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沉下心來(lái)仔細(xì)觀察用戶(hù)的喜好，并了解他們的技能水平和體驗(yàn)，并觀察他們?cè)诮缑嬷腥绾尾僮鳌２灰詰儆谧分鹪O(shè)計(jì)趨勢(shì)的更新，或是不斷添加新的功能。始終記住，首要的任務(wù)是關(guān)注你的用戶(hù)，這樣才能創(chuàng)造出一個(gè)能讓用戶(hù)達(dá)成目標(biāo)的界面。在軟件中，用戶(hù)的大部分時(shí)間都消耗在界面操作中（...

市場(chǎng)經(jīng)濟(jì)需要競(jìng)爭(zhēng)，競(jìng)爭(zhēng)就會(huì)需要設(shè)計(jì)來(lái)提高產(chǎn)品競(jìng)爭(zhēng)力。2000年以前國(guó)內(nèi)的UI設(shè)計(jì)剛開(kāi)始萌芽，但當(dāng)時(shí)做UI等于做平面設(shè)計(jì)，基本也體現(xiàn)在網(wǎng)頁(yè)設(shè)計(jì)上，后來(lái)隨著flash的流行，一部分美術(shù)設(shè)計(jì)師開(kāi)始去思考互動(dòng)性。到了2002年一些企業(yè)開(kāi)始重視到UI設(shè)計(jì)的重要性，紛紛把...

伺服系統(tǒng)具有高精度的控制能力，能夠?qū)崿F(xiàn)對(duì)執(zhí)行機(jī)構(gòu)的精確位置、速度和力的控制，滿(mǎn)足了工業(yè)生產(chǎn)對(duì)精度的要求。其次，伺服系統(tǒng)具有快速響應(yīng)的特點(diǎn)，能夠在短時(shí)間內(nèi)完成控制指令的執(zhí)行，提高了生產(chǎn)效率。此外，伺服系統(tǒng)還具有良好的穩(wěn)定性和可靠性，能夠在長(zhǎng)時(shí)間運(yùn)行中保持穩(wěn)定的控...

HMI是Human Machine Interface 的縮寫(xiě)，“人機(jī)接口”，也叫人機(jī)界面。人機(jī)界面（又稱(chēng)用戶(hù)界面或使用者界面）是系統(tǒng)和用戶(hù)之間進(jìn)行交互和信息交換的媒介， 它實(shí)現(xiàn)信息的內(nèi)部形式與人類(lèi)可以接受形式之間的轉(zhuǎn)換。凡參與人機(jī)信息交流的領(lǐng)域都存在 著人機(jī)...

一體化和集成化：電動(dòng)機(jī)、反饋、控制、驅(qū)動(dòng)、通訊的縱向一體化成為當(dāng)前小功率伺服系統(tǒng)的一個(gè)發(fā)展方向。有時(shí)我們稱(chēng)這種集成了驅(qū)動(dòng)和通訊的電機(jī)叫智能化電機(jī)（Smart Motor），有時(shí)我們把集成了運(yùn)動(dòng)控制和通訊的驅(qū)動(dòng)器叫智能化伺服驅(qū)動(dòng)器。電機(jī)、驅(qū)動(dòng)和控制的集成使三者從...

通用化：通用型驅(qū)動(dòng)器配置有大量的參數(shù)和豐富的菜單功能，便于用戶(hù)在不改變硬件配置的條件下,方便地設(shè)置成V/F 控制、無(wú)速度傳感器開(kāi)環(huán)矢量控制、閉環(huán)磁通矢量控制、永磁無(wú)刷交流伺服電動(dòng)機(jī)控制及再生單元等五種工作方式，適用于各種場(chǎng)合，可以驅(qū)動(dòng)不同類(lèi)型的電機(jī)，比如異步電...

伺服系統(tǒng)還可以通過(guò)傳感器對(duì)機(jī)器人的力和力矩進(jìn)行反饋控制，實(shí)現(xiàn)對(duì)機(jī)器人的力控制和力矩控制，使其能夠完成對(duì)物體的抓取和操縱。伺服系統(tǒng)在機(jī)器人領(lǐng)域的應(yīng)用還包括機(jī)器人的路徑規(guī)劃和軌跡控制。通過(guò)對(duì)伺服電機(jī)的控制，可以實(shí)現(xiàn)機(jī)器人的精確位置控制，使其能夠按照預(yù)定的路徑和軌跡...

