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直接驅(qū)動(dòng)：直接驅(qū)動(dòng)包括采用盤(pán)式電機(jī)的轉(zhuǎn)臺(tái)伺服驅(qū)動(dòng)和采用直線電機(jī)的線性伺服驅(qū)動(dòng)，由于消除了中間傳遞誤差，從而實(shí)現(xiàn)了高速化和高定位精度。直線電機(jī)容易改變形狀的特點(diǎn)可以使采用線性直線機(jī)構(gòu)的各種裝置實(shí)現(xiàn)小型化和輕量化。高速、高精、高性能化：采用更高精度的編碼器（每轉(zhuǎn)百...

在輸入采樣階段，可編程邏輯控制器以掃描方式依次地讀入所有輸入狀態(tài)和數(shù)據(jù)，并將它們存入I/O映象區(qū)中的相應(yīng)的單元內(nèi)。輸入采樣結(jié)束后，轉(zhuǎn)入用戶程序執(zhí)行和輸出刷新階段。在這兩個(gè)階段中，即使輸入狀態(tài)和數(shù)據(jù)發(fā)生變化，I/O映象區(qū)中的相應(yīng)單元的狀態(tài)和數(shù)據(jù)也不會(huì)改變。因此，...

集成電路設(shè)計(jì)（Integrated circuit design, IC design），亦可稱之為超大規(guī)模集成電路設(shè)計(jì)（VLSI design），是指以集成電路、超大規(guī)模集成電路為目標(biāo)的設(shè)計(jì)流程。集成電路設(shè)計(jì)涉及對(duì)電子器件（例如晶體管、電阻器、電容器等）、器...

安裝方式PLC系統(tǒng)的安裝方式分為集中式、遠(yuǎn)程I/O式以及多臺(tái)PLC聯(lián)網(wǎng)的分布式。 集中式不需要設(shè)置驅(qū)動(dòng)遠(yuǎn)程I/O硬件，系統(tǒng)反應(yīng)快、成本低；遠(yuǎn)程I/O式適用于大型系統(tǒng)，系統(tǒng)的裝置分布范圍很廣，遠(yuǎn)程I/O可以分散安裝在現(xiàn)場(chǎng)裝置附近，連線短，但需要增設(shè)驅(qū)動(dòng)器和遠(yuǎn)程I...

集成電路設(shè)計(jì)的應(yīng)用前景非常廣闊。隨著人工智能、物聯(lián)網(wǎng)、5G等新興技術(shù)的快速發(fā)展，集成電路在各個(gè)領(lǐng)域的應(yīng)用越來(lái)越。未來(lái)的集成電路設(shè)計(jì)將在智能手機(jī)、智能家居、汽車電子、醫(yī)療電子等領(lǐng)域發(fā)揮更加重要的作用。集成電路設(shè)計(jì)的發(fā)展趨勢(shì)是高度集成化、低功耗、可靠性和安全性。未...

伺服電機(jī)：具有高精度、高響應(yīng)速度的特點(diǎn)，能夠在寬調(diào)速范圍內(nèi)實(shí)現(xiàn)平滑無(wú)級(jí)調(diào)速，是實(shí)現(xiàn)精確控制的關(guān)鍵。位置傳感器：通常采用編碼器或解析器，用于實(shí)時(shí)檢測(cè)電機(jī)的位置信息，確保系統(tǒng)閉環(huán)控制的準(zhǔn)確性?？刂破鳎杭上冗M(jìn)的控制算法，如PID控制、矢量控制等，根據(jù)反饋信號(hào)調(diào)整控...

伺服（Servo）是ServoMechanism一詞的簡(jiǎn)寫(xiě)，來(lái)源于希臘，其含義是奴隸，顧名思義，就是指系統(tǒng)跟隨外部指令進(jìn)行人們所期望的運(yùn)動(dòng)，而其中的運(yùn)動(dòng)要素包括位置、速度和力矩等物理量。回顧伺服系統(tǒng)的發(fā)展歷程，從早的液壓、氣動(dòng)到如今的電氣化，由伺服電機(jī)、反饋裝...

集成電路設(shè)計(jì)是現(xiàn)代電子技術(shù)領(lǐng)域中的重要環(huán)節(jié)，它涉及到電路設(shè)計(jì)、布局、布線、仿真等多個(gè)方面。PN結(jié)、金屬氧化物半導(dǎo)體場(chǎng)效應(yīng)管等組成了集成電路器件的基礎(chǔ)結(jié)構(gòu)，而由后者構(gòu)成的互補(bǔ)式金屬氧化物半導(dǎo)體則憑借其低靜態(tài)功耗、高集成度的優(yōu)點(diǎn)成為數(shù)字集成電路中邏輯門的基礎(chǔ)構(gòu)造 ...

