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國(guó)際廠商伺服產(chǎn)品每5 年就會(huì)換代，新的功率器件或模塊每2～2.5年就會(huì)更新一次，新的軟件算法則日新月異，總之產(chǎn)品生命周期越來(lái)越短。總結(jié)國(guó)內(nèi)外伺服廠家的技術(shù)路線和產(chǎn)品路線，結(jié)合市場(chǎng)需求的變化，可以看到以下一些發(fā)展趨勢(shì)：高效率化：盡管這方面的工作早就在進(jìn)行，但是仍...

驅(qū)動(dòng)器升級(jí)：采用一代的伺服驅(qū)動(dòng)器，利用更先進(jìn)的控制算法與更高的功率密度，提升系統(tǒng)響應(yīng)速度與精度。傳感器精度提升：選用高分辨率的位置傳感器，減少位置檢測(cè)誤差，提高系統(tǒng)閉環(huán)控制的準(zhǔn)確性。軟件與算法優(yōu)化控制算法優(yōu)化：引入或優(yōu)化PID控制、自適應(yīng)控制等算法，提升系統(tǒng)對(duì)...

值得注意的是，電路實(shí)現(xiàn)的功能在之前的寄存器傳輸級(jí)設(shè)計(jì)中就已經(jīng)確定。在物理設(shè)計(jì)階段，工程師不不能夠讓之前設(shè)計(jì)好的邏輯、時(shí)序功能在該階段的設(shè)計(jì)中被損壞，還要進(jìn)一步優(yōu)化芯片按照正確運(yùn)行時(shí)的延遲時(shí)間、功耗、面積等方面的性能。在物理設(shè)計(jì)產(chǎn)生了初步版圖文件之后，工程師需要...

伺服系統(tǒng)（servomechanism）又稱隨動(dòng)系統(tǒng)，是用來(lái)精確地跟隨或復(fù)現(xiàn)某個(gè)過(guò)程的反饋控制系統(tǒng)。伺服系統(tǒng)使物體的位置、方位、狀態(tài)等輸出被控量能夠跟隨輸入目標(biāo)（或給定值）的任意變化的自動(dòng)控制系統(tǒng)。它的主要任務(wù)是按控制命令的要求、對(duì)功率進(jìn)行放大、變換與調(diào)控等處...

伺服系統(tǒng)初用于, 如火炮的控制, 船艦、飛機(jī)的自動(dòng)駕駛,導(dǎo)彈發(fā)射等,后來(lái)逐漸推廣到國(guó)民經(jīng)濟(jì)的許多部門,如自動(dòng)機(jī)床、無(wú)線跟蹤控制等。伺服系統(tǒng)是指利用某一部件(如控制桿)的作用能使系統(tǒng)所處的狀態(tài)到達(dá)或接近某一預(yù)定值,并能將所需狀態(tài)(所需值)和實(shí)際狀態(tài)加以比較,依照...

更高的運(yùn)算速度、超小型體積、更可靠的工業(yè)抗干擾設(shè)計(jì)、模擬量運(yùn)算、PID功能及極高的性價(jià)比奠定了它在現(xiàn)代工業(yè)中的地位。20世紀(jì)80年代初，可編程邏輯控制器在先進(jìn)工業(yè)國(guó)家中已獲得應(yīng)用。世界上生產(chǎn)可編程控制器的國(guó)家日益增多，產(chǎn)量日益上升。這標(biāo)志著可編程控制器已步入成...

伺服系統(tǒng)具有高精度、快速響應(yīng)、穩(wěn)定可靠等優(yōu)勢(shì)，但也面臨著設(shè)計(jì)和調(diào)試難度大、成本高、維護(hù)復(fù)雜等挑戰(zhàn)。在實(shí)際應(yīng)用中，需要綜合考慮系統(tǒng)的性能要求和經(jīng)濟(jì)效益，選擇合適的伺服系統(tǒng)方案。伺服系統(tǒng)在機(jī)器人領(lǐng)域有著的應(yīng)用。機(jī)器人是一種能夠自主執(zhí)行任務(wù)的智能設(shè)備，伺服系統(tǒng)可以實(shí)...

