目標物定位:使用相機拍攝機械臂工作場景,依據(jù)目標物表面顏色的色度值h標記圖片中的特征像素點,利用滑動窗口法找到目標物所在的圖片區(qū)域即目標物區(qū)域;(2)目標點位姿計算:利用canny邊緣檢測、霍夫變換算法從目標物區(qū)域中提取目標物表面至少3條相交的特征...
平頭探針垂直固定于塑料支架板上,平頭探針的一端與母頭引線相連,所述公接插件包括塑料支撐盤和接觸環(huán),塑料支撐盤垂直于的軸線并固定于接入端的端部,接觸環(huán)固定于塑料支撐盤上,且接觸環(huán)與引線相連,母頭與對接狀態(tài)下,平頭探針與接觸環(huán)相接觸實現(xiàn)電性連接;前述統(tǒng)一接...
第二步進電機的輸出軸上安裝有第六同步帶輪,第二雙軸減速機的輸入軸上安裝有第四同步帶輪,第六同步帶輪與第四同步帶輪之間通過同步帶連接,第二雙軸減速機的輸出軸穿過右電機安裝板與一級臂底座連接;所述步進電機與第二步進電機左右對稱布置,雙軸減速機與第二雙軸減速...
機械臂是指高精度,多輸入多輸出、高度非線性、強耦合的復雜系統(tǒng)。因其獨特的操作靈活性,已在工業(yè)裝配、安全防爆等領域得到應用。機械臂是一個復雜系統(tǒng),存在著參數(shù)攝動、外界干擾及未建模動態(tài)等不確定性。因而機械臂的建模模型也存在著不確定性,對于不同的任務,需...
隨著現(xiàn)代制造業(yè)的不斷發(fā)展,自動化kongzhi系統(tǒng)已經(jīng)成為了必不可少的一部分。對于生產(chǎn)線來說,自動化kongzhi系統(tǒng)可以提高生產(chǎn)效率,降低生產(chǎn)成本,提高產(chǎn)品質量,還可以增強企業(yè)的競爭力。一、生產(chǎn)線自動化kongzhi系統(tǒng)的基本原理當我們需要對生產(chǎn)線進...
Autobag新型寬袋裝包裝機去年8月,希悅爾完成對全球的自動化裝袋系統(tǒng)制造商AutomatedPackagingSystems(APS)公司的收購,使希悅爾保護性包裝的服務范圍得以拓展。后者是Autobag?制袋機和連卷袋材料的發(fā)明者,其新推出的...
輸送設備的安裝與試車要求一、輸送設備的安裝1、首先根據(jù)輸送設備位置放線。經(jīng)測量放出機頭、機尾“十”字線和輸送機設備的縱向中心線,再以此中心位置校核機頭架、機尾架的基礎螺栓孔(或預埋螺栓)位置。在確認誤差滿足安裝要求后(包括橫向尺寸、縱向尺寸、對角線尺寸...
輸送設備是以連續(xù)的方式沿著一定的路線從裝貨點到卸貨點輸送散裝貨物和成件貨物的機械設備。以下是對輸送設備的詳細介紹:一、定義與特點:輸送設備是一種摩擦驅動以連續(xù)方式運輸物料的機械,它將物料在一定的輸送線上,從初的供料點到終的卸料點間形成一種物料的輸送...
檢查輸送機的傳動部分輸送機的傳動部分包括電機、減速器、鏈輪等,這些部件在運行過程中容易受到損壞。因此,定期檢查傳動部分的工作狀態(tài),確保傳動部分沒有異常磨損或更換部位,以保證輸送機設備的正常運行。五、定期檢查電氣部件輸送機設備中的電氣部件非常重要,如...
所述機械手臂內部設有液壓伸縮裝置,所述的機械手臂與機械手相連接,所述機械手臂下方固定連接有基座。作為本發(fā)明的一個推薦的技術方案,所述機械手包括連接桿,第二連接桿,主連接桿,機械爪,第二機械爪,連接臂,第二連接臂,所述連接臂和第二連接臂對稱鉸接在基座下方...
除了產(chǎn)品本身的優(yōu)勢,如東大元自動化設備廠還為客戶提供了的售后服務。公司擁有一支經(jīng)驗豐富的技術服務團隊,能夠在設備安裝調試、操作人員培訓、設備維護保養(yǎng)等方面為客戶提供及時、的支持。在設備出現(xiàn)故障時,服務團隊能夠在短的時間內趕到現(xiàn)場進行維修,確??蛻舻纳a(chǎn)...
