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在機(jī)器視覺鏡頭與工件之前有沒有加入其它器件（透鏡、反光鏡片、玻璃）、機(jī)器視覺鏡頭的工作環(huán)境等。主要有以下幾點(diǎn)需要先確認(rèn)：對(duì)安裝空間有限制要求的：機(jī)器視覺鏡頭的大小、長度及其他參數(shù)；固定相機(jī)懸掛鏡頭：比如，有些相機(jī)懸掛不了比較重的機(jī)器視覺鏡頭；攝像系統(tǒng)需要運(yùn)動(dòng)：速度過快的話，因?yàn)閼T性，攝像系統(tǒng)有可能會(huì)偏移；對(duì)光譜響應(yīng)有特殊要求的：比如，對(duì)于紫外環(huán)境，普通的玻璃鏡頭會(huì)吸收幾乎所有紫外光；是否需要在機(jī)器視覺鏡頭上加光源：根據(jù)場景環(huán)境，對(duì)于需要增加亮度的，則要添加光源。如果是同軸鏡頭的話，可以安裝點(diǎn)光源；價(jià)格要求；機(jī)器視覺鏡頭的工作環(huán)境；是否有其他特殊構(gòu)件。調(diào)節(jié)鏡頭的光圈，實(shí)質(zhì)上是改變了孔徑光闌的孔徑...

特殊用途的鏡頭：顯微鏡頭，一般是指成像比例大于10:1的拍攝系統(tǒng)所用，但由于現(xiàn)在的攝像機(jī)的像元尺寸已經(jīng)做到3微米以內(nèi)，所以一般成像比例大于2:1時(shí)也會(huì)選用顯微鏡頭。 微距鏡頭，一般是指成像比例為2:1～1:4的范圍內(nèi)的特殊設(shè)計(jì)的鏡頭。在對(duì)圖像質(zhì)量要求不是很高的情況下，一般可采用在鏡頭和攝像機(jī)之間加近攝接圈的方式或在鏡頭前加近拍鏡的方式達(dá)到放大成像的效果。 遠(yuǎn)心鏡頭，主要是為糾正傳統(tǒng)鏡頭的視差而特殊設(shè)計(jì)的鏡頭，它可以在一定的物距范圍內(nèi)，使得到的圖像放大倍率不會(huì)隨物距的變化而變化，這對(duì)被測物不在同一物面上的情況是非常重要的應(yīng)用。紫外鏡頭和紅外鏡頭，一般鏡頭是針對(duì)可見光范圍內(nèi)的使用設(shè)計(jì)的，由于同一光...

工業(yè)鏡頭的微距鏡頭： 不用近接環(huán)或特寫鏡頭而實(shí)現(xiàn)擴(kuò)大攝影，為近接攝影而設(shè)計(jì)的鏡頭，有限遠(yuǎn)（=從物鏡出射的光，在一定距離處聚焦） ；CCTV鏡頭：適合于廣范圍的擴(kuò)大觀察，需要嚴(yán)格精度時(shí)不適合，無限遠(yuǎn)（=從物鏡出射的光，不聚焦，平行前進(jìn)）。變倍鏡頭： 焦距可變鏡頭，倍率，攝像范圍等可以簡單改變。適合于需要尋找很合適攝影條件（攝影距離，鏡頭的焦距）以便于操作的場合使用。不產(chǎn)生聚焦位置移動(dòng)的稱為變倍鏡頭，產(chǎn)生焦距位置移動(dòng)的稱為變焦鏡頭。 成像圓： 光學(xué)系統(tǒng)中成像圓的尺寸，成像圓的尺寸=CCD對(duì)角尺寸，和CCD尺寸同樣意義。 后變倍鏡頭： 安裝在CCD前面，不改變工作距離，擴(kuò)大視野范圍。F值下降，分辨率...

工業(yè)鏡頭的分辨率（μm）：光學(xué)系能力的尺度，表示黑白格狀圖案通過鏡頭觀察時(shí)，1mm中可以分辨觀察到黑白條紋的很多對(duì)數(shù)。分辨率為兩點(diǎn)間在無法識(shí)別前，能靠近的很近距離測量值，例如1μm的分辨率兩點(diǎn)間在無法識(shí)別前，能靠近的很近距離為1μm。分辯力指黑白網(wǎng)線圖鏡頭里影像內(nèi)1mm面積，可識(shí)別的黑白兩色條紋數(shù)。分辨力的單位為線條/mm，例如100線條/mm可識(shí)別黑白間距1/100mm(10μm)。黑白線條的寬度為1/200mm(5μm)。 水平TV分辨率（TV線條）： 寬度里的黑白水平線總條數(shù)，相當(dāng)于電視機(jī)屏幕垂直高度的高度值。屏幕的垂直與水平長度比率通常為3:4，因此水平寬度里的總條數(shù)為3/4。電視機(jī)水...