PLC 及模塊品種多，用戶可以根據(jù)不同任務(wù)的要求，選擇不同的組件靈活組合成具有不同硬件結(jié)構(gòu)的控制裝置。更重要的是，PLC 控制系統(tǒng)的主要功能是通過(guò)程序?qū)崿F(xiàn)的，因此在需要改變?cè)O(shè)備的控制功能時(shí)，只需修改程序及少量的接線，工作量是很小的，而這是一般繼電器控制系統(tǒng)很難...

集成電路的設(shè)計(jì)會(huì)更加復(fù)雜，并且需要專門的工藝制造部門（或者外包給晶圓代工廠）才能將GDSII文件制造成電路。一旦集成電路芯片制造完成，就不能像可編程邏輯器件那樣對(duì)電路的邏輯功能進(jìn)行重新配置。對(duì)于單個(gè)產(chǎn)品，在集成電路上實(shí)現(xiàn)集成電路的經(jīng)濟(jì)、時(shí)間成本都比可編程邏輯器...

查詢檢索類頁(yè)面，在查詢條件輸入框內(nèi)按回車應(yīng)該自動(dòng)觸發(fā)查詢操作。在進(jìn)行一些不可逆或者刪除操作時(shí)應(yīng)該有信息提示用戶，并讓用戶確認(rèn)是否繼續(xù)操作，必要時(shí)應(yīng)該把操作造成的后果也告訴用戶。信息提示窗口的“確認(rèn)”及“取消”按鈕需要分別映射鍵盤按鍵“Enter”和“ESC”。...

組態(tài)軟件是運(yùn)行于PC硬件平臺(tái)、windows操作系統(tǒng)下的一個(gè)通用工具軟件產(chǎn)品，和PC機(jī)或工控機(jī)一起也可以組成HMI產(chǎn)品；通用的組態(tài)軟件支持的設(shè)備種類非常多，如各種PLC、PC板卡、儀表、變頻器、模塊等設(shè)備，而且由于PC的硬件平臺(tái)性能強(qiáng)大（主要反應(yīng)在在速度和存儲(chǔ)...

發(fā)展方向：隨著生產(chǎn)力不斷發(fā)展，要求伺服系統(tǒng)向高精度、高速度、大功率方向發(fā)展。充分利用迅速發(fā)展的電子和計(jì)算機(jī)技術(shù)，采用數(shù)字式伺服系統(tǒng)，利用微機(jī)實(shí)現(xiàn)調(diào)節(jié)控制，增強(qiáng)軟件控制功能，排除模擬電路的非線性誤差和調(diào)整誤差以及溫度漂移等因素的影響，這可提高伺服系統(tǒng)的性能，并為...

仿真驗(yàn)證技術(shù)在集成電路設(shè)計(jì)中起著重要的作用，它可以通過(guò)計(jì)算機(jī)模擬和分析來(lái)驗(yàn)證設(shè)計(jì)的電路是否滿足需求。通過(guò)合理的仿真驗(yàn)證，可以提高電路設(shè)計(jì)的可靠性和性能。文章一：集成電路設(shè)計(jì)的基本原理與流程集成電路設(shè)計(jì)是現(xiàn)代電子技術(shù)領(lǐng)域中的重要環(huán)節(jié)，它涉及到電路設(shè)計(jì)、布局、布線...

人機(jī)界面的使用方法，明確監(jiān)控任務(wù)要求，選擇適合的HMI產(chǎn)品，在PC機(jī)上用畫面組態(tài)軟件“工程文件”，測(cè)試并保存已好的“工程文件”，PC機(jī)連接HMI硬件，下載“工程文件”到HMI中，連接HMI和工業(yè)控制器（如PLC、儀表等），實(shí)現(xiàn)人機(jī)交互，-所有高效能 HMI具備...

用戶界面（User Interface，簡(jiǎn)稱UI，亦稱使用者界面）是系統(tǒng)和用戶之間進(jìn)行交互和信息交換的媒介，它實(shí)現(xiàn)信息的內(nèi)部形式與人類可以接受形式之間的轉(zhuǎn)換。用戶界面是介于用戶與硬件之間，為彼此之間交互溝通而設(shè)計(jì)的相關(guān)軟件，使得用戶能夠方便有效地去操作硬件以達(dá)...