軟件設(shè)計(jì)可分為兩個(gè)部分：編碼設(shè)計(jì)與UI設(shè)計(jì)。編碼設(shè)計(jì)大家都很熟悉，但是UI設(shè)計(jì)還是一個(gè)很陌生的詞，即使一些專門從事網(wǎng)站與多媒體設(shè)計(jì)的人也不完全理解UI的意思。UI的本意是用戶界面，是英文User和 interface的縮寫(xiě)。從字面上看是用戶與界面2個(gè)組成部分，...

隨著工業(yè)4.0時(shí)代的到來(lái)，伺服系統(tǒng)作為智能制造的重要基石，其重要性日益凸顯。未來(lái)，隨著技術(shù)的不斷進(jìn)步與應(yīng)用的持續(xù)拓展，伺服系統(tǒng)將在更多領(lǐng)域展現(xiàn)其獨(dú)特價(jià)值，推動(dòng)工業(yè)自動(dòng)化邁向更高水平。伺服系統(tǒng)的性能直接關(guān)系到工業(yè)自動(dòng)化生產(chǎn)線的效率與產(chǎn)品質(zhì)量。為了充分發(fā)揮伺服系統(tǒng)...

人機(jī)界面常識(shí)人機(jī)界面產(chǎn)品的定義 　連接可編程序控制器（PLC）、變頻器、直流調(diào)速器、儀表等工業(yè)控制設(shè)備，利用顯示屏顯示，通過(guò)輸入單元（如觸摸屏、鍵盤(pán)、鼠標(biāo)等）寫(xiě)入工作參數(shù)或輸入操作命令，實(shí)現(xiàn)人與機(jī)器信息交互的數(shù)字設(shè)備,由硬件和軟件兩部分組成。人機(jī)界面（HMI）...

隨著機(jī)器人技術(shù)的不斷發(fā)展，伺服系統(tǒng)在機(jī)器人領(lǐng)域的應(yīng)用前景將更加廣闊。在現(xiàn)代工業(yè)自動(dòng)化領(lǐng)域中，伺服系統(tǒng)作為精密控制的組件，扮演著至關(guān)重要的角色。伺服系統(tǒng)，簡(jiǎn)而言之，是一種能夠精確控制機(jī)械部件位置、速度及加速度的自動(dòng)化控制系統(tǒng)。其基本原理基于閉環(huán)反饋控制理論，通過(guò)...

游戲機(jī)：游戲機(jī)就像一臺(tái)電腦，主要組成組件都十分類似，也有各種的軟件和硬件可供安裝使用。游戲機(jī)主要的硬件組件包括處理器、存儲(chǔ)器、存儲(chǔ)媒體、影音輸出設(shè)備、信號(hào)輸入設(shè)備等機(jī)械設(shè)備。其中，游戲機(jī)的信號(hào)輸入設(shè)備如手把或搖桿，將電視、電腦借由簡(jiǎn)單的一些按鈕達(dá)到與人類之間巧...

集成電路設(shè)計(jì)的基本原理是基于電子元器件的特性和電路的工作原理。在設(shè)計(jì)過(guò)程中，需要根據(jù)電路的功能需求選擇合適的元器件，并通過(guò)電路分析和計(jì)算來(lái)確定電路的參數(shù)和結(jié)構(gòu)。同時(shí)，還需要考慮電路的穩(wěn)定性、可靠性和功耗等因素，以確保設(shè)計(jì)的電路能夠正常工作。集成電路設(shè)計(jì)的流程一...

所以無(wú)論正在執(zhí)行的任務(wù)有多么復(fù)雜和漫長(zhǎng)在界面上要保持流程的不間斷性。所有的界面或多或少都有文字在其上，讓文稿盡量口語(yǔ)化，而不是華美辭藻的堆砌。為行為提供清晰、簡(jiǎn)明的標(biāo)簽，保持簡(jiǎn)樸的文字?jǐn)⑹?。用戶?duì)此將會(huì)很贊賞，因?yàn)樗麄儾辉偈锹?tīng)命于他人的官腔——他們聽(tīng)到的是如朋...