保持語(yǔ)言的一致性，如“確定”對(duì)應(yīng)“取消”,“是”對(duì)應(yīng)“否”。布局合理化原則在進(jìn)行UI設(shè)計(jì)時(shí)需要充分考慮布局的合理化問(wèn)題，遵循用戶(hù)從上而下，自左向右瀏覽、操作習(xí)慣，避免常用業(yè)務(wù)功能按鍵排列過(guò)于分散，以造成用戶(hù)鼠標(biāo)移動(dòng)距離過(guò)長(zhǎng)的弊端。多做“減法”運(yùn)算，將不常用的功...

伺服系統(tǒng)，簡(jiǎn)而言之，是一種能夠精確控制位置、速度或加速度的自動(dòng)控制系統(tǒng)。它主要由伺服驅(qū)動(dòng)器、伺服電機(jī)、位置傳感器及控制器等部分組成。當(dāng)接收到外部指令信號(hào)后，控制器根據(jù)預(yù)設(shè)的算法計(jì)算出控制信號(hào)，通過(guò)伺服驅(qū)動(dòng)器驅(qū)動(dòng)伺服電機(jī)旋轉(zhuǎn)，同時(shí)通過(guò)位置傳感器實(shí)時(shí)反饋電機(jī)位置信...

邏輯設(shè)計(jì)：使用硬件描述語(yǔ)言（HDL）如VHDL或Verilog對(duì)系統(tǒng)進(jìn)行詳細(xì)設(shè)計(jì)，包括電路邏輯、時(shí)序等。綜合與布局布線(xiàn)：將HDL代碼轉(zhuǎn)換為門(mén)級(jí)網(wǎng)表，并進(jìn)行物理布局和布線(xiàn)，生成電路版圖。仿真驗(yàn)證：通過(guò)功能仿真、時(shí)序仿真等多種手段，驗(yàn)證設(shè)計(jì)是否滿(mǎn)足需求，發(fā)現(xiàn)并修復(fù)...

保持語(yǔ)言的一致性，如“確定”對(duì)應(yīng)“取消”,“是”對(duì)應(yīng)“否”。布局合理化原則在進(jìn)行UI設(shè)計(jì)時(shí)需要充分考慮布局的合理化問(wèn)題，遵循用戶(hù)從上而下，自左向右瀏覽、操作習(xí)慣，避免常用業(yè)務(wù)功能按鍵排列過(guò)于分散，以造成用戶(hù)鼠標(biāo)移動(dòng)距離過(guò)長(zhǎng)的弊端。多做“減法”運(yùn)算，將不常用的功...

20世紀(jì)70年代初出現(xiàn)了微處理器。人們很快將其引入可編程邏輯控制器，使可編程邏輯控制器增加了運(yùn)算、數(shù)據(jù)傳送及處理等功能，完成了真正具有計(jì)算機(jī)特征的工業(yè)控制裝置。此時(shí)的可編程邏輯控制器為微機(jī)技術(shù)和繼電器常規(guī)控制概念相結(jié)合的產(chǎn)物。個(gè)人計(jì)算機(jī)發(fā)展起來(lái)后，為了方便和反...

要注意的是交互的次數(shù)會(huì)影響可達(dá)到的效果。當(dāng)一個(gè)功能被深深隱藏（一般來(lái)說(shuō)超過(guò)4層）那么用戶(hù)達(dá)到該元素的幾率就降低了。可達(dá)到的效果也同界面設(shè)計(jì)有關(guān)。過(guò)于復(fù)雜的界面會(huì)影響可達(dá)到的效果。（參考簡(jiǎn)單導(dǎo)向原則）軟件的交互流程，用戶(hù)可以控制。功能的執(zhí)行流程，用戶(hù)可以控制。如...

伺服電機(jī)：具有高精度、高響應(yīng)速度的特點(diǎn)，能夠在寬調(diào)速范圍內(nèi)實(shí)現(xiàn)平滑無(wú)級(jí)調(diào)速，是實(shí)現(xiàn)精確控制的關(guān)鍵。位置傳感器：通常采用編碼器或解析器，用于實(shí)時(shí)檢測(cè)電機(jī)的位置信息，確保系統(tǒng)閉環(huán)控制的準(zhǔn)確性?？刂破鳎杭上冗M(jìn)的控制算法，如PID控制、矢量控制等，根據(jù)反饋信號(hào)調(diào)整控...

工程師設(shè)計(jì)的硬件描述語(yǔ)言代碼一般是寄存器傳輸級(jí)的，在進(jìn)行物理設(shè)計(jì)之前，需要使用邏輯綜合工具將寄存器傳輸級(jí)代碼轉(zhuǎn)換到針對(duì)特定工藝的邏輯門(mén)級(jí)網(wǎng)表，并完成邏輯化簡(jiǎn)。和人工進(jìn)行邏輯優(yōu)化需要借助卡諾圖等類(lèi)似，電子設(shè)計(jì)自動(dòng)化工具來(lái)完成邏輯綜合也需要特定的算法（如奎因－麥克...

