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松下伺服電機(jī) 控制輸入零速箝位、轉(zhuǎn)矩指令符號(hào)輸入等控制輸出速度到達(dá)等模擬輸入轉(zhuǎn)矩指令輸入可根據(jù)模擬電壓輸入轉(zhuǎn)矩指令。位移傳感器設(shè)定和指令極性依照參數(shù)。(３V/額定轉(zhuǎn)矩標(biāo)準(zhǔn)出廠設(shè)定)速度限制功能根據(jù)參數(shù)可設(shè)定速度限制值。2自由度控制不可使用負(fù)載變動(dòng)抑制...

松下伺服電機(jī)，安裝時(shí)的注意點(diǎn)： ●本公司將盡力保證本產(chǎn)品的質(zhì)量。由于預(yù)想外的噪音干擾、靜電或輸入電源、配線、零部件所的動(dòng)作范圍的安全性。等出現(xiàn)異常情況，極可能導(dǎo)致設(shè)定外動(dòng)作發(fā)生。因此也請(qǐng)客戶考慮安全設(shè)計(jì)和確保在運(yùn)轉(zhuǎn)場(chǎng)5●使用絞線的電線時(shí)，請(qǐng)用帶絕緣層...

A6松下伺服電機(jī) 驅(qū)動(dòng)器端子臺(tái)螺釘端子蓋固定螺釘型端子名品名緊固轉(zhuǎn)矩(N·m)注1)品名緊固轉(zhuǎn)矩(N·m)注1)MFDLL1,L2,Ｌ３,L1C,L2C,P,RB,B,N,U,V,WM51.0?1.7M30.19?0.21MGDLL1C,L2CM40...

伺服電機(jī)，電線粗細(xì)和容許電流的關(guān)系 電線規(guī)格與容許電流的關(guān)系以下例進(jìn)行說(shuō)明，請(qǐng)?jiān)谶x擇電纜時(shí)參考。例:在電源電路3相200V、電流35A、周?chē)鷾囟?0℃的條件下使用時(shí)根據(jù)所使用的電纜材質(zhì)(例子為銅絞線)選擇基本容許電流。(例子選擇右表◇)決定容許電流之...

I/F控制信號(hào)輸入通用輸入10個(gè)根據(jù)參數(shù)選擇通用輸入的功能輸出通用輸出6個(gè)根據(jù)參數(shù)選擇通用輸出的功能模擬信號(hào)輸出輸出2個(gè)(模擬監(jiān)視輸出2個(gè))從I/F連接器的42PIN，43PIN輸出。脈沖信號(hào)輸入輸入2個(gè)(光電耦合器輸入、長(zhǎng)線接收器輸入)通過(guò)光電耦合器輸入、可...

松下伺服電機(jī)-脈沖再生功能 可從伺服驅(qū)動(dòng)器中將移動(dòng)量用AB相脈沖方式傳送到上位控制器。此外，輸出源為編碼器時(shí)，Z相信號(hào)為電機(jī)每旋轉(zhuǎn)1次輸出一次，輸出源為外部反饋尺時(shí)，***位置為零的情況下輸出。此時(shí)的輸出分辨率以及B相邏輯、輸出源（編碼器、外部反饋尺...

「電機(jī)規(guī)格」一頁(yè)的注釋說(shuō)明注1）A、B、G、H型驅(qū)動(dòng)器無(wú)內(nèi)置再生電阻，發(fā)生再生時(shí)請(qǐng)準(zhǔn)備選購(gòu)部件的外置再生電阻?！耠娫措妷簽锳C100V時(shí)再生制動(dòng)器頻率表示電機(jī)本體從額定轉(zhuǎn)速到減速停止時(shí)的容許頻率。?施加負(fù)載時(shí)，表中值為1/（m＋1）。（m＝負(fù)載慣量/轉(zhuǎn)子慣量）...

松下伺服電機(jī)-外部位移傳感器 ABZ并行外部位移傳感器?Z相是通過(guò)從ABZ并行外部位移傳感器的輸入的Z信號(hào)作為輸出。（未分頻）?通過(guò)設(shè)置Pr6.22「AB相外部位移傳感器脈沖輸出方法選擇」=1，AB相的信號(hào)可從驅(qū)動(dòng)器內(nèi)部讀出，AB相的信號(hào)可再生。此情...

輸出信號(hào)規(guī)格-松下伺服電機(jī) 共通外殼地FG外殼?與伺服驅(qū)動(dòng)器內(nèi)部地端子連接。信號(hào)地GND13,1517,25?信號(hào)地。?控制信號(hào)用電源(COM-)與伺服驅(qū)動(dòng)器內(nèi)部絕緣。脈沖輸出A相輸出OA+21?差動(dòng)輸出分頻處理后的編碼器信號(hào)又或外部位移傳感器信號(hào)（...

