智能控制系統(tǒng)的性能,直接影響著無人船航行的操縱性、經(jīng)濟(jì)性和安全性。該系統(tǒng)總結(jié)了人的操舵規(guī)律,在航行過程中,自動控制無人船的航速與航向,使無人船精細(xì)沿預(yù)定測線運(yùn)行,可克服各種干擾,使無人船自動、穩(wěn)定地運(yùn)行,是實(shí)現(xiàn)無人船自主控制和自動作業(yè)的技術(shù)。依靠智能控制技術(shù),無人船能借助螺旋槳的推力和舵機(jī)來實(shí)時(shí)調(diào)節(jié)航速和航向,實(shí)現(xiàn)自動按照預(yù)先設(shè)定的航線進(jìn)行精細(xì)的走線、換線及回歸等功能。除了智能控制,無人船的關(guān)鍵技術(shù)還有多傳感器集成與數(shù)據(jù)融合、遠(yuǎn)距離無線局域網(wǎng)的數(shù)據(jù)通訊與實(shí)時(shí)多??刂萍夹g(shù)。例如,在多傳感器集成方面,無人船通常會設(shè)計(jì)有一個可兼容多傳感器的船載控制系統(tǒng)。該系統(tǒng)可根據(jù)用戶需求靈活的搭載GNSS接收機(jī)、...
與現(xiàn)有技術(shù)相比,新型的有益效果是:新型將電機(jī)與推進(jìn)器集成為一體,使得推進(jìn)器的體積大大減小,從而占用空間小,提高了空間利用率,而且結(jié)構(gòu)緊湊,減少了傳動過程中的磨損,能量利用率高,而且結(jié)構(gòu)簡潔,易于安裝與維護(hù),由于減少了實(shí)際的傳動過程和傳動結(jié)構(gòu),因此減少了振動與噪聲,通過與海水直接接觸,潤滑效果和散熱效果均比較好,而且還可以省略了龐大、復(fù)雜的潤滑和冷卻系統(tǒng),降低了裝置的結(jié)構(gòu)復(fù)雜性,從而降低了實(shí)際的使用成本無人船噴水推進(jìn)器將電機(jī)產(chǎn)生的動力轉(zhuǎn)變成船舶行進(jìn)的推力,以克服船舶在水中航行的阻力,推動船的行進(jìn)。海南無人船艇商家無人船艇經(jīng)濟(jì)性特點(diǎn)突出:無人船裝備體積小、重量輕、續(xù)航時(shí)間長、操作簡單,維修成本低,...
小豚智控-MC04是一款高性能、易擴(kuò)展無人船運(yùn)動控制器套件,具有集成度高、性能可靠、擴(kuò)展性好等優(yōu)點(diǎn),助力于客戶快速搭建無人船系統(tǒng),便于功能集成及二次開發(fā)。小豚智控-MC04航控器結(jié)構(gòu)與電氣部分采用防水設(shè)計(jì),防水級別可達(dá)IP66。同時(shí)提供了豐富的IO接口和多種總線接口,對第三方設(shè)備具有良好的兼容性。小豚智控-MC04具有無人船的運(yùn)動控制、多無人船協(xié)同/編隊(duì)控制等功能,可用于各種尺度船舶及無人船自動控制功能。小豚智控-MC04航控器采用高性能STM32單片機(jī),內(nèi)置雙天線GNSS模塊和Lora無線通信模塊,搭載實(shí)時(shí)任務(wù)調(diào)度系統(tǒng)和多種先進(jìn)控制算法,使控制器具有實(shí)時(shí)性高、集成度高、擴(kuò)展性和穩(wěn)定性好等特點(diǎn)...
小豚智能海豚系列-海豚-68是一款高速、高自主性單體無人船平臺,船體采用纖維增強(qiáng)復(fù)合材料制造,具有速度快、動力足、載重大、操縱性好、自主性高等優(yōu)點(diǎn)。海豚-68采用噴水推進(jìn)驅(qū)動,內(nèi)置先進(jìn)的運(yùn)動控制算法和環(huán)境感知算法,使其具有良好的高速性能和復(fù)雜環(huán)境下自主巡航能力,其航速≧25節(jié)、續(xù)航里程≧120海里、吃水深度0.3m、通信距離≧5km,可廣泛應(yīng)用于內(nèi)河、湖泊、近海等水域環(huán)境。海豚-68無人船通過搭載不同的傳感器和設(shè)備,可應(yīng)用于水質(zhì)監(jiān)測、水文測量、航道勘測、水域巡邏等多個場景,或根據(jù)客戶需求進(jìn)行功能定制。公司致力于研發(fā)和銷售無人船主要部件。河北無軸推進(jìn)器無人船艇哪個好無人船艇近年來,隨著自動控制、...
