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現(xiàn)有的船舶推進(jìn)器，包括傳統(tǒng)的舵槳推進(jìn)、吊艙推進(jìn)器、噴水推進(jìn)器等大都是通過發(fā)動(dòng)機(jī)帶動(dòng)螺旋槳葉片轉(zhuǎn)動(dòng)產(chǎn)生推力?；诖w布置的考慮，船舶主機(jī)和螺旋槳之間需要軸系進(jìn)行傳動(dòng)，軸系傳動(dòng)導(dǎo)致在傳遞過程中損耗增大，傳動(dòng)效率降低，軸系還會(huì)占據(jù)大量船艙空間，降低船艙利用效率。推進(jìn)軸系對(duì)于水密工藝要求較高，導(dǎo)致結(jié)構(gòu)日趨復(fù)雜，增大船舶的設(shè)計(jì)和制造難度。同時(shí)，對(duì)于某些有特定用途的水下航行器來說，軸系震動(dòng)會(huì)帶來大量噪聲，不利于任務(wù)的執(zhí)行。隨著人工智能、無人系統(tǒng)等新型行業(yè)的興起，無人船作為一種新型的水面智能裝備正逐步走入人們的視野，由于無人船在設(shè)計(jì)的時(shí)候多是有著明確的任務(wù)用途，無人船的自主航行也需要大量的感知傳感器、控制計(jì)...

其中，平臺(tái)系統(tǒng)各分系統(tǒng)定義如下：1、平臺(tái)本體分系統(tǒng)：包括船體設(shè)計(jì)與布置、材料與結(jié)構(gòu)以及平臺(tái)機(jī)械，是無人船較基本的組成部分，為整個(gè)系統(tǒng)提供浮力、布置空間、執(zhí)行機(jī)構(gòu)以及必要的防護(hù)條件;2、動(dòng)/能分系統(tǒng)：包括推進(jìn)系統(tǒng)和電源供給系統(tǒng)，為無人船提供必要的水面機(jī)動(dòng)能力，并為控制系統(tǒng)和任務(wù)載荷系統(tǒng)等提供電力支持;3、感知分系統(tǒng)：包括定位導(dǎo)航系統(tǒng)、外部環(huán)境感知系統(tǒng)和平臺(tái)狀態(tài)感知系統(tǒng)，為無人船運(yùn)動(dòng)決策與控制、自身狀態(tài)監(jiān)測(cè)提供必要的數(shù)據(jù)源及硬件、接口支持;4、控制分系統(tǒng)：包括控制系統(tǒng)硬件和軟件，是無人船的“大腦”，通過全船的感知及控制設(shè)備，為無人船處理、分析外部空間及內(nèi)部環(huán)境信息，并根據(jù)控制算法實(shí)現(xiàn)自主航行、自主...

近年來，隨著自動(dòng)控制、物聯(lián)網(wǎng)、大數(shù)據(jù)等技術(shù)的快速發(fā)展，與船舶有關(guān)的環(huán)境感知技術(shù)、通信導(dǎo)航技術(shù)等也得到廣闊的應(yīng)用，為無人船開發(fā)提供了廣闊的技術(shù)可行性。如今，無人船以無人化、集成化、自動(dòng)化與智能化的信息獲取方式，一方面為相關(guān)職能部門提供水下地形地貌測(cè)量、大壩安全監(jiān)測(cè)等多項(xiàng)應(yīng)用服務(wù)功能。另一方面，可為相關(guān)部門科學(xué)決策提供詳盡、準(zhǔn)確的基礎(chǔ)資料。眼下，國(guó)內(nèi)無人船的主要用途與應(yīng)用領(lǐng)域包括：高精度水下地形測(cè)繪、大壩堤防安全檢測(cè)、水文信息自動(dòng)化監(jiān)測(cè)、水環(huán)境自動(dòng)監(jiān)測(cè)、災(zāi)害應(yīng)急服務(wù)。從用途舉例的話，無人船可實(shí)現(xiàn)水質(zhì)在線分布的測(cè)繪，通過這些數(shù)據(jù)比較和分析，可看出污染擴(kuò)散的情況，并把污染源追蹤出來，配合探測(cè)設(shè)備，找出...

噴水推進(jìn)器早在19世紀(jì)末就應(yīng)用于船舶推進(jìn)。在噴水推進(jìn)器技術(shù)誕生340年的歷程中，大致經(jīng)歷了液泵式噴水推進(jìn)、間歇式噴水推進(jìn)、底板式噴水推進(jìn)、尾板式噴水推進(jìn)和舷外噴水推進(jìn)5個(gè)階段。**初由于理論不成熟，工藝水平低下，噴水推進(jìn)的效率很低，不能滿足人們的需求，因此，在很長(zhǎng)一段時(shí)期內(nèi)，螺旋槳一直占主導(dǎo)地位。隨著技術(shù)方面的不斷進(jìn)步，噴水推進(jìn)器已廣泛應(yīng)用于各類船舶中。噴水推進(jìn)器是用水泵作動(dòng)力，將水從船底孔吸入，經(jīng)舷部管子，把水從船后方向排出，靠水的反作用力來推進(jìn)船舶。可實(shí)現(xiàn)船舶轉(zhuǎn)向操作、正車/倒車操作、操控反應(yīng)速度提升。噴水推進(jìn)器簡(jiǎn)稱噴泵，是一套完整的推進(jìn)模式成套設(shè)備，簡(jiǎn)化了造船廠的安裝程序，可輕而易舉的固...