松下伺服電機(jī)，驅(qū)動(dòng)器插頭接入方式 向連接器插入電線，插入方式有以下2種。 (a)使用附屬的操作桿插入。 (b)使用一字螺釘?shù)?刀尖寬3.0~3.5mm)插入。用手指按住安裝在上部操作孔的操作桿，同時(shí)將彈簧向下按。按住操作桿，插入剝露的電線...

松下伺服電機(jī)： 制振控制切換輸入1VS-SEL126（SI3）*?切換制振控制的適用頻率。與制振控制切換輸入2（VS-SEL2）配合使用比較大可切換4個(gè)。?詳細(xì)請(qǐng)參照5－2－7－1項(xiàng)?！皎D―○增益切換輸入GAIN27（SI4）*?切換第1/第2增益。...

松下伺服電機(jī) 1監(jiān)視器數(shù)據(jù)的正負(fù)方向基本的根據(jù)Pr0.00「旋轉(zhuǎn)方向設(shè)定」而定。但是，編碼器每旋轉(zhuǎn)單圈數(shù)據(jù)通常以CCW方向?yàn)檎??；蛘撸褂脮r(shí)增量式編碼器，在通過(guò)***個(gè)Z相后輸出正常值。*2模擬輸入1～3與有無(wú)使用模擬輸入功能無(wú)關(guān)，通常輸出端子電壓。...

松下伺服電機(jī)-前面板操作方法 前面板操作方法3－1－1操作?顯示部的構(gòu)成3－1－2按鍵開(kāi)關(guān)的功能開(kāi)關(guān)有效條件功能MMODE鍵選擇顯示有效①監(jiān)視器模式③EEPROM寫(xiě)入模式②參數(shù)設(shè)定模式④輔助功能模式4個(gè)模式的切換SSET鍵通常有效注）選擇顯示與執(zhí)行顯...

A6松下伺服電機(jī) Modbus通信規(guī)格 Modbus通信規(guī)格2-1-1通信線路的連接(1)使用RS－232物理層的情況將Pr5.37「Modbus連接設(shè)置」設(shè)置為1，可通過(guò)RS232進(jìn)行1:1的Modbus通信。X2RXDTXDGNDTXDRXDGN...

輸出信號(hào)規(guī)格-松下伺服電機(jī) 共通外殼地FG外殼?與伺服驅(qū)動(dòng)器內(nèi)部地端子連接。信號(hào)地GND13,1517,25?信號(hào)地。?控制信號(hào)用電源(COM-)與伺服驅(qū)動(dòng)器內(nèi)部絕緣。脈沖輸出A相輸出OA+21?差動(dòng)輸出分頻處理后的編碼器信號(hào)又或外部位移傳感器信號(hào)（...

松下伺服電機(jī)-參數(shù)的初始化 初始化參數(shù)。[選擇顯示][執(zhí)行顯示]■按SET切換為執(zhí)行顯示。執(zhí)行參數(shù)初始化時(shí)，持續(xù)按直至顯示切換為。(一部錯(cuò)誤發(fā)生時(shí))注1）Err11.0「控制電源不足電壓保護(hù)」或者發(fā)生EEPROM相關(guān)的錯(cuò)誤（Err36.0,Err36...

松下伺服電機(jī)-電機(jī)試運(yùn)行 電機(jī)試運(yùn)轉(zhuǎn)可在連接器CN1未連接的狀態(tài)下進(jìn)行試運(yùn)轉(zhuǎn)。[選擇顯示][執(zhí)行顯示]■按SET切換為執(zhí)行顯示。執(zhí)行電機(jī)試運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)，繼續(xù)按▲直至顯示切換為。按持續(xù)(約5秒)則會(huì)增加如右圖顯示的「-」。準(zhǔn)備階段1伺服尚未準(zhǔn)備的情況(錯(cuò)誤發(fā)...

松下伺服電機(jī)-指令脈沖禁止（INH）功能 指令脈沖禁止輸入無(wú)效 設(shè)定指令脈沖禁止輸入的有效/無(wú)效。0：有效 1：無(wú)效 指令脈沖禁止輸入讀取設(shè)定 選擇指令脈沖禁止輸入的信號(hào)讀取周期。設(shè)定后的讀取周期的毎的信號(hào)狀態(tài)與復(fù)數(shù)回一致...

松下伺服電機(jī)-指令脈沖禁止（INH）功能 指令脈沖禁止輸入無(wú)效 設(shè)定指令脈沖禁止輸入的有效/無(wú)效。0：有效 1：無(wú)效 指令脈沖禁止輸入讀取設(shè)定 選擇指令脈沖禁止輸入的信號(hào)讀取周期。設(shè)定后的讀取周期的毎的信號(hào)狀態(tài)與復(fù)數(shù)回一致...

松下伺服電機(jī)-通過(guò)內(nèi)部速度指令的速度控制 依據(jù)設(shè)定到參數(shù)的內(nèi)部速度指令值，進(jìn)行速度控制。通過(guò)使用內(nèi)部指令速度選擇1?3（INTSPD1?3），比較大可以從8個(gè)內(nèi)部速度指令設(shè)定值中進(jìn)行選擇。出廠狀態(tài)為模擬速度指令設(shè)定。通過(guò)Pr3.00「速度設(shè)定內(nèi)外切換...