經(jīng)濟(jì)性特點(diǎn)突出:無人船裝備體積小、重量輕、續(xù)航時(shí)間長、操作簡單,維修成本低,可解放減少人力,節(jié)省其他裝備投入。有些非常規(guī)性的項(xiàng)目,可以以購買無人船服務(wù)的方式進(jìn)行,減少固資和操作人員,、降低運(yùn)營成本。5、響應(yīng)速度快:在緊急事件發(fā)生時(shí),無人船航行速度快,響應(yīng)及時(shí),比傳統(tǒng)有人船只先行到達(dá)事故現(xiàn)場,、時(shí)間將現(xiàn)場圖像數(shù)據(jù)回傳給應(yīng)急指揮部,為搶救事故現(xiàn)場,救助落水人員爭取時(shí)間。發(fā)生偷捕、事件時(shí),可快速到達(dá)現(xiàn)場拍照取證、警示驅(qū)離,防止事件惡化,減少財(cái)產(chǎn)損失。小豚智能研發(fā)的無人船相關(guān)產(chǎn)品和技術(shù)已在教育、環(huán)保、船舶、測繪、應(yīng)急等領(lǐng)域得到廣泛應(yīng)用,同國內(nèi)外高校、科研院所在相關(guān)領(lǐng)域開展商業(yè)合作。公司研發(fā)的全自主無人...
小豚智控-MC04是一款高性能、易擴(kuò)展無人船運(yùn)動控制器套件,具有集成度高、性能可靠、擴(kuò)展性好等優(yōu)點(diǎn),助力于客戶快速搭建無人船系統(tǒng),便于功能集成及二次開發(fā)。小豚智控-MC04航控器結(jié)構(gòu)與電氣部分采用防水設(shè)計(jì),防水級別可達(dá)IP66。同時(shí)提供了豐富的IO接口和多種總線接口,對第三方設(shè)備具有良好的兼容性。小豚智控-MC04具有無人船的運(yùn)動控制、多無人船協(xié)同/編隊(duì)控制等功能,可用于各種尺度船舶及無人船自動控制功能。小豚智控-MC04航控器采用高性能STM32單片機(jī),內(nèi)置雙天線GNSS模塊和Lora無線通信模塊,搭載實(shí)時(shí)任務(wù)調(diào)度系統(tǒng)和多種先進(jìn)控制算法,使控制器具有實(shí)時(shí)性高、集成度高、擴(kuò)展性和穩(wěn)定性好等特點(diǎn)...
交流會上,耿濤博士介紹了公司發(fā)展歷程和技術(shù)成果,丘秉焱秘書長結(jié)合黃埔文沖公司曾經(jīng)建造“大智號”智能船的情況,分析了近幾年來國內(nèi)研制智能船和無人船的現(xiàn)狀與趨勢,與會**高度評價(jià)小豚智能的無人船(艇)技術(shù)及其科研團(tuán)隊(duì)的實(shí)力,并對其無人船技術(shù)和產(chǎn)品的推廣應(yīng)用給予建議,**認(rèn)為,無人船行業(yè)未來前景廣闊。小豚智能前身是東莞松山湖華科城的廣東華中科技大學(xué)工業(yè)技術(shù)研究院2015年引進(jìn)的廣東省創(chuàng)新科研團(tuán)隊(duì)--全自主無人艇關(guān)鍵技術(shù)研究創(chuàng)新團(tuán)隊(duì),經(jīng)過5年“孵化”,于2020年7月掛牌創(chuàng)立,成為國內(nèi)的無人船行業(yè)應(yīng)用解決方案供應(yīng)商。該公司研發(fā)的無人船功能部件(小豚動力、小豚智控、小豚智訊等)、無人船平臺(江豚、海豚系...
推進(jìn)器的驅(qū)動方式一般有電機(jī)驅(qū)動和液壓驅(qū)動,小型推進(jìn)器大多采用電動推進(jìn)器,大功率、作業(yè)型推進(jìn)器通常采用液壓驅(qū)動。推進(jìn)器控制系統(tǒng)的發(fā)展趨勢為:更深會向深海發(fā)展;更遠(yuǎn)向遠(yuǎn)程發(fā)展;功能更強(qiáng)大向作業(yè)型及智能化方向發(fā)展。當(dāng)今,自動化智能推進(jìn)器控制系統(tǒng)已經(jīng)在各各業(yè)中得到了廣闊的應(yīng)用和發(fā)展,在現(xiàn)代過程控制中,直流調(diào)速控制系統(tǒng)因?yàn)槟軌蛟诜秶鷥?nèi)實(shí)現(xiàn)平滑調(diào)速,并且具有良好的起、制動性能而起著重要控制作用,特別是在需要高性能且可控的電力拖動領(lǐng)域中得到了廣闊的應(yīng)用。設(shè)計(jì)中研究的推進(jìn)器控制系統(tǒng)主要是針對直流調(diào)速系統(tǒng)的控制問題小豚動力-S56是一款高效率的無人船無軸噴水推進(jìn)器,比較大推力為100N將電機(jī)、驅(qū)動、軸系、螺旋槳...