伺服（Servo）是ServoMechanism一詞的簡(jiǎn)寫，來(lái)源于希臘，其含義是奴隸，顧名思義，就是指系統(tǒng)跟隨外部指令進(jìn)行人們所期望的運(yùn)動(dòng)，而其中的運(yùn)動(dòng)要素包括位置、速度和力矩等物理量?；仡櫵欧到y(tǒng)的發(fā)展歷程，從早的液壓、氣動(dòng)到如今的電氣化，由伺服電機(jī)、反饋裝...

PLC的選擇主要應(yīng)從PLC 的機(jī)型、容量、I/O模塊、電源模塊、特殊功能模塊、通信聯(lián)網(wǎng)能力等方面加以綜合考慮。PLC機(jī)型選擇的基本原則是在滿足功能要求及保證可靠、維護(hù)方便的前提下，力爭(zhēng)的性能價(jià)格比。選擇時(shí)應(yīng)主要考慮到合理的結(jié)構(gòu)型式，安裝方式的選擇，相應(yīng)的功能要...

查詢檢索類頁(yè)面，在查詢條件輸入框內(nèi)按回車應(yīng)該自動(dòng)觸發(fā)查詢操作。在進(jìn)行一些不可逆或者刪除操作時(shí)應(yīng)該有信息提示用戶，并讓用戶確認(rèn)是否繼續(xù)操作，必要時(shí)應(yīng)該把操作造成的后果也告訴用戶。信息提示窗口的“確認(rèn)”及“取消”按鈕需要分別映射鍵盤按鍵“Enter”和“ESC”。...

可編程邏輯陣列芯片在出廠前就提前定義了邏輯門構(gòu)成的陣列，而邏輯門之間的連接線路則可以通過(guò)編程來(lái)控制連接與斷開。隨著技術(shù)的發(fā)展，對(duì)連接線的編程可以通過(guò)EPROM（利用較高壓電編程、紫外線照射擦除）、EEPROM（利用電信號(hào)來(lái)多次編程和擦除）、SRAM、閃存等方式...

大量的開關(guān)動(dòng)作是由無(wú)觸點(diǎn)的半導(dǎo)體電路來(lái)完成的，在結(jié)構(gòu)上充分考慮了工業(yè)生產(chǎn)環(huán)境下溫度、濕度、粉塵、振動(dòng)等方面的影響：在硬件上采用了隔離、濾波、屏蔽、接地等抗干擾措施；在軟件上采用了故障診斷、數(shù)據(jù)保護(hù)等措施。這些技術(shù)使得 PLC 具有較高的抗干擾能力。目前各個(gè)廠家...

這便是一個(gè)很典型的SCADA/HMI的運(yùn)用，一般而言，HMI系統(tǒng)必須有幾項(xiàng)基本的能力：實(shí)時(shí)的資料趨勢(shì)顯示——把擷取的資料立即顯示在屏幕上。自動(dòng)記錄資料——自動(dòng)將資料儲(chǔ)存至數(shù)據(jù)庫(kù)中，以便日后查看。歷史資料趨勢(shì)顯示——把數(shù)據(jù)庫(kù)中的資料作可視化的呈現(xiàn)。報(bào)表的產(chǎn)生與打...

PLC的選擇主要應(yīng)從PLC 的機(jī)型、容量、I/O模塊、電源模塊、特殊功能模塊、通信聯(lián)網(wǎng)能力等方面加以綜合考慮。PLC機(jī)型選擇的基本原則是在滿足功能要求及保證可靠、維護(hù)方便的前提下，力爭(zhēng)的性能價(jià)格比。選擇時(shí)應(yīng)主要考慮到合理的結(jié)構(gòu)型式，安裝方式的選擇，相應(yīng)的功能要...

五種標(biāo)準(zhǔn)化編程語(yǔ)言：順序功能圖（SFC）、梯形圖（LD）、功能模塊圖（FBD）三種圖形化語(yǔ)言和語(yǔ)句表（IL）、結(jié)構(gòu)文本（ST）兩種文本語(yǔ)言。選用的編程語(yǔ)言應(yīng)遵守其標(biāo)準(zhǔn)（IEC6113123），同時(shí)，還應(yīng)支持多種語(yǔ)言編程形式，如C，Basic等，以滿足特殊控制場(chǎng)...