小豚自研無軸推進(jìn)器S56是一款高效率，高集成度無軸推進(jìn)器，高推力100N，其將傳統(tǒng)的電機(jī)，驅(qū)動(dòng)，軸系，螺旋槳集成一體，具有結(jié)構(gòu)緊湊?？煽啃院?，推進(jìn)效率高，工作噪音小等特點(diǎn)。具備轉(zhuǎn)速閉環(huán)控制功能，CAN接口接收外部轉(zhuǎn)速指令，方便用戶集成使用。S56的驅(qū)動(dòng)置于推進(jìn)器內(nèi)部，可整體浸沒于水中，解決了傳統(tǒng)推進(jìn)器通訊線長(zhǎng)，干擾大，一致性差，散熱差等難題。高度集成式設(shè)計(jì)，減少了軸系傳遞帶來的能量損耗；螺旋漿漿葉之間沒有漿轂，推進(jìn)器效率優(yōu)于常規(guī)螺旋槳；減少了震動(dòng)噪音，實(shí)現(xiàn)航行器靜默航行，可作為水面無人船，水下機(jī)器人，潛水助推器等產(chǎn)品的推進(jìn)裝置公司前身為“廣東省創(chuàng)新團(tuán)隊(duì)'.海南無軸推進(jìn)器無人船艇發(fā)展無人船艇小豚...

小豚安防以江豚-16為平臺(tái)，具有無人自主駕駛和5G遠(yuǎn)程操控駕駛兩種工作模式，搭載高清攝像頭，聲光電特殊裝備，可代替?zhèn)鹘y(tǒng)人工完成水面巡邏和驅(qū)離等任務(wù)，降低作業(yè)成本，提高工作效率。工作區(qū)域適用于湖面、河面等有4G/5G網(wǎng)絡(luò)覆蓋的水域，不限操作距離。在5G遠(yuǎn)程操控駕駛模式下，本產(chǎn)品采用自創(chuàng)的輔助駕駛技術(shù)和大帶寬低延時(shí)5G技術(shù)，具有操縱自如、控制靈敏、指向精細(xì)、畫面清晰、無延時(shí)感等特點(diǎn)；在自動(dòng)駕駛模式下，可通過地圖設(shè)定巡邏路線，以定速巡航模式巡邏，實(shí)現(xiàn)在指定路線上精細(xì)跟蹤、自主巡邏。在以上兩種模式下，操作人員無需培訓(xùn)即可快速上手。安防巡邏作業(yè)過程中，本產(chǎn)品將現(xiàn)場(chǎng)高清視頻和音頻實(shí)時(shí)傳回監(jiān)控中心并自動(dòng)保存...

在奮力搞科研的同時(shí)，耿濤也沒有忘記緊跟黨的步伐，學(xué)習(xí)理論思想，關(guān)注國(guó)家海洋動(dòng)態(tài)。在工研院每次開展的黨組織活動(dòng)上，耿濤總是積極活躍的那個(gè)。他常說：“我們要緊跟黨的腳步，在學(xué)習(xí)中解決實(shí)際問題。將黨的科學(xué)理論運(yùn)用到實(shí)踐中去”。截止2020年12月，小豚智能已獲得30多項(xiàng)發(fā)明、實(shí)用新型專利，覆蓋了感知、控制、規(guī)劃、協(xié)同等多項(xiàng)技術(shù)。今年還獲得松山湖天使基金，得到園區(qū)的重點(diǎn)支持。耿濤透露，未來小豚智能打算入駐松山湖創(chuàng)新創(chuàng)業(yè)社區(qū)，進(jìn)一步擴(kuò)大發(fā)展規(guī)模。他將帶領(lǐng)小豚智能“助力全球無人（船）技術(shù)，讓人類生活更美好！”，在黨的事業(yè)發(fā)展中充分實(shí)現(xiàn)個(gè)人價(jià)值。公司自研高速無人艇。歡迎推介。北京警戒巡邏無人船艇發(fā)展無人船艇...

8月中旬，海洋牧場(chǎng)養(yǎng)殖觀測(cè)無人船交付使用，也推動(dòng)了當(dāng)?shù)刂腔酆Ｑ竽翀?chǎng)和透明海洋的發(fā)展。該無人船可自主規(guī)劃路線，自主航行，搭載水下機(jī)器人，實(shí)現(xiàn)水下畫面實(shí)時(shí)傳輸，輕松觀看海洋生物水下情況。3月初，為進(jìn)一步摸清水生態(tài)環(huán)境質(zhì)量狀況，開展無人船走航監(jiān)測(cè)。使用無人船搭載水質(zhì)五參數(shù)及流動(dòng)注射分析儀，開展全水域走航監(jiān)測(cè)，助力富春江水質(zhì)“體檢”智慧化、精細(xì)化。不論是無人監(jiān)測(cè)船還是5G無人船，水質(zhì)環(huán)境監(jiān)測(cè)設(shè)備的創(chuàng)新之路已經(jīng)打開。在打贏碧水保衛(wèi)戰(zhàn)的治理道路上，無人船裝備一直提供著強(qiáng)有力的技術(shù)保障，在環(huán)保、海洋等領(lǐng)域的重要性日益凸顯。小豚無人船噴水推進(jìn)器經(jīng)過了流道設(shè)計(jì)等，使得速度以及控制更流暢.湖南無人船艇修理無人船艇...