交流會上,耿濤博士介紹了公司發(fā)展歷程和技術(shù)成果,丘秉焱秘書長結(jié)合黃埔文沖公司曾經(jīng)建造“大智號”智能船的情況,分析了近幾年來國內(nèi)研制智能船和無人船的現(xiàn)狀與趨勢,與會**高度評價(jià)小豚智能的無人船(艇)技術(shù)及其科研團(tuán)隊(duì)的實(shí)力,并對其無人船技術(shù)和產(chǎn)品的推廣應(yīng)用給予建議,**認(rèn)為,無人船行業(yè)未來前景廣闊。小豚智能前身是東莞松山湖華科城的廣東華中科技大學(xué)工業(yè)技術(shù)研究院2015年引進(jìn)的廣東省創(chuàng)新科研團(tuán)隊(duì)--全自主無人艇關(guān)鍵技術(shù)研究創(chuàng)新團(tuán)隊(duì),經(jīng)過5年“孵化”,于2020年7月掛牌創(chuàng)立,成為國內(nèi)的無人船行業(yè)應(yīng)用解決方案供應(yīng)商。該公司研發(fā)的無人船功能部件(小豚動力、小豚智控、小豚智訊等)、無人船平臺(江豚、海豚系...
智能控制系統(tǒng)的性能,直接影響著無人船航行的操縱性、經(jīng)濟(jì)性和安全性。該系統(tǒng)總結(jié)了人的操舵規(guī)律,在航行過程中,自動控制無人船的航速與航向,使無人船精細(xì)沿預(yù)定測線運(yùn)行,可克服各種干擾,使無人船自動、穩(wěn)定地運(yùn)行,是實(shí)現(xiàn)無人船自主控制和自動作業(yè)的技術(shù)。依靠智能控制技術(shù),無人船能借助螺旋槳的推力和舵機(jī)來實(shí)時(shí)調(diào)節(jié)航速和航向,實(shí)現(xiàn)自動按照預(yù)先設(shè)定的航線進(jìn)行精細(xì)的走線、換線及回歸等功能。除了智能控制,無人船的關(guān)鍵技術(shù)還有多傳感器集成與數(shù)據(jù)融合、遠(yuǎn)距離無線局域網(wǎng)的數(shù)據(jù)通訊與實(shí)時(shí)多??刂萍夹g(shù)。例如,在多傳感器集成方面,無人船通常會設(shè)計(jì)有一個可兼容多傳感器的船載控制系統(tǒng)。該系統(tǒng)可根據(jù)用戶需求靈活的搭載GNSS接收機(jī)、...
小豚智能海豚系列-海豚-68是一款高速、高自主性單體無人船平臺,船體采用纖維增強(qiáng)復(fù)合材料制造,具有速度快、動力足、載重大、操縱性好、自主性高等優(yōu)點(diǎn)。海豚-68采用噴水推進(jìn)驅(qū)動,內(nèi)置先進(jìn)的運(yùn)動控制算法和環(huán)境感知算法,使其具有良好的高速性能和復(fù)雜環(huán)境下自主巡航能力,其航速≧25節(jié)、續(xù)航里程≧120海里、吃水深度0.3m、通信距離≧5km,可廣泛應(yīng)用于內(nèi)河、湖泊、近海等水域環(huán)境。海豚-68無人船通過搭載不同的傳感器和設(shè)備,可應(yīng)用于水質(zhì)監(jiān)測、水文測量、航道勘測、水域巡邏等多個場景,或根據(jù)客戶需求進(jìn)行功能定制。公司前身為“廣東省創(chuàng)新團(tuán)隊(duì)'.廣東警戒巡邏無人船艇品牌無人船艇東莞小豚智能技術(shù)有限公司:無人船...