松下伺服電機(jī)-位置指令濾波功能 如希望分倍頻（電子齒輪）后的位置指令平滑，設(shè)定指令濾波器?！鲫P(guān)聯(lián)參數(shù)分類(lèi)No.參數(shù)名稱設(shè)定范圍單位功能222指令平滑濾波器0～100000.1ms設(shè)定位置指令對(duì)應(yīng)的1次延遲濾波器的時(shí)間常數(shù)。2自由度控制時(shí)，作為指令響應(yīng)...

A6松下伺服電機(jī)：功能碼 （1）讀取線圈（01h）發(fā)送返回異常響應(yīng)從站地址從站地址從站地址01h01h81h線圈起始地址高位數(shù)據(jù)字節(jié)數(shù)(N)例外碼低位數(shù)據(jù)1CRC低位線圈數(shù)高位數(shù)據(jù)2高位低位CRC低位高位數(shù)據(jù)NCRC低位高位·*返回由線圈起始地址中設(shè)...

松下A6伺服電機(jī)-電池更新 電池更新執(zhí)行電池更新動(dòng)作。[選擇顯示][執(zhí)行顯示]■按SET切換為執(zhí)行顯示。執(zhí)行電池更新時(shí)，持續(xù)按直至顯示切換為。按下(不要長(zhǎng)按)電池更新完成電池更新執(zhí)行中電池更新強(qiáng)制結(jié)束發(fā)生錯(cuò)誤［原因］?連接了23bit絕對(duì)式編碼器以外...

松下伺服電機(jī)：接口規(guī)格 I/F連接器輸入信號(hào)規(guī)格輸入信號(hào)與其功能分類(lèi)信號(hào)名符號(hào)連接器Pin№內(nèi)容控制模式位置速度轉(zhuǎn)矩全閉環(huán)共通控制用信號(hào)電源COM+7?連接外部直流電源（12～24V）的＋極。COM-41?連接外部直流電源（12～24V）的－極。脈沖...

松下伺服電機(jī)-定位完成輸出（INP）功能 可通過(guò)定位完成輸出（INP）確認(rèn)定位完成的狀態(tài)。在位置控制下，位置偏差計(jì)數(shù)值的***值在通過(guò)參數(shù)設(shè)定后的定位完成范圍以下時(shí)變?yōu)镺N。此外，可將位置指令的有無(wú)追加到判定條件中。 定位完成范圍0～20971...

A6松下伺服電機(jī)：Moddbus數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu) 發(fā)送命令（主站→從站）從站地址（1byte）功能碼（1byte）數(shù)據(jù)（0～252byte）CRC（2byte）從站地址00h廣播地址01h～F7h從站地址功能碼功能碼功能內(nèi)容01h讀取線圈讀取線圈信息。03h...

松下伺服電機(jī)-脈沖再生功能注意事項(xiàng) 脈沖再生輸出的比較高輸出頻率為4Mpps（4倍頻后）。超過(guò)這個(gè)速度動(dòng)作時(shí)，有不能正確執(zhí)行再生功能的情況，從上位控制器看是否返回正確的脈沖，由于使用方法的不同可能造成定位偏差，請(qǐng)注意。 同時(shí)，根據(jù)Pr5.33「...

松下伺服電機(jī)-模擬信號(hào)輸出功能 各種監(jiān)視器的信息可從I/F連接器（42Pin，43Pin）以模擬值的形式輸出。輸出監(jiān)視器的種類(lèi)與模擬監(jiān)視器的scaling（輸出增益設(shè)定）可通過(guò)其參數(shù)進(jìn)行任意設(shè)定。■關(guān)聯(lián)參數(shù)分類(lèi)No.參數(shù)名稱設(shè)定范圍單位功能416模擬...

松下伺服電機(jī)-電子齒**能 具有將上位控制器輸入的脈沖指令與已設(shè)定的分倍頻的比相乘的值作為位置控制部的位置指令的功能。通過(guò)此功能，可任意設(shè)定單位輸入指令脈沖的電機(jī)旋轉(zhuǎn)?移動(dòng)量，由于高位控制器的脈沖輸出能力的限制，電機(jī)達(dá)不到所要的速度時(shí)，可以增大指令脈...

松下伺服電機(jī)-外部位移傳感器 ABZ并行外部位移傳感器?Z相是通過(guò)從ABZ并行外部位移傳感器的輸入的Z信號(hào)作為輸出。（未分頻）?通過(guò)設(shè)置Pr6.22「AB相外部位移傳感器脈沖輸出方法選擇」=1，AB相的信號(hào)可從驅(qū)動(dòng)器內(nèi)部讀出，AB相的信號(hào)可再生。此情...