2021年11月29日，應(yīng)急監(jiān)測(cè)無人船投入使用，設(shè)備可完成遠(yuǎn)程操控、自動(dòng)采樣、自動(dòng)返航、自動(dòng)監(jiān)測(cè)、無線實(shí)時(shí)展現(xiàn)數(shù)據(jù)等功能。與傳統(tǒng)人工監(jiān)測(cè)相比，此款無人船3分鐘不到就能完成一個(gè)斷面的走航監(jiān)測(cè)，工作效率提高。這也標(biāo)志著無人船在水質(zhì)環(huán)境監(jiān)測(cè)能力再上新臺(tái)階。11月18日，搭載“水環(huán)境巡航監(jiān)測(cè)系統(tǒng)”的“無人船”完成試航，主要用于河道水質(zhì)摸排、入河排污口排查、水質(zhì)日常監(jiān)測(cè)、應(yīng)急監(jiān)測(cè)等，對(duì)水中的pH值、溶解氧、氨氮、總磷、高錳酸鹽等指數(shù)可同時(shí)監(jiān)測(cè)。9月6日，投入使用5G無人船，通過5G技術(shù)實(shí)現(xiàn)自動(dòng)走航，船上搭載著水質(zhì)監(jiān)測(cè)傳感器、專業(yè)聲吶、高清攝像頭、警示燈、高音喇叭等智能設(shè)備，可實(shí)現(xiàn)自動(dòng)巡航、水質(zhì)信息采集與...

11月30日，2021DiDAward（東莞杯）國(guó)際工業(yè)設(shè)計(jì)大賽的頒獎(jiǎng)典禮在鳒魚洲文創(chuàng)園舉行，小豚智能（后稱我司）的產(chǎn)品POWER+DIVING智能潛水動(dòng)力背包榮獲了創(chuàng)新產(chǎn)品組金獎(jiǎng)及人氣獎(jiǎng)。今年，東莞市事業(yè)單位、東莞市工業(yè)和信息化局對(duì)"東莞杯"設(shè)計(jì)大賽的給予了高度重視，也得到廣大參賽者的高度支持，參賽作品逾萬件，數(shù)量創(chuàng)歷史新高。自7月29日啟動(dòng)以來，共收到作品10038份，首突破萬件，創(chuàng)歷史新高。經(jīng)過數(shù)月角逐，我司獲得了2021DiDAward（東莞杯）國(guó)際工業(yè)設(shè)計(jì)大賽創(chuàng)新產(chǎn)品組金獎(jiǎng)和人氣獎(jiǎng)無軸推進(jìn)器適用于各種沖浪板，水下推力設(shè)備，水下輔助動(dòng)力，無人船推進(jìn)等場(chǎng)景。遼寧遙控?zé)o人船艇供應(yīng)商無人船艇...

一種無人船中心動(dòng)力部件-無軸推進(jìn)器?，F(xiàn)有的船舶推進(jìn)器，包括傳統(tǒng)的舵槳推進(jìn)、吊艙推進(jìn)器、噴水推進(jìn)器等大都是通過發(fā)動(dòng)機(jī)帶動(dòng)螺旋槳葉片轉(zhuǎn)動(dòng)產(chǎn)生推力?；诖w布置的考慮，船舶主機(jī)和螺旋槳之間需要軸系進(jìn)行傳動(dòng)，軸系傳動(dòng)導(dǎo)致在傳遞過程中損耗增大，傳動(dòng)效率降低，軸系還會(huì)占據(jù)大量船艙空間，降低船艙利用效率。推進(jìn)軸系對(duì)于水密工藝要求較高，導(dǎo)致結(jié)構(gòu)日趨復(fù)雜，增大船舶的設(shè)計(jì)和制造難度。同時(shí)，對(duì)于某些有特定用途的水下航行器來說，軸系震動(dòng)會(huì)帶來大量噪聲，不利于任務(wù)的執(zhí)行。推進(jìn)器其結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，而且體積比較小，占用的面積及很小，在應(yīng)用的時(shí)候較為靈活，也體現(xiàn)了綠色環(huán)保的概念。山東無軸推進(jìn)器無人船艇怎么樣無人船艇近年來，隨著自動(dòng)...