江豚-12C-3D水上廣告機(jī)是一款便攜式水上移動視頻廣告投放設(shè)備,能實(shí)現(xiàn)水上超高清影音播放,可大量用于海洋、湖泊、河流等水上景點(diǎn)的廣告投放、文化宣傳。廣告機(jī)智能操控、空間可移動性強(qiáng)、穩(wěn)定性高、簡單方便、與水上場景融入性強(qiáng),是水上影音的立體投放理想選擇。產(chǎn)品浮體材料采用**度塑料工藝,封閉式雙片提結(jié)構(gòu),輕便可靠。江豚-12C-3D可用移動端APP設(shè)定水上移動平臺廣告投放的工作模式和顯示內(nèi)容,工作模式包括:巡游模式和錨點(diǎn)模式。支持多臺同步展示,移動端APP與每臺設(shè)備采用WIFI網(wǎng)絡(luò)連接,每臺設(shè)備展示的內(nèi)容可同步。顯示內(nèi)容通過遙控器可直接投放于展示設(shè)備,實(shí)時(shí)修改投放。無人船噴水推進(jìn)器也叫無人船噴泵,...
小豚無人船江豚系列-江豚-12是一款便攜式雙體無人船平臺,采用碳強(qiáng)度PE材料制造,封閉式雙片體結(jié)構(gòu),船體輕便可靠。江豚-12采用雙體式設(shè)計(jì),中間平臺利于設(shè)備安置,便于單人操作,其續(xù)航時(shí)間≧3小時(shí)(經(jīng)濟(jì)航速1.5m/s)、吃水深度7cm、通信距離≧3km,可廣泛應(yīng)用于江、河、湖泊等水域環(huán)境。江豚-12可根據(jù)實(shí)際工況場景需求,搭載多種傳感器(視覺、激光雷達(dá)、聲吶、水質(zhì)監(jiān)測)和計(jì)算單元,并以單船或多船協(xié)同的形式執(zhí)行水質(zhì)監(jiān)測、水底探測等復(fù)雜任務(wù)。小豚無人船噴水推進(jìn)器經(jīng)過了流道設(shè)計(jì)等,使得速度以及控制更流暢.吉林水質(zhì)監(jiān)測無人船艇一般多少錢無人船艇喜訊丨小豚智能技術(shù)顧問團(tuán)隊(duì)“自主無人艇”項(xiàng)目獲廣東省技術(shù)發(fā)...
東莞小豚智能技術(shù)有限公司:無人船的系統(tǒng)由什么組成呢?無人船由平臺系統(tǒng)和任務(wù)載荷系統(tǒng)組成,兩系統(tǒng)之間通過通用接口進(jìn)行集成。平臺系統(tǒng)包括平臺本體分系統(tǒng)、動/能分系統(tǒng)、感知分系統(tǒng)、控制分系統(tǒng)、通信分系統(tǒng)和交互分系統(tǒng),六個分系統(tǒng)共同組成無人船較基本的通用單元,可以獨(dú)自操作運(yùn)行,是為完成不同任務(wù)而設(shè)計(jì)的搭載平臺。任務(wù)載荷系統(tǒng)指無人船用以執(zhí)行任務(wù)的儀器設(shè)備及配套伺服機(jī)構(gòu)、裝置,可根據(jù)不同任務(wù)目的、用途規(guī)劃出不同的任務(wù)載荷系統(tǒng)公司自研警戒巡邏無人艇。多功能無人船艇哪個好無人船艇無人船產(chǎn)業(yè):我國的發(fā)展優(yōu)勢而對于無人船,無人艇產(chǎn)業(yè)的未來,業(yè)界人士也應(yīng)該充滿信心。這是因?yàn)椋壳拔覈跓o人船所需的關(guān)鍵技術(shù)方面的研究...
小豚智控-MC04是一款高性能、易擴(kuò)展無人船運(yùn)動控制器套件,具有集成度高、性能可靠、擴(kuò)展性好等優(yōu)點(diǎn),助力于客戶快速搭建無人船系統(tǒng),便于功能集成及二次開發(fā)。小豚智控-MC04航控器結(jié)構(gòu)與電氣部分采用防水設(shè)計(jì),防水級別可達(dá)IP66。同時(shí)提供了豐富的IO接口和多種總線接口,對第三方設(shè)備具有良好的兼容性。小豚智控-MC04具有無人船的運(yùn)動控制、多無人船協(xié)同/編隊(duì)控制等功能,可用于各種尺度船舶及無人船自動控制功能。小豚智控-MC04航控器采用高性能STM32單片機(jī),內(nèi)置雙天線GNSS模塊和Lora無線通信模塊,搭載實(shí)時(shí)任務(wù)調(diào)度系統(tǒng)和多種先進(jìn)控制算法,使控制器具有實(shí)時(shí)性高、集成度高、擴(kuò)展性和穩(wěn)定性好等特點(diǎn)...