工業(yè)鏡頭：拐角鏡頭使得攝像機(jī)可以做貼墻式的安裝，即攝像機(jī)與軸線與墻面相平行。 在墻壁后面的空間比較有限的場合，像柜員機(jī)、天花板或升降機(jī)內(nèi)，拐角鏡頭將會(huì)是一個(gè)很好的解決方案。拐角光學(xué)鏡頭使得2.6mm鏡頭的軸線變得與攝像機(jī)的軸線相垂直，因?yàn)?.6mm鏡頭的視場可以達(dá)到110°，所以使用反光鏡來解決這個(gè)問題將是不可能的。因?yàn)槠矫娣瓷溏R無法將全部場景反射到攝像機(jī)鏡頭上。這種黑邊現(xiàn)象將使得我們無法在監(jiān)視器上看到場景的部分邊緣。拐角轉(zhuǎn)接器可以套接所有焦距的鏡頭，但鏡頭必須帶有C型或CS型的接口。工業(yè)鏡頭的應(yīng)用：定焦距(光圈)鏡頭。廈門高分辨率工業(yè)鏡頭供應(yīng)商工業(yè)鏡頭采用技術(shù)：變焦技術(shù)；所謂變焦，指的是鏡頭...

工業(yè)鏡頭采用技術(shù)：調(diào)焦技術(shù)：對(duì)于鏡頭來講，不同物距上的目標(biāo)成像的像距是不同的。對(duì)于需要觀察的目標(biāo)，它的成像面不一定與相機(jī)感光面重合，為了得到清晰像，就需要調(diào)整成像面的位置使之與感光面重合，這個(gè)過程就是調(diào)焦。整組移動(dòng)：這種調(diào)焦方式，就是調(diào)節(jié)過程中整個(gè)鏡頭一起前后移動(dòng)，帶動(dòng)像面隨之移動(dòng)，在像面與相機(jī)感光面重合時(shí)，成像很清晰。這種整體調(diào)焦方式，不改變鏡頭的光學(xué)結(jié)構(gòu)，鏡頭焦距沒有變化。單組移動(dòng)：還有一種調(diào)焦方式，就是調(diào)節(jié)鏡頭中的某一組透鏡，使它想對(duì)于其他透鏡前后移動(dòng)，也能帶動(dòng)像面平移，很終使像面與感光面重合，達(dá)到成像清晰。這種調(diào)焦方式，改變了鏡頭的光學(xué)結(jié)構(gòu)，鏡頭焦距有所變化（一般不大）。工業(yè)鏡頭的基本...

工業(yè)鏡頭質(zhì)量的好壞，直接影響到圖像質(zhì)量的效果，很終影響到機(jī)器視覺系統(tǒng)的整體性能，鏡頭主要參數(shù)對(duì)成像質(zhì)量的影響：焦距大小的影響：焦距越小，景深越大；焦距越小，畸變?cè)酱螅唤咕嘣叫?，漸暈現(xiàn)象越嚴(yán)重，使像差邊緣的照度降低。光圈大小的影響：光圈越大，圖像亮度越高；光圈越大，景深越小；光圈越大，分辨率越高；光圈越大，球差和慧差越嚴(yán)重；光圈越大，漸暈現(xiàn)象越嚴(yán)重，光場照度越不均勻。圖像中心與邊緣的影響：圖像中心較邊緣分辨率高；圖像中心較邊緣光場照度高；像圖像中心較邊緣畸變?。还獠ǖ挠绊懀涸谙嗤南鄼C(jī)及鏡頭參數(shù)條件下，視覺光源的光波波長越短，鏡頭的分辨力越高。所以在精密測量的視覺系統(tǒng)項(xiàng)目中，盡量采用短波長的單色...

CCTV鏡頭又稱C接裝工業(yè)鏡頭，是目前在機(jī)器視覺系統(tǒng)中使用較廣的工業(yè)鏡頭，具有重量輕，體積小，價(jià)廉，品種多等優(yōu)點(diǎn)，它的接口羅紋參數(shù)：公稱直徑=1″，螺距：32牙。C安裝的一種變化接口稱CS-mount，它和C-MOUNT的區(qū)別在于工業(yè)鏡頭的定位面到圖像傳感器光敏面的距離不同。C-MOUNT是17.5mm，而CS-mount是12.5mm，它們之間相差5mm，市面上的工業(yè)鏡頭產(chǎn)品如ZML系列小型變倍縮放工業(yè)鏡頭，全部采用標(biāo)準(zhǔn)C接口。CS-MOUNT接口是為新的CCD而設(shè)計(jì)的，隨著CCD的發(fā)展，集成度越來越高，相同分辨率的光敏陣列更小了，為此CS-MOUNT更適應(yīng)有效光敏傳感器尺寸更小的工業(yè)攝像機(jī)...