輸送機架的出料工位上設置餌餅限位裝置,用以限制方餌餅在垂直于輸送帶表面的方向上移動;餌餅限位裝置在方餌餅的移動方向上位于下壓裝置的下游。進一步地,餌餅限位裝置包括餌餅限位支架和固定在餌餅限位支架上并用以與方餌餅的頂面相抵的餌餅限位壓塊,餌餅限位支架...
打包線是一種現(xiàn)代工業(yè)的包裝設備此額,被廣泛應用于各行業(yè)的包裝領域。我們公司作為打包線行業(yè)的廠家,致力于為客戶提供質量的產(chǎn)品和解決方案。我們的打包線具有多種特點,其中之一是其出色的耐用性和強度。無論是輕型包裝還是重型物品的捆扎,我們的打包線都能夠穩(wěn)固...
本實用新型涉及行車技術領域,具體為一種便于使用的滑動式龍門行車。背景技術:吊車、航車、天車都是人們對起重機的俗稱,行車和現(xiàn)在我們所稱的起重機基本一樣,行車驅動方式基本有兩類:一為集中驅動,即用一臺電動機帶動長傳動軸驅動兩邊的主動車輪;二為分別驅動,...
本發(fā)明屬于機械手技術領域,具體涉及一種六軸機械臂。背景技術:機械手是能模仿人手和臂的某些動作功能,用以按固定程序抓取、搬運物件或操作工具的自動操作裝置。機械手是早出現(xiàn)的工業(yè)機器人,也是早出現(xiàn)的現(xiàn)代機器人,它可代替人的繁重勞動以實現(xiàn)生產(chǎn)的機械化和自動化,...
確保產(chǎn)品能夠滿足客戶的多樣化需求,并且在性能和質量上達到行業(yè)水平。在滾筒的材質方面,如東大元根據(jù)不同的使用場景和物料特性,提供了多種選擇。對于一般的物料輸送,采用質量的碳鋼滾筒,經(jīng)過嚴格的表面處理工藝,使其具有良好的耐磨性和耐腐蝕性;對于對衛(wèi)生要求較高...
使得它成為食品加工行業(yè)的理想選擇。4.醫(yī)制造:在醫(yī)制造行業(yè),倍速鏈生產(chǎn)線被用于品的灌裝、包裝等工序。它能夠確保品的精細傳輸和包裝,提高生產(chǎn)效率和產(chǎn)品質量。同時,倍速鏈生產(chǎn)線的智能控制系統(tǒng)能夠實現(xiàn)遠程監(jiān)控和故障診斷,為醫(yī)制造企業(yè)的生產(chǎn)管理提供了極大的便利...
近年來,如東大元成功研發(fā)出了一系列具有自主知識產(chǎn)權的新技術和新產(chǎn)品,為滾筒輸送生產(chǎn)線的智能化、自動化發(fā)展奠定了堅實的基礎。其中,智能控制系統(tǒng)是如東大元滾筒輸送生產(chǎn)線的一大技術亮點。該系統(tǒng)集成了的傳感器技術、自動化控制技術和信息技術,能夠實現(xiàn)對生產(chǎn)線的自...
隨著現(xiàn)代人工智能技術、自動化技術、計算機視覺技術和計算機計算能力的快速發(fā)展,機械臂技術作為日常生活及科技發(fā)展中多種技術的綜合體相應地同步快速發(fā)展,并且在工業(yè)生產(chǎn)、生活服務、科學實驗、搶險救災和太空探索等領域廣泛應用且發(fā)揮著非常重要的作用。由于單機械...
作為本實用新型進一步的方案:所述連接桿與機械臂本體滑動連接。作為本實用新型進一步的方案:述緩沖板的底面中部與彈簧的底端固定連接,彈簧的頂端與機械臂本體的底面中部固定連接。作為本實用新型進一步的方案:所述鉸接座與探測頭的連接處套接有橡膠套。作為本實用新型...