推進(jìn)水泵是噴水推進(jìn)裝置的**部件。從推進(jìn)水泵的功率和效率的要求、艦船布置的需要以及傳動機(jī)構(gòu)的合理、方便等方面出發(fā),通常選用葉片泵中的軸流泵和導(dǎo)葉式混流泵,液流經(jīng)過葉輪后流出方向不同(這是主要區(qū)別):軸流泵保持軸向流動(與葉輪旋轉(zhuǎn)中心平行),混流泵是既有軸向又有徑向合成的與葉輪旋轉(zhuǎn)中心成某一夾角的斜向?,F(xiàn)在美軍把軸流式噴水推進(jìn)器作為下一代推進(jìn)器進(jìn)行重點(diǎn)研發(fā),而市面上常見的還是混流式噴水推進(jìn)器,像小豚推進(jìn)器推進(jìn)器一般就是混流的。公司自研多功能無人艇;一體化無人船艇有哪些無人船艇智能控制系統(tǒng)的性能,直接影響著無人船航行的操縱性、經(jīng)濟(jì)性和安全性。該系統(tǒng)總結(jié)了人的操舵規(guī)律,在航行過程中,自動控制無人船的...
推進(jìn)器的驅(qū)動方式一般有電機(jī)驅(qū)動和液壓驅(qū)動,小型推進(jìn)器大多采用電動推進(jìn)器,大功率、作業(yè)型推進(jìn)器通常采用液壓驅(qū)動。推進(jìn)器控制系統(tǒng)的發(fā)展趨勢為:更深會向深海發(fā)展;更遠(yuǎn)向遠(yuǎn)程發(fā)展;功能更強(qiáng)大向作業(yè)型及智能化方向發(fā)展。當(dāng)今,自動化智能推進(jìn)器控制系統(tǒng)已經(jīng)在各各業(yè)中得到了廣闊的應(yīng)用和發(fā)展,在現(xiàn)代過程控制中,直流調(diào)速控制系統(tǒng)因?yàn)槟軌蛟诜秶鷥?nèi)實(shí)現(xiàn)平滑調(diào)速,并且具有良好的起、制動性能而起著重要控制作用,特別是在需要高性能且可控的電力拖動領(lǐng)域中得到了廣闊的應(yīng)用。設(shè)計(jì)中研究的推進(jìn)器控制系統(tǒng)主要是針對直流調(diào)速系統(tǒng)的控制問題小豚無人船噴水推進(jìn)器噴管方向可變,便于船舶操縱.上海無人船艇廠家無人船艇與現(xiàn)有技術(shù)相比,新型的有益...
創(chuàng)賽特等獎項(xiàng)目落戶,松山湖“雙創(chuàng)”社區(qū)再添新動能2020年,東莞小豚智能技術(shù)有限公司憑借“全自主無人艇關(guān)鍵技術(shù)及裝備”項(xiàng)目,榮獲松山湖創(chuàng)新創(chuàng)業(yè)大賽總決賽特等獎;2021年,其全自動無人艇亮相第八屆中國(上海)國際技術(shù)進(jìn)出口的交易會,向參展嘉賓們展現(xiàn)松山湖“智造”的前沿“黑科技”……5年積累醞釀,專注于無人艇領(lǐng)域自主研發(fā),小豚智能在近年取得多份亮眼成績。近日,小豚智能正式搬遷入駐松山湖國際創(chuàng)新創(chuàng)業(yè)社區(qū)(下稱“社區(qū)”),希望立足新平臺加速匯集科創(chuàng)資源,開啟發(fā)展的全新征程無人船噴水推進(jìn)具有推進(jìn)效率高、抗空泡性強(qiáng)、附體阻力小、操縱性好、傳動軸系簡單等常規(guī)螺旋槳不及的優(yōu)點(diǎn)。上海水質(zhì)監(jiān)測無人船艇一般多少錢...
小豚自研噴泵式噴水推進(jìn)器是一款電控一體化噴水推進(jìn)器,具有全數(shù)字接口、控制角度精度高、集成高、功率密度大等優(yōu)點(diǎn)。小豚動力系列產(chǎn)品集成了主推電機(jī)、流道、轉(zhuǎn)向舵機(jī)、噴嘴等主要結(jié)構(gòu),具有控制精度高、響應(yīng)快,推進(jìn)效率高等優(yōu)點(diǎn),可提高裝配船體的操縱性和通過性。小豚動力系列產(chǎn)品輸出功率涵蓋8KW以下功率區(qū)間;調(diào)速過程平穩(wěn),轉(zhuǎn)速控制精度可達(dá)正負(fù)5;轉(zhuǎn)向采用高精度伺服控制技術(shù),舵角控制精度可達(dá)0.1°,動態(tài)響應(yīng)迅速,舵速可達(dá)60°/s;功率密度大,3米雙體船航速可達(dá)3m/s,1.6米船可達(dá)10m/s,采用CAN總線進(jìn)行通信,便于進(jìn)行系統(tǒng)集成及二次開發(fā)。小豚自研小型推進(jìn)器是一款無軸高效率推進(jìn)器,螺旋漿漿葉之間沒有...