機(jī)器視覺工業(yè)鏡頭的景深有些特殊要求的視覺系統(tǒng)需要景深比較大的鏡頭。例如，有些檢測或測量中必須必須將工業(yè)相機(jī)成一定角度且要求整個(gè)物體成像清晰；被測目標(biāo)不在同一個(gè)平面上，這就需要考慮鏡頭的景深。焦距越短，景深越大；光圈越小，景深越大；鏡頭離物體的距離越遠(yuǎn)，景深越大；小光圈和良好的光線使聚焦更簡單，但是小光圈會(huì)喪失物體的精細(xì)結(jié)構(gòu)。相機(jī)芯片像元越大景深越大。機(jī)器視覺鏡頭的芯片尺寸每種機(jī)器視覺鏡頭都只能兼容芯片不超過一定尺寸的相機(jī)。因此選擇機(jī)器視覺鏡頭時(shí)一定要先確定工業(yè)相機(jī)的芯片尺寸，為了保證整幅圖像的質(zhì)量，機(jī)器視覺鏡頭的很大適配芯片尺寸必須大于與之配套的芯片尺寸，否則會(huì)引起嚴(yán)重的畸變和相差。調(diào)節(jié)鏡頭的...

一般光圈都可以調(diào)節(jié)，從而有手動(dòng)光圈和自動(dòng)光圈之分。手動(dòng)光圈工業(yè)鏡頭是的很簡單的工業(yè)鏡頭，適用于光照條件相對(duì)穩(wěn)定的條件下，手動(dòng)光圈由數(shù)片金屬薄片構(gòu)成。光通量靠鏡頭外徑上的—個(gè)環(huán)調(diào)節(jié)。旋轉(zhuǎn)此圈可使光圈收小或放大。在照明條件變化大的環(huán)境中或不是用來監(jiān)視某個(gè)固定目標(biāo)，應(yīng)采用自動(dòng)光圈工業(yè)鏡頭，比如在戶外或人工照明經(jīng)常開關(guān)的地方，自動(dòng)光圈鏡頭的光圈的動(dòng)作由馬達(dá)驅(qū)動(dòng)，馬達(dá)受控于攝像機(jī)的視頻信號(hào)。自動(dòng)光圈工業(yè)鏡頭又有兩類：一類是將一個(gè)視頻信號(hào)及電源從攝像機(jī)輸送到透鏡來控制鏡頭上的光圈，鏡頭本身包含放大器電路，用以將攝像頭傳來的視頻幅度信號(hào)轉(zhuǎn)換成對(duì)光圈馬達(dá)的控制，這稱為視頻(VIDEO)驅(qū)動(dòng)型；另一類則利用攝像...

特殊用途的鏡頭：顯微鏡頭，一般是指成像比例大于10:1的拍攝系統(tǒng)所用，但由于現(xiàn)在的攝像機(jī)的像元尺寸已經(jīng)做到3微米以內(nèi)，所以一般成像比例大于2:1時(shí)也會(huì)選用顯微鏡頭。 微距鏡頭，一般是指成像比例為2:1～1:4的范圍內(nèi)的特殊設(shè)計(jì)的鏡頭。在對(duì)圖像質(zhì)量要求不是很高的情況下，一般可采用在鏡頭和攝像機(jī)之間加近攝接圈的方式或在鏡頭前加近拍鏡的方式達(dá)到放大成像的效果。 遠(yuǎn)心鏡頭，主要是為糾正傳統(tǒng)鏡頭的視差而特殊設(shè)計(jì)的鏡頭，它可以在一定的物距范圍內(nèi)，使得到的圖像放大倍率不會(huì)隨物距的變化而變化，這對(duì)被測物不在同一物面上的情況是非常重要的應(yīng)用。紫外鏡頭和紅外鏡頭，一般鏡頭是針對(duì)可見光范圍內(nèi)的使用設(shè)計(jì)的，由于同一光...