可編程邏輯控制器的診斷功能的強(qiáng)弱，直接影響對(duì)操作和維護(hù)人員技術(shù)能力的要求，并影響平均維修時(shí)間?？删幊踢壿嬁刂破鞑捎脪呙璺绞焦ぷ?。從實(shí)時(shí)性要求來(lái)看，處理速度應(yīng)越快越好，如果信號(hào)持續(xù)時(shí)間小于掃描時(shí)間，則可編程邏輯控制器將掃描不到該信號(hào)，造成信號(hào)數(shù)據(jù)的丟失。 處理速...

PID控制簡(jiǎn)單有效，應(yīng)用于各類(lèi)伺服系統(tǒng)中。矢量控制：在交流伺服系統(tǒng)中，矢量控制通過(guò)坐標(biāo)變換將交流電機(jī)的定子電流分解為勵(lì)磁分量和轉(zhuǎn)矩分量，分別進(jìn)行控制，實(shí)現(xiàn)類(lèi)似直流電機(jī)的控制效果，提高動(dòng)態(tài)響應(yīng)性能和調(diào)速范圍。自適應(yīng)控制：根據(jù)系統(tǒng)運(yùn)行過(guò)程中的參數(shù)變化，自動(dòng)調(diào)整控制...

集成電路設(shè)計(jì)可以大致分為數(shù)字集成電路設(shè)計(jì)和模擬集成電路設(shè)計(jì)兩大類(lèi)。不過(guò)，實(shí)際的集成電路還有可能是混合信號(hào)集成電路，因此不少電路的設(shè)計(jì)同時(shí)用到這兩種流程。集成電路設(shè)計(jì)的另一個(gè)大分支是模擬集成電路設(shè)計(jì)，這一分支通常關(guān)注電源集成電路、射頻集成電路等。由于現(xiàn)實(shí)世界的信...

集成電路針對(duì)特殊應(yīng)用設(shè)計(jì)的集成電路（ASIC）的優(yōu)點(diǎn)是面積、功耗、時(shí)序可以得到程度地優(yōu)化。集成電路只能在整個(gè)集成電路設(shè)計(jì)完成之后才能開(kāi)始制造，而且需要專(zhuān)業(yè)的半導(dǎo)體工廠的參與。集成電路可以是基于標(biāo)準(zhǔn)單元庫(kù)，也可以是全定制設(shè)計(jì)。在后一種途徑中，設(shè)計(jì)人員對(duì)于晶圓上組...

伺服系統(tǒng)（servomechanism）又稱(chēng)隨動(dòng)系統(tǒng)，是用來(lái)精確地跟隨或復(fù)現(xiàn)某個(gè)過(guò)程的反饋控制系統(tǒng)。伺服系統(tǒng)的應(yīng)用非常，例如在機(jī)械加工中，伺服系統(tǒng)可以控制機(jī)床的進(jìn)給運(yùn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)高精度的加工；在自動(dòng)化生產(chǎn)線(xiàn)中，伺服系統(tǒng)可以控制機(jī)械手臂的運(yùn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)精確的抓取和放置；...

值得注意的是，電路實(shí)現(xiàn)的功能在之前的寄存器傳輸級(jí)設(shè)計(jì)中就已經(jīng)確定。在物理設(shè)計(jì)階段，工程師不不能夠讓之前設(shè)計(jì)好的邏輯、時(shí)序功能在該階段的設(shè)計(jì)中被損壞，還要進(jìn)一步優(yōu)化芯片按照正確運(yùn)行時(shí)的延遲時(shí)間、功耗、面積等方面的性能。在物理設(shè)計(jì)產(chǎn)生了初步版圖文件之后，工程師需要...

布局布線(xiàn)是集成電路設(shè)計(jì)中的重要環(huán)節(jié)，它直接影響到電路的性能和可靠性。布局布線(xiàn)的目標(biāo)是將電路的元器件進(jìn)行合理的布局和連接，以滿(mǎn)足電路的性能和可靠性要求。在布局階段，需要考慮電路的功能分區(qū)、信號(hào)傳輸路徑、電源和地線(xiàn)的布置等因素。合理的布局可以減少信號(hào)傳輸?shù)难舆t和干...

伺服系統(tǒng)初用于, 如火炮的控制, 船艦、飛機(jī)的自動(dòng)駕駛,導(dǎo)彈發(fā)射等,后來(lái)逐漸推廣到國(guó)民經(jīng)濟(jì)的許多部門(mén),如自動(dòng)機(jī)床、無(wú)線(xiàn)跟蹤控制等。伺服系統(tǒng)是指利用某一部件(如控制桿)的作用能使系統(tǒng)所處的狀態(tài)到達(dá)或接近某一預(yù)定值,并能將所需狀態(tài)(所需值)和實(shí)際狀態(tài)加以比較,依照...