小豚自研船舶輔助航行駕駛系統(tǒng)CYBERPILOT為船舶提供一個智能化的船舶交互和駕駛平臺,包括執(zhí)行層、控制層、規(guī)劃層、感知層、人機(jī)交互系統(tǒng)。其中執(zhí)行層負(fù)責(zé)控制方向和油門,能夠與市面上主流的發(fā)動機(jī)電子底盤進(jìn)行匹配,由小豚ME系列智能網(wǎng)關(guān)軟定義路由實(shí)現(xiàn);控制層由小豚MC04系列用于實(shí)現(xiàn)船舶的運(yùn)動控制;規(guī)劃層由MC11系列**部件實(shí)現(xiàn),主要用于規(guī)劃船舶的航線,將地圖/海圖和圖像增強(qiáng)技術(shù)通過人機(jī)交互系統(tǒng)顯示。用戶可通過地圖/海圖界面給無人船下發(fā)航線指令實(shí)現(xiàn)航速、航向與航跡跟隨自動舵功能、AR視覺增強(qiáng)輔助避障、360環(huán)視輔助靠泊等輔助駕駛功能。同時(shí)將采集到的船舶信息數(shù)據(jù)和環(huán)境信息實(shí)時(shí)展示出來。公司自有遠(yuǎn)...
小豚無人船江豚系列-江豚-12是一款便攜式雙體無人船平臺,采用碳強(qiáng)度PE材料制造,封閉式雙片體結(jié)構(gòu),船體輕便可靠。江豚-12采用雙體式設(shè)計(jì),中間平臺利于設(shè)備安置,便于單人操作,其續(xù)航時(shí)間≧3小時(shí)(經(jīng)濟(jì)航速1.5m/s)、吃水深度7cm、通信距離≧3km,可廣泛應(yīng)用于江、河、湖泊等水域環(huán)境。江豚-12可根據(jù)實(shí)際工況場景需求,搭載多種傳感器(視覺、激光雷達(dá)、聲吶、水質(zhì)監(jiān)測)和計(jì)算單元,并以單船或多船協(xié)同的形式執(zhí)行水質(zhì)監(jiān)測、水底探測等復(fù)雜任務(wù)。目前,無人船噴水推進(jìn)器正朝著單機(jī)功率50000KW以上功率的大型化、船體推進(jìn)器一體化、矢量控制方向發(fā)展。水下機(jī)器人無人船艇廠家無人船艇耿濤是小豚智能的總經(jīng)理,...
小豚智能海豚系列-海豚-68是一款高速、高自主性單體無人船平臺,船體采用纖維增強(qiáng)復(fù)合材料制造,具有速度快、動力足、載重大、操縱性好、自主性高等優(yōu)點(diǎn)。海豚-68采用噴水推進(jìn)驅(qū)動,內(nèi)置先進(jìn)的運(yùn)動控制算法和環(huán)境感知算法,使其具有良好的高速性能和復(fù)雜環(huán)境下自主巡航能力,其航速≧25節(jié)、續(xù)航里程≧120海里、吃水深度0.3m、通信距離≧5km,可廣泛應(yīng)用于內(nèi)河、湖泊、近海等水域環(huán)境。海豚-68無人船通過搭載不同的傳感器和設(shè)備,可應(yīng)用于水質(zhì)監(jiān)測、水文測量、航道勘測、水域巡邏等多個場景,或根據(jù)客戶需求進(jìn)行功能定制。水流從船體下面的入水口進(jìn)入無人船噴水推進(jìn)器,然后經(jīng)過葉輪和導(dǎo)葉,壓力上升在噴口水流的壓能轉(zhuǎn)化為...
從0到1開疆土研發(fā)成果填補(bǔ)國內(nèi)無人技術(shù)領(lǐng)域空白“我們剛來松山湖的時(shí)候,這里的科研條件還十分艱巨:設(shè)備稀缺、人才匱乏、配套設(shè)施不完善?!睉浧鹜?,小豚智能團(tuán)隊(duì)主要成員王旭東頗有感慨。在此背景下,團(tuán)隊(duì)從0到1的研發(fā)之路走得艱難。理論技術(shù)如何落地到樣機(jī)上?樣機(jī)運(yùn)作時(shí)各方面極限值如何提高?如何在水域上進(jìn)行技術(shù)驗(yàn)證?在研發(fā)過程中,一個個問題接踵而來。在樣機(jī)研制過程中,積極尋找合適供應(yīng)商渠道進(jìn)行對接;極限工況不足,便思索從設(shè)計(jì)層面上鉆研提升。團(tuán)隊(duì)在慢慢地摸索過程中,一一攻克難題,逐步找準(zhǔn)了方向。無人船噴水推進(jìn)器也叫無人船噴泵,軸流泵保持軸向流動。上海警用巡邏無人船艇價(jià)格咨詢無人船艇東莞小豚智能技術(shù)有限公司...