工業(yè)鏡頭各參數(shù)間的相互影響關(guān)系：一支好的工業(yè)鏡頭，在分辨率、明銳度、景深等方面都有很好的體現(xiàn)，對(duì)各種像差的校正也比較好，但同時(shí)其價(jià)格也會(huì)幾倍甚至上百倍的提高。如果我們掌握一些規(guī)律和經(jīng)驗(yàn)，就可以使用同檔次的工業(yè)鏡頭達(dá)到更好的效果。焦距大小的影響情況：焦距越小，景深越大，焦距越小，畸變?cè)酱?，焦距越小，漸暈現(xiàn)象越嚴(yán)重，使像差邊緣的照度降低。光圈大小的影響情況：光圈越大，圖像亮度越高，光圈越大，景深越小，光圈越大，分辨率越高。像場與邊緣：一般像場中心較邊緣分辨率高，一般像場中心較邊緣光場照度高。光波長度的影響。工業(yè)鏡頭選型要點(diǎn)：選型的匹配度對(duì)于圖像獲取有著極大的相關(guān)性。南京自動(dòng)聚焦電影鏡頭訂制廠家雙遠(yuǎn)...

工業(yè)鏡頭：分像鏡頭：能夠?qū)蓚€(gè)單獨(dú)場景同時(shí)成像的同一攝像機(jī)上的鏡頭稱作分像鏡頭或雙焦鏡頭。這種鏡頭使用兩個(gè)分開的透鏡或雙焦鏡頭。這種鏡頭使用兩個(gè)分開的透鏡獲取兩個(gè)場景的圖像后，再將其投射到攝像機(jī)的傳感器上，其中的兩個(gè)透鏡焦距可能相同，也可能不同；可能朝向同一方向，也可能朝向不同的方向。分像鏡頭的轉(zhuǎn)接器可以起到同樣的作用。除了用于連接攝像機(jī)的接口外，轉(zhuǎn)接器上還有兩個(gè)C型接口或CS接口，可以連接兩個(gè)普通鏡頭，從而實(shí)現(xiàn)“一機(jī)兩景”。根據(jù)雙焦鏡頭設(shè)計(jì)的不同，得到的雙景圖像可以是左右分割的，也可以是上下分割的。所以定焦鏡頭、變焦鏡頭、鏡頭或其它鏡頭，只要其接口是C型或CS型的，就都可以用到這種轉(zhuǎn)換器上。...

工業(yè)鏡頭中遠(yuǎn)心光學(xué)系統(tǒng)：指主光線平行于工業(yè)鏡頭光學(xué)軸的光學(xué)系統(tǒng)。而光從物體朝向鏡頭發(fā)出，與光學(xué)軸保持平行，甚至在軸外同樣如此，則稱為物體側(cè)遠(yuǎn)心光學(xué)系統(tǒng)。遠(yuǎn)心鏡頭指主光線與鏡頭光源平行的工業(yè)鏡頭。有物方遠(yuǎn)心，像方遠(yuǎn)心，雙側(cè)遠(yuǎn)心。普通工業(yè)鏡頭的主光線與鏡頭光軸有角度，因此工件上下移動(dòng)時(shí)，像的大小有變化。 雙側(cè)遠(yuǎn)心境頭的主物方，像方均為主光線與光軸平行光圈可變，可以得到高的景深，比物方遠(yuǎn)心境頭更能得到穩(wěn)定的像很適合于測量用圖像處理光學(xué)系統(tǒng)，但是大型化成本高。物方遠(yuǎn)心境頭只是物方主光線與鏡頭主軸平行工件上下變化，圖像的大小基本不會(huì)變化使用同軸落射照明時(shí)的必要條件，小型化亦可對(duì)應(yīng)。工業(yè)鏡頭：將折射率不同...

工業(yè)鏡頭：拐角鏡頭使得攝像機(jī)可以做貼墻式的安裝，即攝像機(jī)與軸線與墻面相平行。 在墻壁后面的空間比較有限的場合，像柜員機(jī)、天花板或升降機(jī)內(nèi)，拐角鏡頭將會(huì)是一個(gè)很好的解決方案。拐角光學(xué)鏡頭使得2.6mm鏡頭的軸線變得與攝像機(jī)的軸線相垂直，因?yàn)?.6mm鏡頭的視場可以達(dá)到110°，所以使用反光鏡來解決這個(gè)問題將是不可能的。因?yàn)槠矫娣瓷溏R無法將全部場景反射到攝像機(jī)鏡頭上。這種黑邊現(xiàn)象將使得我們無法在監(jiān)視器上看到場景的部分邊緣。拐角轉(zhuǎn)接器可以套接所有焦距的鏡頭，但鏡頭必須帶有C型或CS型的接口。分辨率：又稱鑒別率、解像力，指鏡頭清晰分辨被攝景物纖維細(xì)節(jié)的能力。深圳自動(dòng)聚焦工業(yè)鏡頭定制工業(yè)鏡頭的物像間距離...