測(cè)試方法一般都是采用焦點(diǎn)小組，用目標(biāo)用戶問(wèn)卷的形式來(lái)衡量UI設(shè)計(jì)的合理性。這個(gè)職位很重要，如果沒(méi)有這個(gè)職位，UI設(shè)計(jì)的好壞只能憑借設(shè)計(jì)師的經(jīng)驗(yàn)或者領(lǐng)導(dǎo)的審美來(lái)評(píng)判，這樣就會(huì)給企業(yè)帶來(lái)嚴(yán)重的風(fēng)險(xiǎn)性。用戶研究工程師一般是心理學(xué)人文學(xué)背景比較合適。綜上所述UI設(shè)計(jì)師...

其他現(xiàn)在還有很多一些用戶界面，由原本的按鈕、紙本等傳統(tǒng)古代接口進(jìn)化至直接用手指、或者特殊的筆端觸摸觸摸屏上顯示的按鈕、圖標(biāo)進(jìn)行各種操作，如自動(dòng)取款機(jī)(ATM)，汽車導(dǎo)航、媒體播放器、游戲機(jī)、手機(jī)等等，一般操作簡(jiǎn)捷，直觀。更加真實(shí)交互的虛擬實(shí)境：舉例來(lái)說(shuō)，就是比...

不管是在計(jì)算機(jī)直接控制系統(tǒng)還是集中分散式控制系統(tǒng)DCS，或者現(xiàn)場(chǎng)總線控制系統(tǒng)FCS中，總是有各類可編程邏輯控制器的大量使用。PLC的生產(chǎn)廠商很多，如西門子、施耐德、三菱、臺(tái)達(dá)等，幾乎涉及工業(yè)自動(dòng)化領(lǐng)域的廠商都會(huì)有其PLC產(chǎn)品提供。 美國(guó)汽車工業(yè)生產(chǎn)技術(shù)要求的發(fā)...

才能做到聽到后及時(shí)反饋由于需要實(shí)時(shí)響應(yīng)，以及喚醒模型對(duì)算力要求不高等方面原因，一般喚醒模型是做在本地的（區(qū)別于云端的ASR識(shí)別）。Air手勢(shì)是一種技術(shù)，允許您使用手勢(shì)控制電子設(shè)備，無(wú)需操作觸摸屏或其他輸入設(shè)備。爆發(fā)后，人們一直非常關(guān)注需要少接觸的界面。空氣手勢(shì)...

集成電路設(shè)計(jì)通常是以“模塊”作為設(shè)計(jì)的單位的。例如，對(duì)于多位全加器來(lái)說(shuō)，其次級(jí)模塊是一位的加法器，而加法器又是由下一級(jí)的與門、非門模塊構(gòu)成，與、非門終可以分解為更低抽象級(jí)的CMOS器件。從抽象級(jí)別來(lái)說(shuō)，數(shù)字集成電路設(shè)計(jì)可以是自頂向下的，即先定義了系統(tǒng)邏輯層次的...

其他現(xiàn)在還有很多一些用戶界面，由原本的按鈕、紙本等傳統(tǒng)古代接口進(jìn)化至直接用手指、或者特殊的筆端觸摸觸摸屏上顯示的按鈕、圖標(biāo)進(jìn)行各種操作，如自動(dòng)取款機(jī)(ATM)，汽車導(dǎo)航、媒體播放器、游戲機(jī)、手機(jī)等等，一般操作簡(jiǎn)捷，直觀。更加真實(shí)交互的虛擬實(shí)境：舉例來(lái)說(shuō)，就是比...

PLC 體積小、重量輕，便于安裝。PLC 具有完善的自診斷及監(jiān)視等功能，對(duì)于其內(nèi)部的工作狀態(tài)、通信狀態(tài)、I/O點(diǎn)狀態(tài)、異常狀態(tài)和電源狀態(tài)都有顯示。工作人員通過(guò)它可以查出故障原因，便于迅速處理。由于 PLC 具有上述特點(diǎn)，使得 PLC 的應(yīng)用范圍極為，可以說(shuō)只要...