2021年11月29日,應(yīng)急監(jiān)測無人船投入使用,設(shè)備可完成遠(yuǎn)程操控、自動采樣、自動返航、自動監(jiān)測、無線實(shí)時(shí)展現(xiàn)數(shù)據(jù)等功能。與傳統(tǒng)人工監(jiān)測相比,此款無人船3分鐘不到就能完成一個斷面的走航監(jiān)測,工作效率提高。這也標(biāo)志著無人船在水質(zhì)環(huán)境監(jiān)測能力再上新臺階。11月18日,搭載“水環(huán)境巡航監(jiān)測系統(tǒng)”的“無人船”完成試航,主要用于河道水質(zhì)摸排、入河排污口排查、水質(zhì)日常監(jiān)測、應(yīng)急監(jiān)測等,對水中的pH值、溶解氧、氨氮、總磷、高錳酸鹽等指數(shù)可同時(shí)監(jiān)測。9月6日,投入使用5G無人船,通過5G技術(shù)實(shí)現(xiàn)自動走航,船上搭載著水質(zhì)監(jiān)測傳感器、專業(yè)聲吶、高清攝像頭、警示燈、高音喇叭等智能設(shè)備,可實(shí)現(xiàn)自動巡航、水質(zhì)信息采集與...
學(xué)會組織**調(diào)研東莞小豚智能技術(shù)有限公司3月18日上午,學(xué)會秘書長丘秉焱帶領(lǐng)廣船國際有限公司科技委副主任、副總工程師胡永雄、廣東拓南船務(wù)集團(tuán)總經(jīng)理黃文鋒、廣東省標(biāo)準(zhǔn)化研究院劉璐高工、學(xué)會秘書處及廣船科協(xié)的工作人員一行7人到學(xué)會常務(wù)理事單位——東莞小豚智能技術(shù)有限公司(簡稱“小豚智能”)調(diào)研,該公司法定代表人/總經(jīng)理/學(xué)會常務(wù)理事耿濤博士、副總經(jīng)理劉彬博士、項(xiàng)目部葉錦華高工等人員熱情接待,并與學(xué)會**進(jìn)行了深入交流小豚無人船噴水推進(jìn)器在船舶上廣闊采用。廣東警用巡邏無人船艇價(jià)格咨詢無人船艇與現(xiàn)有技術(shù)相比,新型的有益效果是:新型將電機(jī)與推進(jìn)器集成為一體,使得推進(jìn)器的體積大大減小,從而占用空間小,提高...
黃埔海關(guān)技術(shù)中心調(diào)研兩院一城,簽署合作備忘4月22日,黃埔海關(guān)技術(shù)中心邱傅彬書記、黃斌玉副主任等一行調(diào)研兩院一城,即廣東華中科技大學(xué)工業(yè)技術(shù)研究院(以下簡稱:工研院)、廣東省智能機(jī)器人研究院(以下簡稱:廣智院)和華科城,就實(shí)現(xiàn)資源優(yōu)化整合,共建實(shí)驗(yàn)室,打造行業(yè)標(biāo)準(zhǔn),提高檢驗(yàn)檢測、資質(zhì)認(rèn)證、咨詢培訓(xùn)等服務(wù)能力,聯(lián)合助力企業(yè)提升國際化經(jīng)貿(mào)競爭力等方面展開深入調(diào)研和交流。參觀工研院、工研院無人艇實(shí)驗(yàn)室、廣智院無人船噴水推進(jìn)器也叫無人船噴泵,軸流泵保持軸向流動。浙江高速無人船艇哪家強(qiáng)無人船艇無人船產(chǎn)業(yè):我國的發(fā)展優(yōu)勢而對于無人船,無人艇產(chǎn)業(yè)的未來,業(yè)界人士也應(yīng)該充滿信心。這是因?yàn)?,目前我國在無人船所需...