隨著技術的進步,機械臂在流水線、裝配、焊接和餐飲等行業(yè)應用越來越?;诟餍袠I(yè)的特點,針對機械臂的某些性能需要滿足不同的需求。餐飲行業(yè)常用的是協(xié)作機器人,通常對于機械臂的防水防塵有較高的要求。由于協(xié)作機械臂的關節(jié)接口部分存在著相對運動,是密封效果薄弱的部...
工業(yè)機械臂是擬人手臂、手腕和手功能的機械電子裝置。它可把任一物件或工具按空間位姿(位置和姿態(tài))的時變要求進行移動,從而完成某一工業(yè)生產(chǎn)的作業(yè)要求。如夾持焊鉗或焊槍,對汽車或摩托車車體進行了點焊或弧焊;搬運壓鑄或沖壓成型的零件或構件;進行激光切割;噴涂;...
倍速鏈自動生產(chǎn)線設備:生產(chǎn)的未來在現(xiàn)代化生產(chǎn)的浪潮中,倍速鏈自動生產(chǎn)線設備以其的性能和的生產(chǎn)能力,成為眾多企業(yè)的優(yōu)先。作為如東大元自動化設備廠的產(chǎn)品,倍速鏈自動生產(chǎn)線設備集成了的自動化技術和智能控制系統(tǒng),為企業(yè)帶來了前所未有的生產(chǎn)變革。倍速鏈自動生產(chǎn)線...
如果您正在尋找可靠的鏈板輸送生產(chǎn)線設備廠家,不妨選擇如東大元自動化設備廠,讓的團隊為您定制化解決方案,助力您的生產(chǎn)效率提升。滾筒輸送生產(chǎn)線設備推薦:如東大元自動化設備廠在物流和制造業(yè)中,輸送設備是實現(xiàn)物料運輸?shù)闹匾O備。滾筒輸送生產(chǎn)線設備憑借其、穩(wěn)定的...
現(xiàn)在科學技術日新月異,在工業(yè)生產(chǎn)中自動化生產(chǎn)技術也使用得非常的普遍了,并且在電子和機械制造等領域已經(jīng)研究并生產(chǎn)出許多各種類型的自動生產(chǎn)線,正是因為這些自動生產(chǎn)線的飛速發(fā)展和使用,提高了我們的生產(chǎn)效率及產(chǎn)品的質量、改善了工作的條件、降低了能源的損耗、...
輸送機架的出料工位上設置餌餅限位裝置,用以限制方餌餅在垂直于輸送帶表面的方向上移動;餌餅限位裝置在方餌餅的移動方向上位于下壓裝置的下游。進一步地,餌餅限位裝置包括餌餅限位支架和固定在餌餅限位支架上并用以與方餌餅的頂面相抵的餌餅限位壓塊,餌餅限位支架...
所述驅動桿上固定安裝有驅動軌道鐵鞋轉動的轉動部。16、作為本發(fā)明龍門吊車隨行限位裝置的一種推薦方案,其中:所述第二驅動桿固定端與車輪架鉸接,所述第二驅動桿輸出端與驅動桿外側鉸接。17、本發(fā)明的龍門吊車隨行限位裝置的有益效果為:通過增設清理組件可對每次使...
個發(fā)明創(chuàng)造主要在于對滑索的定位鋪設,主要采用單邊立架與右端支板上的配合完成滑索的定位固定,第二個發(fā)明創(chuàng)造采用了多個立柱對攀爬橫梁固定,但是沒有涉及到游樂場所軌道滑索的固定連接;針對軌道滑索在室外的環(huán)境中難固定,且固定方式比較復雜的情況下提出了一種龍門架...
轉動關節(jié)部分均設置為比較大的轉動角度,控制板與六個舵機相連。機械臂模塊編好程序后,可以實現(xiàn)機械手的旋轉、伸縮、裝夾等功能,適用于那些需要角度不斷變化并可以保持的控制系統(tǒng)。在本技術方案中,機械臂動態(tài)抓取系統(tǒng)是基于fpga實現(xiàn)圖像識別功能,可通過攝像頭...
物料打包線是一種可靠的輸送裝置,廣泛應用于各個行業(yè)。它采用質量的材料制造而成,具有耐磨、耐壓、耐高溫等特點,能夠在惡劣環(huán)境下正常運行。物料打包線不僅能夠提高生產(chǎn)效率,還能保護貨物的完整性,確保貨物的安全輸送。物料打包線的主要特點包括以下幾個方面:1.高...