仿真驗(yàn)證技術(shù)主要包括電路級(jí)仿真和系統(tǒng)級(jí)仿真兩種方法。電路級(jí)仿真是對(duì)電路的各個(gè)部分進(jìn)行的仿真和分析，以驗(yàn)證電路的性能和可靠性。系統(tǒng)級(jí)仿真是對(duì)整個(gè)電路系統(tǒng)進(jìn)行仿真和分析，以驗(yàn)證電路的整體性能和功能。系統(tǒng)級(jí)仿真可以更地評(píng)估電路的性能和可靠性，但需要更多的計(jì)算資源和仿...

以往，人們將絕大多數(shù)精力放在設(shè)計(jì)本身，而并不考慮之后的測(cè)試，因?yàn)槟菚r(shí)的測(cè)試相對(duì)更為簡(jiǎn)單。近年來(lái)，測(cè)試本身也逐漸成為一個(gè)龐大的課題。比如，從電路外部控制某些內(nèi)部信號(hào)使得它們呈現(xiàn)特定的邏輯值比較容易，而某些內(nèi)部信號(hào)由于依賴(lài)大量其它內(nèi)部信號(hào)，從外部很難直接改變它們的...

不管是在計(jì)算機(jī)直接控制系統(tǒng)還是集中分散式控制系統(tǒng)DCS，或者現(xiàn)場(chǎng)總線(xiàn)控制系統(tǒng)FCS中，總是有各類(lèi)可編程邏輯控制器的大量使用。PLC的生產(chǎn)廠商很多，如西門(mén)子、施耐德、三菱、臺(tái)達(dá)等，幾乎涉及工業(yè)自動(dòng)化領(lǐng)域的廠商都會(huì)有其PLC產(chǎn)品提供。 美國(guó)汽車(chē)工業(yè)生產(chǎn)技術(shù)要求的發(fā)...

可編程邏輯控制器的診斷功能的強(qiáng)弱，直接影響對(duì)操作和維護(hù)人員技術(shù)能力的要求，并影響平均維修時(shí)間?？删幊踢壿嬁刂破鞑捎脪呙璺绞焦ぷ?。從實(shí)時(shí)性要求來(lái)看，處理速度應(yīng)越快越好，如果信號(hào)持續(xù)時(shí)間小于掃描時(shí)間，則可編程邏輯控制器將掃描不到該信號(hào)，造成信號(hào)數(shù)據(jù)的丟失。 處理速...

我們不得不承認(rèn)現(xiàn)階段中國(guó)在很多領(lǐng)域都與西方發(fā)達(dá)國(guó)家有相當(dāng)大的差距，如何趕上并超過(guò)他們是我們這代人肩負(fù)的歷史使命。軟件產(chǎn)品領(lǐng)域不象物質(zhì)產(chǎn)品那樣存在工藝、材料上的限制，軟件產(chǎn)品問(wèn)題就是人。提高軟件UI設(shè)計(jì)師個(gè)人能力減小人員上的差距是中國(guó)UI發(fā)展首要關(guān)鍵的問(wèn)題。目前...

保持語(yǔ)言的一致性，如“確定”對(duì)應(yīng)“取消”,“是”對(duì)應(yīng)“否”。布局合理化原則在進(jìn)行UI設(shè)計(jì)時(shí)需要充分考慮布局的合理化問(wèn)題，遵循用戶(hù)從上而下，自左向右瀏覽、操作習(xí)慣，避免常用業(yè)務(wù)功能按鍵排列過(guò)于分散，以造成用戶(hù)鼠標(biāo)移動(dòng)距離過(guò)長(zhǎng)的弊端。多做“減法”運(yùn)算，將不常用的功...

伺服系統(tǒng)可以實(shí)現(xiàn)高精度的位置控制，可以精確到微米甚至更小的尺度。其次，伺服系統(tǒng)具有快速響應(yīng)的特點(diǎn)，可以實(shí)現(xiàn)高速度和高加速度的運(yùn)動(dòng)。此外，伺服系統(tǒng)還具有良好的穩(wěn)定性和可靠性，可以長(zhǎng)時(shí)間穩(wěn)定運(yùn)行。伺服系統(tǒng)也面臨一些挑戰(zhàn)。首先，伺服系統(tǒng)的設(shè)計(jì)和調(diào)試需要一定的專(zhuān)業(yè)知識(shí)...