工業(yè)鏡頭的光圈，F(xiàn)值：光圈的主要作用是通過控制鏡頭光量的大小滿足成像所需的合適照度。光圈越大，靶面成像照度越大，攝像機(jī)輸出信號(hào)強(qiáng)度越大，信噪比越高?？梢岳斫?，通光孔徑越大，通過的光量越大；但我們關(guān)心的是到達(dá)芯片的光量，而焦距越長，意味著芯片離鏡頭中心越遠(yuǎn)，相應(yīng)的光就越弱，所以，標(biāo)準(zhǔn)光圈大小的參數(shù)應(yīng)該與兩個(gè)變量有關(guān)，孔徑，焦距。光圈系數(shù)，即F值即是用來表征光圈的大小的參數(shù)。它等于鏡頭焦距f和通光孔徑D之比。光通量與F值的平方成反比關(guān)系，F(xiàn)值越小，光通量越大。F值的規(guī)律是后一個(gè)值正好是前一個(gè)數(shù)值的√2 倍，所以，光圈調(diào)大一擋，光量減少2倍。常用值為1.4、2、2.8、4、5.6、8、11、16、2...

工業(yè)鏡頭的焦深： 深度為當(dāng)CCD從很佳焦點(diǎn)前后移動(dòng)時(shí)，出現(xiàn)很銳利焦點(diǎn)的很近點(diǎn)與很遠(yuǎn)點(diǎn)之間的距離。影像側(cè)的深度范圍稱為焦深。 后截距（mm）： 從鏡頭安裝座盤前端到影像的距離。 F值F No：此值指鏡頭的亮度。將鏡頭對(duì)焦距離除以物體側(cè)的有效直徑（入射光孔直徑Dmm)，即可得到此數(shù)值，也可使用NA與鏡頭的光學(xué)放大倍率(β)計(jì)算。數(shù)值越小，鏡頭越明亮。有效F No：此值為具體在有限距離內(nèi)的鏡頭亮度，指實(shí)際操作時(shí)的亮度。光學(xué)放大倍率越高(β)，鏡頭越暗。光學(xué)倍率：放大倍率指的是通過鏡頭的調(diào)整能夠改變拍攝對(duì)象原本成像面積的大小。光學(xué)倍率就是通過光學(xué)鏡頭變倍的放大倍率。主要點(diǎn)與成像的關(guān)系：放大率是指成像大...

遠(yuǎn)心鏡頭與標(biāo)準(zhǔn)工業(yè)鏡頭：對(duì)于精密測量的系統(tǒng)，需要選用遠(yuǎn)心鏡頭，它的特點(diǎn)是：物體在景深范圍內(nèi)移動(dòng)，光學(xué)放大倍數(shù)不變，這就避免了測試過程中工作距離的輕微改變導(dǎo)致系統(tǒng)放大倍數(shù)的變化，保證了系統(tǒng)規(guī)定測量精度。對(duì)于一般的工業(yè)測量、缺陷檢測或者定位等，對(duì)物體成像的放大倍率沒有嚴(yán)格要求，只要選用畸變小的鏡頭，就可以滿足要求。靶面大小與分辨率：鏡頭成像面大小必須大于與之配套的CCD相機(jī)的靶面，這樣CCD相機(jī)的芯片才能得到充分的利用。鏡頭的選擇要考慮其分辨率要與相機(jī)的像元大小等匹配，這樣設(shè)計(jì)的系統(tǒng)能充分利用CCD相機(jī)的分辨精度，還能使系統(tǒng)的經(jīng)濟(jì)性達(dá)到很佳。調(diào)節(jié)鏡頭的光圈，實(shí)質(zhì)上是改變了孔徑光闌的孔徑大小，從而改...

工業(yè)鏡頭采用技術(shù)：變焦技術(shù)；所謂變焦，指的是鏡頭本身可以通過調(diào)節(jié)，使焦距有較大的變化范圍（通常用焦距變化的倍數(shù)來衡量，例如4倍變焦指很大焦距是很小焦距的4倍）。這種鏡頭使用中，可以通過變焦，改變成像放大倍率（在“大場景“和”局部特寫“之間隨意轉(zhuǎn)換），適應(yīng)性強(qiáng)，使用范圍很廣。變焦的實(shí)現(xiàn)方式：變焦過程中，通過光學(xué)系統(tǒng)中的兩組（或更多）透鏡相對(duì)移動(dòng)，改變整個(gè)系統(tǒng)（鏡頭）的組合焦距，且同時(shí)保證像面位置不動(dòng)，使圖像放大倍率改變而且成像始終清晰。它與單組移動(dòng)式調(diào)焦不同的，單組移動(dòng)式調(diào)焦意在改變成像面的位置（雖然也會(huì)引起鏡頭焦距的微小改變）；而變焦意在改變鏡頭的焦距（一般都是數(shù)倍的改變），它要求穩(wěn)定像面不動(dòng)...