黃埔海關(guān)技術(shù)中心調(diào)研兩院一城,簽署合作備忘4月22日,黃埔海關(guān)技術(shù)中心邱傅彬書記、黃斌玉副主任等一行調(diào)研兩院一城,即廣東華中科技大學(xué)工業(yè)技術(shù)研究院(以下簡稱:工研院)、廣東省智能機(jī)器人研究院(以下簡稱:廣智院)和華科城,就實(shí)現(xiàn)資源優(yōu)化整合,共建實(shí)驗(yàn)室,打造行業(yè)標(biāo)準(zhǔn),提高檢驗(yàn)檢測、資質(zhì)認(rèn)證、咨詢培訓(xùn)等服務(wù)能力,聯(lián)合助力企業(yè)提升國際化經(jīng)貿(mào)競爭力等方面展開深入調(diào)研和交流。參觀工研院、工研院無人艇實(shí)驗(yàn)室、廣智院無人船噴水推進(jìn)器葉輪通過聯(lián)軸器與驅(qū)動軸相連,水流從噴口高速噴出,在反作用力的作用下,船體前進(jìn).吉林無人船艇供應(yīng)商無人船艇小豚自研船舶輔助航行駕駛系統(tǒng)CYBERPILOT為船舶提供一個智能化的船舶...
近年來,隨著自動控制、物聯(lián)網(wǎng)、大數(shù)據(jù)等技術(shù)的快速發(fā)展,與船舶有關(guān)的環(huán)境感知技術(shù)、通信導(dǎo)航技術(shù)等也得到廣闊的應(yīng)用,為無人船開發(fā)提供了廣闊的技術(shù)可行性。如今,無人船以無人化、集成化、自動化與智能化的信息獲取方式,一方面為相關(guān)職能部門提供水下地形地貌測量、大壩安全監(jiān)測等多項(xiàng)應(yīng)用服務(wù)功能。另一方面,可為相關(guān)部門科學(xué)決策提供詳盡、準(zhǔn)確的基礎(chǔ)資料。眼下,國內(nèi)無人船的主要用途與應(yīng)用領(lǐng)域包括:高精度水下地形測繪、大壩堤防安全檢測、水文信息自動化監(jiān)測、水環(huán)境自動監(jiān)測、災(zāi)害應(yīng)急服務(wù)。從用途舉例的話,無人船可實(shí)現(xiàn)水質(zhì)在線分布的測繪,通過這些數(shù)據(jù)比較和分析,可看出污染擴(kuò)散的情況,并把污染源追蹤出來,配合探測設(shè)備,找出...
小豚自研無軸推進(jìn)器S56是一款高效率,高集成度無軸推進(jìn)器,高推力100N,其將傳統(tǒng)的電機(jī),驅(qū)動,軸系,螺旋槳集成一體,具有結(jié)構(gòu)緊湊??煽啃院?,推進(jìn)效率高,工作噪音小等特點(diǎn)。具備轉(zhuǎn)速閉環(huán)控制功能,CAN接口接收外部轉(zhuǎn)速指令,方便用戶集成使用。S56的驅(qū)動置于推進(jìn)器內(nèi)部,可整體浸沒于水中,解決了傳統(tǒng)推進(jìn)器通訊線長,干擾大,一致性差,散熱差等難題。高度集成式設(shè)計(jì),減少了軸系傳遞帶來的能量損耗;螺旋漿漿葉之間沒有漿轂,推進(jìn)器效率優(yōu)于常規(guī)螺旋槳;減少了震動噪音,實(shí)現(xiàn)航行器靜默航行,可作為水面無人船,水下機(jī)器人,潛水助推器等產(chǎn)品的推進(jìn)裝置無人船噴水推進(jìn)具有推進(jìn)效率高、抗空泡性強(qiáng)、附體阻力小、操縱性好、傳動...
黃埔海關(guān)技術(shù)中心調(diào)研兩院一城,簽署合作備忘4月22日,黃埔海關(guān)技術(shù)中心邱傅彬書記、黃斌玉副主任等一行調(diào)研兩院一城,即廣東華中科技大學(xué)工業(yè)技術(shù)研究院(以下簡稱:工研院)、廣東省智能機(jī)器人研究院(以下簡稱:廣智院)和華科城,就實(shí)現(xiàn)資源優(yōu)化整合,共建實(shí)驗(yàn)室,打造行業(yè)標(biāo)準(zhǔn),提高檢驗(yàn)檢測、資質(zhì)認(rèn)證、咨詢培訓(xùn)等服務(wù)能力,聯(lián)合助力企業(yè)提升國際化經(jīng)貿(mào)競爭力等方面展開深入調(diào)研和交流。參觀工研院、工研院無人艇實(shí)驗(yàn)室、廣智院80-90年代末,無人船噴水推進(jìn)器性能高速發(fā)展,應(yīng)用廣闊,計(jì)算機(jī)技術(shù)的進(jìn)步更使噴水推進(jìn)器性能如虎添翼。遼寧警用巡邏無人船艇工廠直銷無人船艇推進(jìn)器的驅(qū)動方式一般有電機(jī)驅(qū)動和液壓驅(qū)動,小型推進(jìn)器大多...