在許多設(shè)計(jì)中，自頂向下、自底向上的設(shè)計(jì)方法學(xué)是混合使用的，系統(tǒng)級(jí)設(shè)計(jì)人員對(duì)整體體系結(jié)構(gòu)進(jìn)行規(guī)劃，并進(jìn)行子模塊的劃分，而底層的電路設(shè)計(jì)人員逐層向上設(shè)計(jì)、優(yōu)化單獨(dú)的模塊。，兩個(gè)方向的設(shè)計(jì)人員在中間某一抽象層次會(huì)合，完成整個(gè)設(shè)計(jì)。對(duì)于不同的設(shè)計(jì)要求，工程師可以選擇使...

字體-保持字體及顏色一致，避免一套主題出現(xiàn)多個(gè)字體；-不可修改的字段，統(tǒng)一用灰色文字顯示。對(duì)齊-保持頁(yè)面內(nèi)元素對(duì)齊方式的一致，如無(wú)特殊情況應(yīng)避免同一頁(yè)面出現(xiàn)多種數(shù)據(jù)對(duì)齊方式。表單錄入-在包含必須與選填的頁(yè)面中，必須在必填項(xiàng)旁邊給出醒目標(biāo)識(shí)（*）；-各類型數(shù)據(jù)輸...

一般實(shí)現(xiàn)時(shí)，不是直接依據(jù)這些原理，因?yàn)榧怃J的采樣信號(hào)很難獲得，因此，這兩次濾波（Sa函數(shù)和理想低通）可以合并（級(jí)聯(lián)），并且由于這各系統(tǒng)的濾波特性是物理不可實(shí)現(xiàn)的，所以在真實(shí)的系統(tǒng)中只能近似完成。 模數(shù)轉(zhuǎn)換器是將模擬信號(hào)轉(zhuǎn)換成數(shù)字信號(hào)的系統(tǒng)，是一個(gè)濾波、采樣保持...

集成電路設(shè)計(jì)通常是以“模塊”作為設(shè)計(jì)的單位的。例如，對(duì)于多位全加器來(lái)說(shuō)，其次級(jí)模塊是一位的加法器，而加法器又是由下一級(jí)的與門、非門模塊構(gòu)成，與、非門終可以分解為更低抽象級(jí)的CMOS器件。從抽象級(jí)別來(lái)說(shuō)，數(shù)字集成電路設(shè)計(jì)可以是自頂向下的，即先定義了系統(tǒng)邏輯層次的...

可編程邏輯控制器是種專門為在工業(yè)環(huán)境下應(yīng)用而設(shè)計(jì)的數(shù)字運(yùn)算操作電子系統(tǒng)。它采用一種可編程的存儲(chǔ)器，在其內(nèi)部存儲(chǔ)執(zhí)行邏輯運(yùn)算、順序控制、定時(shí)、計(jì)數(shù)和算術(shù)運(yùn)算等操作的指令，通過(guò)數(shù)字式或模擬式的輸入輸出來(lái)控制各種類型的機(jī)械設(shè)備或生產(chǎn)過(guò)程?？删幊踢壿嬁刂破?Progr...

存儲(chǔ)器容量是可編程序控制器本身能提供的硬件存儲(chǔ)單元大小，程序容量是存儲(chǔ)器中用戶應(yīng)用項(xiàng)目使用的存儲(chǔ)單元的大小，因此程序容量小于存儲(chǔ)器容量。設(shè)計(jì)階段，由于用戶應(yīng)用程序還未編制，因此，程序容量在設(shè)計(jì)階段是未知的，需在程序調(diào)試之后才知道。為了設(shè)計(jì)選型時(shí)能對(duì)程序容量有一...

可見(jiàn)，零件數(shù)目這個(gè)信號(hào)無(wú)論在時(shí)間上還是在數(shù)量上都是不連續(xù)的，因此他是一個(gè)數(shù)字信號(hào)。小的數(shù)量單位就是1個(gè)。在時(shí)間上或數(shù)值上都是連續(xù)的物理量稱為模擬量。把表示模擬量的信號(hào)叫模擬信號(hào)。把工作在模擬信號(hào)下的電子電路叫模擬電路。 例如：熱電偶在工作時(shí)輸出的電壓信號(hào)就屬于...

相較數(shù)字集成電路設(shè)計(jì)，模擬集成電路設(shè)計(jì)與半導(dǎo)體器件的物理性質(zhì)有著更大的關(guān)聯(lián)，例如其增益、電路匹配、功率耗散以及阻抗等等。模擬信號(hào)的放大和濾波要求電路對(duì)信號(hào)具備一定的保真度，因此模擬集成電路比數(shù)字集成電路使用了更多的大面積器件，集成度亦相對(duì)較低。在微處理器和計(jì)算...