在奮力搞科研的同時(shí)，耿濤也沒有忘記緊跟黨的步伐，學(xué)習(xí)理論思想，關(guān)注國(guó)家海洋動(dòng)態(tài)。在工研院每次開展的黨組織活動(dòng)上，耿濤總是積極活躍的那個(gè)。他常說：“我們要緊跟黨的腳步，在學(xué)習(xí)中解決實(shí)際問題。將黨的科學(xué)理論運(yùn)用到實(shí)踐中去”。截止2020年12月，小豚智能已獲得30多項(xiàng)發(fā)明、實(shí)用新型專利，覆蓋了感知、控制、規(guī)劃、協(xié)同等多項(xiàng)技術(shù)。今年還獲得松山湖天使基金，得到園區(qū)的重點(diǎn)支持。耿濤透露，未來小豚智能打算入駐松山湖創(chuàng)新創(chuàng)業(yè)社區(qū)，進(jìn)一步擴(kuò)大發(fā)展規(guī)模。他將帶領(lǐng)小豚智能“助力全球無人（船）技術(shù)，讓人類生活更美好！”，在黨的事業(yè)發(fā)展中充分實(shí)現(xiàn)個(gè)人價(jià)值。小豚動(dòng)力-S56是一款高效率的無人船無軸噴水推進(jìn)器，比較大推力...

小豚無人船江豚系列-江豚-12是一款便攜式雙體無人船平臺(tái)，采用碳強(qiáng)度PE材料制造，封閉式雙片體結(jié)構(gòu)，船體輕便可靠。江豚-12采用雙體式設(shè)計(jì)，中間平臺(tái)利于設(shè)備安置，便于單人操作，其續(xù)航時(shí)間≧3小時(shí)（經(jīng)濟(jì)航速1.5m/s）、吃水深度7cm、通信距離≧3km，可廣泛應(yīng)用于江、河、湖泊等水域環(huán)境。江豚-12可根據(jù)實(shí)際工況場(chǎng)景需求，搭載多種傳感器（視覺、激光雷達(dá)、聲吶、水質(zhì)監(jiān)測(cè)）和計(jì)算單元，并以單船或多船協(xié)同的形式執(zhí)行水質(zhì)監(jiān)測(cè)、水底探測(cè)等復(fù)雜任務(wù)。公司致力于研發(fā)和銷售無人船主要部件。浙江遙控?zé)o人船艇制造價(jià)格無人船艇喜訊丨小豚智能技術(shù)顧問團(tuán)隊(duì)“自主無人艇”項(xiàng)目獲廣東省技術(shù)發(fā)明獎(jiǎng)一等獎(jiǎng)。4月15日廣東省科技...

無人船的優(yōu)勢(shì)究竟在哪兒？無人船的優(yōu)勢(shì)究竟在哪兒？與大家所能常見的有人駕駛的船相比，無人船真的存在優(yōu)勢(shì)嗎，體現(xiàn)在哪些點(diǎn)上？無人船優(yōu)勢(shì)“安全”設(shè)置好相應(yīng)的航線、各類問題故障處理程序，在對(duì)應(yīng)問題出現(xiàn)的時(shí)候能夠快速自動(dòng)處理，比人員操縱更靠譜，更安全。因?yàn)槿藛T疲勞駕駛等原因造成的遭難可有效得到降低。無人船更容易駕駛操作，想比于無人車，水面上沒有過多的路面障礙物，只需注意前面是否有暗礁和船只即可，所以在遇到問題的反應(yīng)時(shí)間上也就會(huì)更多一點(diǎn)。在控制上，一個(gè)人可同時(shí)控制多臺(tái)無人船航行，更加經(jīng)濟(jì)。讓海盜無法生存，對(duì)于像索馬里海域那樣的猖獗的海盜團(tuán)體，我們可以選擇使用無人船來對(duì)應(yīng)他們，無人船上沒有船員，有效避免了海...

小豚智訊BS-02是一款多功能、易操作的人機(jī)交互平臺(tái)，主要包括小豚智控-RC02遙控器、無線基站、工程計(jì)算機(jī)、上位機(jī)軟件。小豚智控-RC02遙控器可實(shí)現(xiàn)對(duì)無人船、無人機(jī)的手動(dòng)遙控及操縱數(shù)據(jù)接收和發(fā)送；無線基站用于接收無人船、無人機(jī)的圖像數(shù)據(jù)和狀態(tài)數(shù)據(jù)，并構(gòu)建一個(gè)無線局域網(wǎng)，實(shí)現(xiàn)所有無人船、無人機(jī)間的相互通信；上位機(jī)軟件安裝在工程計(jì)算機(jī)上，實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)處理、顯示及任務(wù)調(diào)度。實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程的船舶輔助駕駛利器。作為一個(gè)岸基系統(tǒng)，它以更好操作更好控制而出名水流從船體下面的入水口進(jìn)入無人船噴水推進(jìn)器，然后經(jīng)過葉輪和導(dǎo)葉，壓力上升在噴口水流的壓能轉(zhuǎn)化為動(dòng)能.警用巡邏無人船艇怎么樣無人船艇當(dāng)前，該公司自主研發(fā)的無人艇...

