法進(jìn)行。放大倍率問題:放大倍率隨作距離變化而發(fā)生變化。當(dāng)我們的視覺系統(tǒng)被用來執(zhí)行精密測量任務(wù)時(shí),這一...
遠(yuǎn)心鏡頭與標(biāo)準(zhǔn)工業(yè)鏡頭:對于精密測量的系統(tǒng),需要選用遠(yuǎn)心鏡頭,它的特點(diǎn)是:物體在景深范圍內(nèi)移動(dòng),光學(xué)放大倍數(shù)不變,這就避免了測試過程中工作距離的輕微改變導(dǎo)致系統(tǒng)放大倍數(shù)的變化,保證了系統(tǒng)規(guī)定測量精度。對于一般的工業(yè)測量、缺陷檢測或者定位等,對物體成像的放大倍率沒有嚴(yán)格要求,只要選用畸變小的鏡頭,就可以滿足要求。靶面大小與分辨率:鏡頭成像面大小必須大于與之配套的CCD相機(jī)的靶面,這樣CCD相機(jī)的芯片才能得到充分的利用。鏡頭的選擇要考慮其分辨率要與相機(jī)的像元大小等匹配,這樣設(shè)計(jì)的系統(tǒng)能充分利用CCD相機(jī)的分辨精度,還能使系統(tǒng)的經(jīng)濟(jì)性達(dá)到很佳。自動(dòng)聚焦鏡頭在安全方面的應(yīng)用相當(dāng)有限,這是因?yàn)樗膬r(jià)格比...
工業(yè)鏡頭中遠(yuǎn)心光學(xué)系統(tǒng)的特色:優(yōu)點(diǎn):更小的尺寸。減少鏡頭數(shù)量,可降低成本。上下移動(dòng)物體表面時(shí),不會(huì)改變物體尺寸或位置。使用同軸照明時(shí)??墒褂酶〉某叽纭EcMML相似,但鏡頭凸緣后端的尺寸出現(xiàn)極大差異時(shí),會(huì)改善精確度。缺點(diǎn):上下移動(dòng)物體表面時(shí),會(huì)改變物體尺寸或位置。 未使用同軸照明時(shí),大于標(biāo)準(zhǔn)鏡頭的尺寸。與MML相似,但成本比MML更高。遠(yuǎn)心度是指物體的倍率誤差。倍率誤差越小,遠(yuǎn)心度越高。遠(yuǎn)心度有各種不同的用途,在鏡頭使用前,把握遠(yuǎn)心度很重要。遠(yuǎn)心鏡頭的主光線與鏡頭的光軸平行,遠(yuǎn)心度不好,遠(yuǎn)心鏡頭的使用效果就不好。工業(yè)鏡頭選型要點(diǎn):鏡頭的焦距主要對視場、工作距離有較大影響。長沙高清工業(yè)鏡頭工業(yè)鏡...
工業(yè)鏡頭:拐角鏡頭使得攝像機(jī)可以做貼墻式的安裝,即攝像機(jī)與軸線與墻面相平行。 在墻壁后面的空間比較有限的場合,像柜員機(jī)、天花板或升降機(jī)內(nèi),拐角鏡頭將會(huì)是一個(gè)很好的解決方案。拐角光學(xué)鏡頭使得2.6mm鏡頭的軸線變得與攝像機(jī)的軸線相垂直,因?yàn)?.6mm鏡頭的視場可以達(dá)到110°,所以使用反光鏡來解決這個(gè)問題將是不可能的。因?yàn)槠矫娣瓷溏R無法將全部場景反射到攝像機(jī)鏡頭上。這種黑邊現(xiàn)象將使得我們無法在監(jiān)視器上看到場景的部分邊緣。拐角轉(zhuǎn)接器可以套接所有焦距的鏡頭,但鏡頭必須帶有C型或CS型的接口。工業(yè)鏡頭選型要點(diǎn):分析客戶需求(站在客戶角度出發(fā))。南京自動(dòng)聚焦工業(yè)鏡頭訂制廠家工業(yè)鏡頭和其他鏡頭(如單反鏡頭...
在機(jī)器視覺鏡頭與工件之前有沒有加入其它器件(透鏡、反光鏡片、玻璃)、機(jī)器視覺鏡頭的工作環(huán)境等。主要有以下幾點(diǎn)需要先確認(rèn):對安裝空間有限制要求的:機(jī)器視覺鏡頭的大小、長度及其他參數(shù);固定相機(jī)懸掛鏡頭:比如,有些相機(jī)懸掛不了比較重的機(jī)器視覺鏡頭;攝像系統(tǒng)需要運(yùn)動(dòng):速度過快的話,因?yàn)閼T性,攝像系統(tǒng)有可能會(huì)偏移;對光譜響應(yīng)有特殊要求的:比如,對于紫外環(huán)境,普通的玻璃鏡頭會(huì)吸收幾乎所有紫外光;是否需要在機(jī)器視覺鏡頭上加光源:根據(jù)場景環(huán)境,對于需要增加亮度的,則要添加光源。如果是同軸鏡頭的話,可以安裝點(diǎn)光源;價(jià)格要求;機(jī)器視覺鏡頭的工作環(huán)境;是否有其他特殊構(gòu)件。不同工業(yè)鏡頭的成像質(zhì)量有著有著千差萬別, 就...