雙遠(yuǎn)心鏡頭成像原理：通過在鏡頭中間放置光闌，使得進(jìn)出鏡頭的光線均為平行光，其他光線被光闌遮擋，無法到達(dá)成像芯片，各看一側(cè)分別是物方遠(yuǎn)心、像方遠(yuǎn)心鏡頭。物方解決景深問題，像方解決放大倍率變化問題。雙遠(yuǎn)心鏡頭解決的問題：分辨率問題：普通工業(yè)鏡頭分辨率跟不上芯片分辨率提高的腳步，其受制于其光學(xué)成像的原理，很好的也只能做到10um左右,很多可配合1000W像素的相機(jī)使用，滿足不了現(xiàn)在高分辨率相機(jī)和高精度測量檢測的要求。景深問題：普通鏡頭的景深比較小，當(dāng)需要測量的物體在鏡頭縱深方向超出其范圍，檢測或測量無法進(jìn)行。放大倍率問題：放大倍率隨作距離變化而發(fā)生變化。當(dāng)我們的視覺系統(tǒng)被用來執(zhí)行精密測量任務(wù)時(shí)，這一...

根據(jù)有效像場的大小劃分 ：把攝影鏡頭安裝在一很大的伸縮暗箱前端，并在該暗箱后端安裝一塊很大的磨砂玻璃。當(dāng)將鏡頭光圈開至很大，并對(duì)準(zhǔn)無限遠(yuǎn)景物調(diào)焦時(shí)，在磨砂玻璃上呈現(xiàn)出的影像均位于一圓形面積內(nèi)，而圓形外則漆黑，無影像。此有影像的圓形面積稱為該鏡頭的很大像場。在這個(gè)很大像場范圍的中心部位，有一能使無限遠(yuǎn)處的景物結(jié)成清晰影像的區(qū)域，這個(gè)區(qū)域稱為清晰像場。照相機(jī)或攝影機(jī)的靶面一般都位于清晰像場之內(nèi)，這一限定范圍稱為有效像場。由于視覺系統(tǒng)中所用的攝像機(jī)的靶面尺寸有各種型號(hào)，所以在選擇鏡頭時(shí)一定要注意鏡頭的有效像場應(yīng)該大于或等于攝像機(jī)的靶面尺寸，否則成像的邊角部分會(huì)模糊甚至沒有影像。工業(yè)鏡頭的類型：定焦工...

工業(yè)鏡頭選擇：不同工業(yè)鏡頭的成像質(zhì)量有著有著千差萬別， 就算是同一類型的工業(yè)鏡頭也是如此，這主要是由于材質(zhì)、加工精度和鏡片結(jié)構(gòu)的不同等因素造成的，同時(shí)也導(dǎo)致不同檔次的工業(yè)鏡頭鏡頭價(jià)格從幾百元到幾萬元的巨大差異。比較有名的如四片三組式天塞鏡頭、六片四組式雙高斯鏡頭。對(duì)于鏡頭設(shè)計(jì)及生產(chǎn)廠家，一般用光學(xué)傳遞函數(shù)OTF來綜合評(píng)價(jià)鏡頭成像質(zhì)量，光學(xué)系統(tǒng)傳遞的是亮度沿空間分布的信息，光學(xué)系統(tǒng)在傳遞被攝景物信息時(shí)，被傳遞之各空間頻率的正弦波信號(hào)，其調(diào)制度和位相在成實(shí)際像時(shí)的變化，均為空間頻率的函數(shù)，此函數(shù)稱為光學(xué)傳遞函數(shù)。OTF一般由調(diào)制傳遞函數(shù)MTF與位相傳遞函數(shù)PTF兩部分組成。工業(yè)鏡頭有很大的特點(diǎn)就是...

工業(yè)鏡頭選擇：像差是影響圖像質(zhì)量的重要方面；場曲：垂直于主軸的平面物體經(jīng)光學(xué)系統(tǒng)所結(jié)成的清晰影像，若不在一垂直于主軸的像平面內(nèi)，而在一以主軸為對(duì)稱的彎曲表面上，即很佳像面為一曲面，則此光學(xué)系統(tǒng)的成像誤差稱為場曲。當(dāng)調(diào)焦至畫面處的影像清晰時(shí)，畫面四周的影像模糊;而當(dāng)調(diào)焦至畫面四周處的影像清晰時(shí)，畫面處的影像又開始模糊。色差：由白色物體向光學(xué)系統(tǒng)發(fā)出一束白光，經(jīng)光學(xué)系統(tǒng)折射后，各色光不能會(huì)聚于一點(diǎn)上，而形成一彩色像斑，稱為色差。色差產(chǎn)生的原因是同一光學(xué)玻璃對(duì)不同波長的光線的折射率不同，短波光折射率大，長波光折射率小?；儯罕粩z物平面內(nèi)的主軸外直線，經(jīng)光學(xué)系統(tǒng)成像后變?yōu)榍€，則此光學(xué)系統(tǒng)的成像誤差稱...