8月中旬，海洋牧場(chǎng)養(yǎng)殖觀測(cè)無人船交付使用，也推動(dòng)了當(dāng)?shù)刂腔酆Ｑ竽翀?chǎng)和透明海洋的發(fā)展。該無人船可自主規(guī)劃路線，自主航行，搭載水下機(jī)器人，實(shí)現(xiàn)水下畫面實(shí)時(shí)傳輸，輕松觀看海洋生物水下情況。3月初，為進(jìn)一步摸清水生態(tài)環(huán)境質(zhì)量狀況，開展無人船走航監(jiān)測(cè)。使用無人船搭載水質(zhì)五參數(shù)及流動(dòng)注射分析儀，開展全水域走航監(jiān)測(cè)，助力富春江水質(zhì)“體檢”智慧化、精細(xì)化。不論是無人監(jiān)測(cè)船還是5G無人船，水質(zhì)環(huán)境監(jiān)測(cè)設(shè)備的創(chuàng)新之路已經(jīng)打開。在打贏碧水保衛(wèi)戰(zhàn)的治理道路上，無人船裝備一直提供著強(qiáng)有力的技術(shù)保障，在環(huán)保、海洋等領(lǐng)域的重要性日益凸顯。推進(jìn)器還可以防止水中的一些水草的纏繞，能夠減少故障的發(fā)生，而且該推動(dòng)器的維護(hù)也比較方便...

東莞小豚智能技術(shù)有限公司自2015年入駐工研院以來，在耿濤和團(tuán)隊(duì)的共同努力下，小豚智能完成了從產(chǎn)品研發(fā)、實(shí)驗(yàn)室建設(shè)到項(xiàng)目落地產(chǎn)業(yè)化發(fā)展。在這一過程中，工研院為其提供了全鏈條的產(chǎn)業(yè)孵化服務(wù)，耿濤和團(tuán)隊(duì)的“科技人員實(shí)業(yè)報(bào)國(guó)”夢(mèng)想逐步走進(jìn)現(xiàn)實(shí)。他說道：“創(chuàng)業(yè)過程中每次遇到困難時(shí)，都是黨員絕不輕言放棄的精神激勵(lì)著我繼續(xù)堅(jiān)持下去。踐行“藍(lán)色信念”，以實(shí)業(yè)報(bào)國(guó)，把論文寫在祖國(guó)的大地上是我選擇實(shí)現(xiàn)人生價(jià)值的途徑與利器。公司致力于研發(fā)和銷售無人船主要部件。黑龍江無軸推進(jìn)器無人船艇技術(shù)參數(shù)無人船艇小豚智能海豚系列-海豚-68是一款高速、高自主性單體無人船平臺(tái)，船體采用纖維增強(qiáng)復(fù)合材料制造，具有速度快、動(dòng)力足、載...

在奮力搞科研的同時(shí)，耿濤也沒有忘記緊跟黨的步伐，學(xué)習(xí)理論思想，關(guān)注國(guó)家海洋動(dòng)態(tài)。在工研院每次開展的黨組織活動(dòng)上，耿濤總是積極活躍的那個(gè)。他常說：“我們要緊跟黨的腳步，在學(xué)習(xí)中解決實(shí)際問題。將黨的科學(xué)理論運(yùn)用到實(shí)踐中去”。截止2020年12月，小豚智能已獲得30多項(xiàng)發(fā)明、實(shí)用新型專利，覆蓋了感知、控制、規(guī)劃、協(xié)同等多項(xiàng)技術(shù)。今年還獲得松山湖天使基金，得到園區(qū)的重點(diǎn)支持。耿濤透露，未來小豚智能打算入駐松山湖創(chuàng)新創(chuàng)業(yè)社區(qū)，進(jìn)一步擴(kuò)大發(fā)展規(guī)模。他將帶領(lǐng)小豚智能“助力全球無人（船）技術(shù)，讓人類生活更美好！”，在黨的事業(yè)發(fā)展中充分實(shí)現(xiàn)個(gè)人價(jià)值。無人船噴水推進(jìn)器噴水推進(jìn)裝置利用噴射水流產(chǎn)生的反作用力驅(qū)動(dòng)船只...

該公司自主研發(fā)的無人艇自主導(dǎo)航控制、基于視覺的水面動(dòng)態(tài)目標(biāo)感知等技術(shù)與產(chǎn)品處于國(guó)際先進(jìn)水平，其多項(xiàng)技術(shù)在行業(yè)內(nèi)具有優(yōu)勢(shì)，5年來提交發(fā)明專利30多項(xiàng)，其研制的無人艇成套裝備受到關(guān)注，其研發(fā)的機(jī)艇編隊(duì)協(xié)同成果，引起人民的關(guān)注以及央視新聞、解放日?qǐng)?bào)、新華社、湖北日?qǐng)?bào)等主流媒體的報(bào)道，其研制的關(guān)鍵部件、無人船(艇)應(yīng)用解決方案等系列產(chǎn)品已面向民用市場(chǎng)銷售，客戶或合作單位有中船集團(tuán)的多家研究院所、廣船國(guó)際、省標(biāo)準(zhǔn)化研究院、國(guó)內(nèi)外多家高校、上市公司等公司自研多功能無人艇；河北無軸推進(jìn)器無人船艇技術(shù)參數(shù)無人船艇小豚智能江豚系列產(chǎn)品-江豚-37是一款大載重、綜合型雙體無人船平臺(tái)，船體采用度PE材料制造，具有穩(wěn)...