PLC 體積小、重量輕，便于安裝。PLC 具有完善的自診斷及監(jiān)視等功能，對(duì)于其內(nèi)部的工作狀態(tài)、通信狀態(tài)、I/O點(diǎn)狀態(tài)、異常狀態(tài)和電源狀態(tài)都有顯示。工作人員通過(guò)它可以查出故障原因，便于迅速處理。由于 PLC 具有上述特點(diǎn)，使得 PLC 的應(yīng)用范圍極為，可以說(shuō)只要...

到20世紀(jì)80年代中后期，各公司都已有完整的系列產(chǎn)品。整個(gè)伺服裝置市場(chǎng)都轉(zhuǎn)向了交流系統(tǒng)。早期的模擬系統(tǒng)在諸如零漂、抗干擾、可靠性、精度和柔性等方面存在不足，尚不能完全滿足運(yùn)動(dòng)控制的要求，隨著微處理器、新型數(shù)字信號(hào)處理器（DSP）的應(yīng)用，出現(xiàn)了數(shù)字控制系統(tǒng)，控制...

其他現(xiàn)在還有很多一些用戶界面，由原本的按鈕、紙本等傳統(tǒng)古代接口進(jìn)化至直接用手指、或者特殊的筆端觸摸觸摸屏上顯示的按鈕、圖標(biāo)進(jìn)行各種操作，如自動(dòng)取款機(jī)(ATM)，汽車導(dǎo)航、媒體播放器、游戲機(jī)、手機(jī)等等，一般操作簡(jiǎn)捷，直觀。更加真實(shí)交互的虛擬實(shí)境：舉例來(lái)說(shuō)，就是比...

所以無(wú)論正在執(zhí)行的任務(wù)有多么復(fù)雜和漫長(zhǎng)在界面上要保持流程的不間斷性。所有的界面或多或少都有文字在其上，讓文稿盡量口語(yǔ)化，而不是華美辭藻的堆砌。為行為提供清晰、簡(jiǎn)明的標(biāo)簽，保持簡(jiǎn)樸的文字?jǐn)⑹觥Ｓ脩魧?duì)此將會(huì)很贊賞，因?yàn)樗麄儾辉偈锹?tīng)命于他人的官腔——他們聽(tīng)到的是如朋...

化和多樣化：雖然市場(chǎng)上存在通用化的伺服產(chǎn)品系列，但是為某種特定應(yīng)用場(chǎng)合專門設(shè)計(jì)制造的伺服系統(tǒng)比比皆是。利用磁性材料不同性能、不同形狀、不同表面粘接結(jié)構(gòu)（SPM）和嵌入式永磁（IPM）轉(zhuǎn)子結(jié)構(gòu)的電機(jī)出現(xiàn)，分割式鐵芯結(jié)構(gòu)工藝在日本的使用使永磁無(wú)刷伺服電機(jī)的生產(chǎn)實(shí)現(xiàn)...

驅(qū)動(dòng)器升級(jí)：采用一代的伺服驅(qū)動(dòng)器，利用更先進(jìn)的控制算法與更高的功率密度，提升系統(tǒng)響應(yīng)速度與精度。傳感器精度提升：選用高分辨率的位置傳感器，減少位置檢測(cè)誤差，提高系統(tǒng)閉環(huán)控制的準(zhǔn)確性。軟件與算法優(yōu)化控制算法優(yōu)化：引入或優(yōu)化PID控制、自適應(yīng)控制等算法，提升系統(tǒng)對(duì)...

設(shè)計(jì)人員需要合理地書(shū)寫(xiě)功能代碼、設(shè)置綜合工具、驗(yàn)證邏輯時(shí)序性能、規(guī)劃物理設(shè)計(jì)策略等等。在設(shè)計(jì)過(guò)程中的特定時(shí)間點(diǎn)，還需要多次進(jìn)行邏輯功能、時(shí)序約束、設(shè)計(jì)規(guī)則方面的檢查、調(diào)試，以確保設(shè)計(jì)的終成果合乎初的設(shè)計(jì)收斂目標(biāo)。系統(tǒng)定義是進(jìn)行集成電路設(shè)計(jì)的初規(guī)劃，在此階段設(shè)計(jì)...