機(jī)器視覺工業(yè)鏡頭的景深有些特殊要求的視覺系統(tǒng)需要景深比較大的鏡頭。例如，有些檢測或測量中必須必須將工業(yè)相機(jī)成一定角度且要求整個(gè)物體成像清晰；被測目標(biāo)不在同一個(gè)平面上，這就需要考慮鏡頭的景深。焦距越短，景深越大；光圈越小，景深越大；鏡頭離物體的距離越遠(yuǎn)，景深越大；小光圈和良好的光線使聚焦更簡單，但是小光圈會(huì)喪失物體的精細(xì)結(jié)構(gòu)。相機(jī)芯片像元越大景深越大。機(jī)器視覺鏡頭的芯片尺寸每種機(jī)器視覺鏡頭都只能兼容芯片不超過一定尺寸的相機(jī)。因此選擇機(jī)器視覺鏡頭時(shí)一定要先確定工業(yè)相機(jī)的芯片尺寸，為了保證整幅圖像的質(zhì)量，機(jī)器視覺鏡頭的很大適配芯片尺寸必須大于與之配套的芯片尺寸，否則會(huì)引起嚴(yán)重的畸變和相差。景深：在景...

不同類型的工業(yè)鏡頭，成像質(zhì)量也各不相同；即使類型相同，其成像質(zhì)量也有著很大的差異，主要是因?yàn)殓R頭材質(zhì)、加工精度和鏡片結(jié)構(gòu)等因素造成的，所以也導(dǎo)致不同檔次的鏡頭價(jià)格有著巨大的差異。行業(yè)中一般用光學(xué)傳遞函數(shù)OTF來綜合評(píng)價(jià)某個(gè)鏡頭成像質(zhì)量的好與壞，光學(xué)傳遞函數(shù)，即光學(xué)系統(tǒng)傳遞的是亮度沿空間分布的信息，當(dāng)它在傳遞被拍物圖像數(shù)據(jù)信息時(shí)，被傳遞為各空間頻率的正弦波信號(hào)，其調(diào)制度和位相在成實(shí)際像時(shí)的變化，均為空間頻率的函數(shù)。像差則是影響圖像質(zhì)量的重要因素，常見的像差有：?球差：由主軸上某一物點(diǎn)向光學(xué)系統(tǒng)發(fā)出的單色圓錐形光束，經(jīng)光學(xué)折射后，由同一物點(diǎn)散射的光束經(jīng)過透鏡后，不交在同一位置上，以至在主軸上的理想...

是否需要用遠(yuǎn)心鏡頭對(duì)于精密測量系統(tǒng)需要選用遠(yuǎn)心鏡頭。遠(yuǎn)心鏡頭很主要的功能就是克服相差（成像時(shí)由于距離不同而造成的放大倍數(shù)不一致現(xiàn)象）的影響，使得檢測目標(biāo)在一定范圍內(nèi)運(yùn)動(dòng)時(shí)得到的尺寸數(shù)據(jù)幾乎不變。一般情況下，遠(yuǎn)心鏡頭都是固定焦距和工作距離的，而且有些遠(yuǎn)心鏡頭的體積很大，有的重量會(huì)超過十斤，需要詳細(xì)了解客戶對(duì)視場大小、工作距離、空間限制、和運(yùn)動(dòng)控制的要求，之后才能確定需要的鏡頭型號(hào)規(guī)格。一般的表面缺陷檢測、有無判斷等對(duì)物體成像沒有嚴(yán)格要求時(shí)，選用畸變小的遠(yuǎn)心鏡頭。工業(yè)鏡頭作用：將折射率不同的各種硝材通過研磨，加工成高精度的曲面、把這些鏡頭進(jìn)行組合。青島高分辨率工業(yè)鏡頭遠(yuǎn)心鏡頭，是為糾正傳統(tǒng)鏡頭視差...