推進(jìn)器的驅(qū)動(dòng)方式一般有電機(jī)驅(qū)動(dòng)和液壓驅(qū)動(dòng)，小型推進(jìn)器大多采用電動(dòng)推進(jìn)器，大功率、作業(yè)型推進(jìn)器通常采用液壓驅(qū)動(dòng)。推進(jìn)器控制系統(tǒng)的發(fā)展趨勢(shì)為：更深會(huì)向深海發(fā)展;更遠(yuǎn)向遠(yuǎn)程發(fā)展;功能更強(qiáng)大向作業(yè)型及智能化方向發(fā)展。當(dāng)今，自動(dòng)化智能推進(jìn)器控制系統(tǒng)已經(jīng)在各各業(yè)中得到了廣闊的應(yīng)用和發(fā)展，在現(xiàn)代過程控制中，直流調(diào)速控制系統(tǒng)因?yàn)槟軌蛟诜秶鷥?nèi)實(shí)現(xiàn)平滑調(diào)速，并且具有良好的起、制動(dòng)性能而起著重要控制作用，特別是在需要高性能且可控的電力拖動(dòng)領(lǐng)域中得到了廣闊的應(yīng)用。設(shè)計(jì)中研究的推進(jìn)器控制系統(tǒng)主要是針對(duì)直流調(diào)速系統(tǒng)的控制問題無人船噴水推進(jìn)器噴水推進(jìn)裝置利用噴射水流產(chǎn)生的反作用力驅(qū)動(dòng)船只前進(jìn)，噴水推進(jìn)裝置由進(jìn)水管道等組成。...

8月中旬，海洋牧場(chǎng)養(yǎng)殖觀測(cè)無人船交付使用，也推動(dòng)了當(dāng)?shù)刂腔酆Ｑ竽翀?chǎng)和透明海洋的發(fā)展。該無人船可自主規(guī)劃路線，自主航行，搭載水下機(jī)器人，實(shí)現(xiàn)水下畫面實(shí)時(shí)傳輸，輕松觀看海洋生物水下情況。3月初，為進(jìn)一步摸清水生態(tài)環(huán)境質(zhì)量狀況，開展無人船走航監(jiān)測(cè)。使用無人船搭載水質(zhì)五參數(shù)及流動(dòng)注射分析儀，開展全水域走航監(jiān)測(cè)，助力富春江水質(zhì)“體檢”智慧化、精細(xì)化。不論是無人監(jiān)測(cè)船還是5G無人船，水質(zhì)環(huán)境監(jiān)測(cè)設(shè)備的創(chuàng)新之路已經(jīng)打開。在打贏碧水保衛(wèi)戰(zhàn)的治理道路上，無人船裝備一直提供著強(qiáng)有力的技術(shù)保障，在環(huán)保、海洋等領(lǐng)域的重要性日益凸顯。公司本著“創(chuàng)新，務(wù)實(shí)，開放，擔(dān)當(dāng)”的企業(yè)文化。遼寧無人船艇服務(wù)無人船艇噴水推進(jìn)器早在1...

學(xué)會(huì)組織**調(diào)研東莞小豚智能技術(shù)有限公司3月18日上午，學(xué)會(huì)秘書長(zhǎng)丘秉焱帶領(lǐng)廣船國(guó)際有限公司科技委副主任、副總工程師胡永雄、廣東拓南船務(wù)集團(tuán)總經(jīng)理黃文鋒、廣東省標(biāo)準(zhǔn)化研究院劉璐高工、學(xué)會(huì)秘書處及廣船科協(xié)的工作人員一行7人到學(xué)會(huì)常務(wù)理事單位——東莞小豚智能技術(shù)有限公司(簡(jiǎn)稱“小豚智能”)調(diào)研，該公司法定代表人/總經(jīng)理/學(xué)會(huì)常務(wù)理事耿濤博士、副總經(jīng)理劉彬博士、項(xiàng)目部葉錦華高工等人員熱情接待，并與學(xué)會(huì)**進(jìn)行了深入交流小豚無人船噴水推進(jìn)器船舶推進(jìn)器，它的作用是將船舶動(dòng)力裝置提供的.河北輔助駕駛系統(tǒng)無人船艇是什么無人船艇耿濤是小豚智能的總經(jīng)理，也是2016年工研院引進(jìn)的“廣東省創(chuàng)新團(tuán)隊(duì)”——“全自主無...

小豚自研無軸推進(jìn)器S56是一款高效率，高集成度無軸推進(jìn)器，高推力100N，其將傳統(tǒng)的電機(jī)，驅(qū)動(dòng)，軸系，螺旋槳集成一體，具有結(jié)構(gòu)緊湊。可靠性好，推進(jìn)效率高，工作噪音小等特點(diǎn)。具備轉(zhuǎn)速閉環(huán)控制功能，CAN接口接收外部轉(zhuǎn)速指令，方便用戶集成使用。S56的驅(qū)動(dòng)置于推進(jìn)器內(nèi)部，可整體浸沒于水中，解決了傳統(tǒng)推進(jìn)器通訊線長(zhǎng)，干擾大，一致性差，散熱差等難題。高度集成式設(shè)計(jì)，減少了軸系傳遞帶來的能量損耗；螺旋漿漿葉之間沒有漿轂，推進(jìn)器效率優(yōu)于常規(guī)螺旋槳；減少了震動(dòng)噪音，實(shí)現(xiàn)航行器靜默航行，可作為水面無人船，水下機(jī)器人，潛水助推器等產(chǎn)品的推進(jìn)裝置公司致力于研發(fā)和銷售無人船主要部件。浙江無軸推進(jìn)器無人船艇技術(shù)參數(shù)無...