工業(yè)鏡頭各參數(shù)間相互影響關(guān)系:光圈大小的影響情況:光圈越大,圖像亮度越高;景深越??;分辨率越高;像場與邊緣:一般像場中心較邊緣分辨率高;像場中心較邊緣光場照明高。光波長度的影響:在相同的工業(yè)相機(jī)及鏡頭參數(shù)條件下,照明光源的光波波長越短,得到的圖像的分辨力高。所以在需要精密尺寸及位置測量的視覺系統(tǒng)中,盡量采用短波長的單色光作為照明光源,對提高系統(tǒng)精度有很大的作用。工業(yè)鏡頭的主要類別:分類方式,按焦距劃分:定焦和變焦;按光圈劃分:固定光圈和可變光圈;按接口劃分:C接口、CS接口、F接口等;按倍數(shù)劃分:定倍鏡頭、連續(xù)變倍鏡頭;機(jī)器視覺行業(yè)常用到的很重要的鏡頭主要包括FA鏡頭,遠(yuǎn)心鏡頭和工業(yè)顯微鏡等。...
工業(yè)鏡頭的光圈,F(xiàn)值:光圈的主要作用是通過控制鏡頭光量的大小滿足成像所需的合適照度。光圈越大,靶面成像照度越大,攝像機(jī)輸出信號(hào)強(qiáng)度越大,信噪比越高。可以理解,通光孔徑越大,通過的光量越大;但我們關(guān)心的是到達(dá)芯片的光量,而焦距越長,意味著芯片離鏡頭中心越遠(yuǎn),相應(yīng)的光就越弱,所以,標(biāo)準(zhǔn)光圈大小的參數(shù)應(yīng)該與兩個(gè)變量有關(guān),孔徑,焦距。光圈系數(shù),即F值即是用來表征光圈的大小的參數(shù)。它等于鏡頭焦距f和通光孔徑D之比。光通量與F值的平方成反比關(guān)系,F(xiàn)值越小,光通量越大。F值的規(guī)律是后一個(gè)值正好是前一個(gè)數(shù)值的√2 倍,所以,光圈調(diào)大一擋,光量減少2倍。常用值為1.4、2、2.8、4、5.6、8、11、16、2...
工業(yè)鏡頭選擇:不同工業(yè)鏡頭的成像質(zhì)量有著有著千差萬別, 就算是同一類型的工業(yè)鏡頭也是如此,這主要是由于材質(zhì)、加工精度和鏡片結(jié)構(gòu)的不同等因素造成的,同時(shí)也導(dǎo)致不同檔次的工業(yè)鏡頭鏡頭價(jià)格從幾百元到幾萬元的巨大差異。比較有名的如四片三組式天塞鏡頭、六片四組式雙高斯鏡頭。對于鏡頭設(shè)計(jì)及生產(chǎn)廠家,一般用光學(xué)傳遞函數(shù)OTF來綜合評價(jià)鏡頭成像質(zhì)量,光學(xué)系統(tǒng)傳遞的是亮度沿空間分布的信息,光學(xué)系統(tǒng)在傳遞被攝景物信息時(shí),被傳遞之各空間頻率的正弦波信號(hào),其調(diào)制度和位相在成實(shí)際像時(shí)的變化,均為空間頻率的函數(shù),此函數(shù)稱為光學(xué)傳遞函數(shù)。OTF一般由調(diào)制傳遞函數(shù)MTF與位相傳遞函數(shù)PTF兩部分組成。工業(yè)鏡頭在特殊的安全鏡頭...
特殊用途的鏡頭:顯微鏡頭,一般是指成像比例大于10:1的拍攝系統(tǒng)所用,但由于現(xiàn)在的攝像機(jī)的像元尺寸已經(jīng)做到3微米以內(nèi),所以一般成像比例大于2:1時(shí)也會(huì)選用顯微鏡頭。 微距鏡頭,一般是指成像比例為2:1~1:4的范圍內(nèi)的特殊設(shè)計(jì)的鏡頭。在對圖像質(zhì)量要求不是很高的情況下,一般可采用在鏡頭和攝像機(jī)之間加近攝接圈的方式或在鏡頭前加近拍鏡的方式達(dá)到放大成像的效果。 遠(yuǎn)心鏡頭,主要是為糾正傳統(tǒng)鏡頭的視差而特殊設(shè)計(jì)的鏡頭,它可以在一定的物距范圍內(nèi),使得到的圖像放大倍率不會(huì)隨物距的變化而變化,這對被測物不在同一物面上的情況是非常重要的應(yīng)用。紫外鏡頭和紅外鏡頭,一般鏡頭是針對可見光范圍內(nèi)的使用設(shè)計(jì)的,由于同一光...