工業(yè)鏡頭的視角，焦距：焦距的大小決定著視場角的大小，焦距數(shù)值小，視場角大，所觀察的范圍也大，但距離遠(yuǎn)的物體分辨不很清楚；焦距數(shù)值大，視場角小，觀察范圍小，只要焦距選擇合適，即便距離很遠(yuǎn)的物體也可以看得清清楚楚。由于焦距和視場角是一一對(duì)應(yīng)的，一個(gè)確定的焦距就意味著一個(gè)確定的視場角，所以在選擇鏡頭焦距時(shí)，應(yīng)該充分考慮是觀測細(xì)節(jié)重要，還是有一個(gè)大的觀測范圍重要，如果要看細(xì)節(jié)，就選擇長焦距鏡頭；如果看近距離大場面，就選擇小焦距的廣角鏡頭。鏡頭從焦距上分為：短焦距鏡頭：因入射角較寬，可提供一個(gè)較寬廣的視野。中焦距鏡頭：標(biāo)準(zhǔn)鏡頭，焦距的長度視C C D的尺寸而定。長焦距鏡頭：因入射角較狹窄，故能提供狹窄視...

工業(yè)鏡頭的焦深： 深度為當(dāng)CCD從很佳焦點(diǎn)前后移動(dòng)時(shí)，出現(xiàn)很銳利焦點(diǎn)的很近點(diǎn)與很遠(yuǎn)點(diǎn)之間的距離。影像側(cè)的深度范圍稱為焦深。 后截距（mm）： 從鏡頭安裝座盤前端到影像的距離。 F值F No：此值指鏡頭的亮度。將鏡頭對(duì)焦距離除以物體側(cè)的有效直徑（入射光孔直徑Dmm)，即可得到此數(shù)值，也可使用NA與鏡頭的光學(xué)放大倍率(β)計(jì)算。數(shù)值越小，鏡頭越明亮。有效F No：此值為具體在有限距離內(nèi)的鏡頭亮度，指實(shí)際操作時(shí)的亮度。光學(xué)放大倍率越高(β)，鏡頭越暗。光學(xué)倍率：放大倍率指的是通過鏡頭的調(diào)整能夠改變拍攝對(duì)象原本成像面積的大小。光學(xué)倍率就是通過光學(xué)鏡頭變倍的放大倍率。主要點(diǎn)與成像的關(guān)系：放大率是指成像大...

根據(jù)焦距能否調(diào)節(jié)，可分為定焦距鏡頭和變焦距鏡頭兩大類。依據(jù)焦距的長短，定焦距鏡頭又可分為魚眼鏡頭、短焦鏡頭、標(biāo)準(zhǔn)鏡頭、長焦鏡頭四大類。需要注意的是焦距的長短劃分并不是以焦距的一定值為首要標(biāo)準(zhǔn)，而是以像角的大小為主要區(qū)分依據(jù)，所以當(dāng)靶面的大小不等時(shí)，其標(biāo)準(zhǔn)鏡頭的焦距大小也不同。變焦鏡頭上都有變焦環(huán)，調(diào)節(jié)該環(huán)可以使鏡頭的焦距值在預(yù)定范圍內(nèi)靈活改變。變焦距鏡頭很長焦距值和很短焦距值的比值稱為該鏡頭的變焦倍率。變焦鏡頭有可分為手動(dòng)變焦和電動(dòng)變焦兩大類。變焦鏡頭由于具有可連續(xù)改變焦距值的特點(diǎn)，在需要經(jīng)常改變攝影視場的情況下非常方便使用，所以在攝影領(lǐng)域應(yīng)用非常較廣。但由于變焦距鏡頭的透鏡片數(shù)多、結(jié)構(gòu)復(fù)雜，...

工業(yè)鏡頭相當(dāng)于人眼的晶狀體，如果沒有晶狀體，人眼看不到任何物體；如果沒有鏡頭，那么攝像頭所輸出的圖像；就是白茫茫的一片，沒有清晰的圖像輸出，這與我們家用攝像機(jī)和照相機(jī)的原理是一致的。當(dāng)人眼的肌肉無法將晶狀體拉伸至正常位置時(shí)，也就是人們常說的近視眼，眼前的景物就變得模糊不清；攝像頭與鏡頭的配合也有類似現(xiàn)象，當(dāng)圖像變得不清楚時(shí)，可以調(diào)整攝像頭的后焦點(diǎn)，改變CCD芯片與工業(yè)鏡頭基準(zhǔn)面的距離(相當(dāng)于調(diào)整人眼晶狀體的位置)，可以將模糊的圖像變得清晰。由此可見，鏡頭在閉路監(jiān)控系統(tǒng)中的作用是非常重要的。工程設(shè)計(jì)人員和施工人員都要經(jīng)常與鏡頭打交道：設(shè)計(jì)人員要根據(jù)物距、成像大小計(jì)算鏡頭焦距，施工人員經(jīng)常進(jìn)行現(xiàn)場...