一種無人船中心動(dòng)力部件-無軸推進(jìn)器?，F(xiàn)有的船舶推進(jìn)器，包括傳統(tǒng)的舵槳推進(jìn)、吊艙推進(jìn)器、噴水推進(jìn)器等大都是通過發(fā)動(dòng)機(jī)帶動(dòng)螺旋槳葉片轉(zhuǎn)動(dòng)產(chǎn)生推力。基于船體布置的考慮，船舶主機(jī)和螺旋槳之間需要軸系進(jìn)行傳動(dòng)，軸系傳動(dòng)導(dǎo)致在傳遞過程中損耗增大，傳動(dòng)效率降低，軸系還會(huì)占據(jù)大量船艙空間，降低船艙利用效率。推進(jìn)軸系對(duì)于水密工藝要求較高，導(dǎo)致結(jié)構(gòu)日趨復(fù)雜，增大船舶的設(shè)計(jì)和制造難度。同時(shí)，對(duì)于某些有特定用途的水下航行器來說，軸系震動(dòng)會(huì)帶來大量噪聲，不利于任務(wù)的執(zhí)行。而小豚自研推進(jìn)器恰恰解決了這些問題公司本著“創(chuàng)新，務(wù)實(shí)，開放，擔(dān)當(dāng)”的企業(yè)文化。天津輔助駕駛系統(tǒng)無人船艇修理無人船艇推進(jìn)器的驅(qū)動(dòng)方式一般有電機(jī)驅(qū)動(dòng)和液...

一種無人船中心動(dòng)力部件-無軸推進(jìn)器。現(xiàn)有的船舶推進(jìn)器，包括傳統(tǒng)的舵槳推進(jìn)、吊艙推進(jìn)器、噴水推進(jìn)器等大都是通過發(fā)動(dòng)機(jī)帶動(dòng)螺旋槳葉片轉(zhuǎn)動(dòng)產(chǎn)生推力?；诖w布置的考慮，船舶主機(jī)和螺旋槳之間需要軸系進(jìn)行傳動(dòng)，軸系傳動(dòng)導(dǎo)致在傳遞過程中損耗增大，傳動(dòng)效率降低，軸系還會(huì)占據(jù)大量船艙空間，降低船艙利用效率。推進(jìn)軸系對(duì)于水密工藝要求較高，導(dǎo)致結(jié)構(gòu)日趨復(fù)雜，增大船舶的設(shè)計(jì)和制造難度。同時(shí)，對(duì)于某些有特定用途的水下航行器來說，軸系震動(dòng)會(huì)帶來大量噪聲，不利于任務(wù)的執(zhí)行。可做船舶改造，實(shí)現(xiàn)輔助駕駛系統(tǒng)。多功能無人船艇品牌無人船艇小豚智能江豚系列-江豚-16是一款高速、多用途單體無人船平臺(tái)，船體采用滾塑一體成型制造，具有...

學(xué)會(huì)組織**調(diào)研東莞小豚智能技術(shù)有限公司3月18日上午，學(xué)會(huì)秘書長(zhǎng)丘秉焱帶領(lǐng)廣船國(guó)際有限公司科技委副主任、副總工程師胡永雄、廣東拓南船務(wù)集團(tuán)總經(jīng)理黃文鋒、廣東省標(biāo)準(zhǔn)化研究院劉璐高工、學(xué)會(huì)秘書處及廣船科協(xié)的工作人員一行7人到學(xué)會(huì)常務(wù)理事單位——東莞小豚智能技術(shù)有限公司(簡(jiǎn)稱“小豚智能”)調(diào)研，該公司法定代表人/總經(jīng)理/學(xué)會(huì)常務(wù)理事耿濤博士、副總經(jīng)理劉彬博士、項(xiàng)目部葉錦華高工等人員熱情接待，并與學(xué)會(huì)**進(jìn)行了深入交流無人船噴水推進(jìn)器一般會(huì)安裝在艦船尾部，根據(jù)需要采用一個(gè)或多個(gè)噴水推進(jìn)器。遙控?zé)o人船艇怎么用無人船艇東莞小豚智能技術(shù)有限公司：無人船的系統(tǒng)由什么組成呢?無人船由平臺(tái)系統(tǒng)和任務(wù)載荷系統(tǒng)組成...

近年來，隨著自動(dòng)控制、物聯(lián)網(wǎng)、大數(shù)據(jù)等技術(shù)的快速發(fā)展，與船舶有關(guān)的環(huán)境感知技術(shù)、通信導(dǎo)航技術(shù)等也得到廣闊的應(yīng)用，為無人船開發(fā)提供了廣闊的技術(shù)可行性。如今，無人船以無人化、集成化、自動(dòng)化與智能化的信息獲取方式，一方面為相關(guān)職能部門提供水下地形地貌測(cè)量、大壩安全監(jiān)測(cè)等多項(xiàng)應(yīng)用服務(wù)功能。另一方面，可為相關(guān)部門科學(xué)決策提供詳盡、準(zhǔn)確的基礎(chǔ)資料。眼下，國(guó)內(nèi)無人船的主要用途與應(yīng)用領(lǐng)域包括：高精度水下地形測(cè)繪、大壩堤防安全檢測(cè)、水文信息自動(dòng)化監(jiān)測(cè)、水環(huán)境自動(dòng)監(jiān)測(cè)、災(zāi)害應(yīng)急服務(wù)。從用途舉例的話，無人船可實(shí)現(xiàn)水質(zhì)在線分布的測(cè)繪，通過這些數(shù)據(jù)比較和分析，可看出污染擴(kuò)散的情況，并把污染源追蹤出來，配合探測(cè)設(shè)備，找出...

喜訊丨小豚智能技術(shù)顧問團(tuán)隊(duì)“自主無人艇”項(xiàng)目獲廣東省技術(shù)發(fā)明獎(jiǎng)一等獎(jiǎng)。4月15日廣東省科技創(chuàng)新大會(huì)在廣州召開大會(huì)頒發(fā)了2021年度廣東省科學(xué)技術(shù)獎(jiǎng)其中廣東華中科技大學(xué)工業(yè)技術(shù)研究院（簡(jiǎn)稱“工研院”）牽頭完成的自主無人艇機(jī)集群跨域協(xié)同關(guān)鍵技術(shù)及應(yīng)用項(xiàng)目獲2021年度廣東省技術(shù)發(fā)明獎(jiǎng)一等獎(jiǎng)(全省5個(gè)之一）。2021年度廣東省科學(xué)技術(shù)獎(jiǎng)包括自然科學(xué)獎(jiǎng)22項(xiàng)、技術(shù)發(fā)明獎(jiǎng)12項(xiàng)、科技進(jìn)步獎(jiǎng)142項(xiàng)，合計(jì)176項(xiàng)。工研院牽頭完成的“自主無人艇項(xiàng)目”獲廣東省技術(shù)發(fā)明獎(jiǎng)一等獎(jiǎng)，是全省5個(gè)技術(shù)發(fā)明一等獎(jiǎng)獲獎(jiǎng)項(xiàng)目之一，也是東莞市近10年來牽頭獲得的廣東省技術(shù)發(fā)明一等獎(jiǎng)。公司致力于研發(fā)水下機(jī)器人部件。河北警用巡邏無...

小豚自研船舶輔助航行駕駛系統(tǒng)CYBERPILOT為船舶提供一個(gè)智能化的船舶交互和駕駛平臺(tái)，包括執(zhí)行層、控制層、規(guī)劃層、感知層、人機(jī)交互系統(tǒng)。其中執(zhí)行層負(fù)責(zé)控制方向和油門，能夠與市面上主流的發(fā)動(dòng)機(jī)電子底盤進(jìn)行匹配，由小豚ME系列智能網(wǎng)關(guān)軟定義路由實(shí)現(xiàn)；控制層由小豚MC04系列用于實(shí)現(xiàn)船舶的運(yùn)動(dòng)控制；規(guī)劃層由MC11系列**部件實(shí)現(xiàn)，主要用于規(guī)劃船舶的航線，將地圖/海圖和圖像增強(qiáng)技術(shù)通過人機(jī)交互系統(tǒng)顯示。用戶可通過地圖/海圖界面給無人船下發(fā)航線指令實(shí)現(xiàn)航速、航向與航跡跟隨自動(dòng)舵功能、AR視覺增強(qiáng)輔助避障、360環(huán)視輔助靠泊等輔助駕駛功能。同時(shí)將采集到的船舶信息數(shù)據(jù)和環(huán)境信息實(shí)時(shí)展示出來。因此，無人...

該公司自主研發(fā)的無人艇自主導(dǎo)航控制、基于視覺的水面動(dòng)態(tài)目標(biāo)感知等技術(shù)與產(chǎn)品處于國(guó)際先進(jìn)水平，其多項(xiàng)技術(shù)在行業(yè)內(nèi)具有優(yōu)勢(shì)，5年來提交發(fā)明專利30多項(xiàng)，其研制的無人艇成套裝備受到關(guān)注，其研發(fā)的機(jī)艇編隊(duì)協(xié)同成果，引起人民的關(guān)注以及央視新聞、解放日?qǐng)?bào)、新華社、湖北日?qǐng)?bào)等主流媒體的報(bào)道，其研制的關(guān)鍵部件、無人船(艇)應(yīng)用解決方案等系列產(chǎn)品已面向民用市場(chǎng)銷售，客戶或合作單位有中船集團(tuán)的多家研究院所、廣船國(guó)際、省標(biāo)準(zhǔn)化研究院、國(guó)內(nèi)外多家高校、上市公司等推進(jìn)器在船舶、航空等領(lǐng)域應(yīng)用的較為廣闊，主要是用來推動(dòng)船舶、船艇前進(jìn)的，其推動(dòng)器的種類繁多。河北警用巡邏無人船艇哪家強(qiáng)無人船艇8月中旬，海洋牧場(chǎng)養(yǎng)殖觀測(cè)無人船...