工作評為平穩(wěn),安全可靠。4、采用手搖卷揚機提升機自升平臺,用扒桿安裝標準節(jié),勞動強度低。5、采用斷繩安全保護裝置,一旦因故斷繩,設(shè)置在吊籃兩側(cè)的卡板將吊籃卡滯在空中,阻止了吊籃墜地的發(fā)生。目前國內(nèi)制造業(yè)的高速發(fā)展,隨著企業(yè)用工成本上升及產(chǎn)業(yè)轉(zhuǎn)型升級...
移動龍門架就是形似龍門,可移動的輕小型起重設(shè)備。移動龍門架主梁為工字鋼等型材,既承重又作為葫蘆的橫移軌道。龍門架支腿下裝有萬向載重輪,可在平整地面上移動。龍門架主梁與支腿之間通過法蘭板用高強螺栓連接,可快速拆卸安裝,用小型汽車就可轉(zhuǎn)移到另一個場地安裝使...
甚至存在一定安全風(fēng)險。發(fā)明cna公開的“一種新型滑索鋪設(shè)結(jié)構(gòu)”,公布日期是,一種新型滑索鋪設(shè)結(jié)構(gòu),包括立架所述立架豎立設(shè)置,所述立架的頂部設(shè)置有引槽,所述引槽縱貫所述立架,所述立架的上部前后位置處偏向設(shè)置有嵌槽,在所述引槽內(nèi)設(shè)置有滑行塊,所述滑行塊的右...
所述第二支撐板遠離基軸的一端固定安裝有第二連接臂架,所述連接臂架的一側(cè)面開設(shè)有控制槽,所述控制槽內(nèi)壁的壁面與連接臂架的表面貫穿開設(shè)有限位滑槽,所述控制槽內(nèi)壁的頂部固定安裝有電動推桿,所述電動推桿的內(nèi)部設(shè)有輸出推桿,所述輸出推桿的底端固定安裝有連接環(huán),所...
技術(shù)實現(xiàn)要素:發(fā)明目的:針對現(xiàn)有技術(shù)存在的不足,本發(fā)明的目的是提供一種六軸機械臂,在傳統(tǒng)的底座旋轉(zhuǎn)蝸輪軸與驅(qū)動臂座的連接結(jié)構(gòu)上進行優(yōu)化和改進,技術(shù)方案:為了實現(xiàn)上述發(fā)明目的,本發(fā)明采用的技術(shù)方案如下:一種六軸機械臂,包括箱體、驅(qū)動臂座、大手臂、腕部、小...
且兩個緊固夾板通過固定螺栓進行固定連接。作為推薦,所述軸承一側(cè)與套接在軸套表面的軸承擋環(huán)貼合;所述軸承擋環(huán)一側(cè)與套接在軸套表面的橡膠套筒固定連接,且橡膠套筒另一端連接有第二固定環(huán)。作為推薦,所述第二固定環(huán)設(shè)置有螺紋孔,對應(yīng)的圓環(huán)形滑筒上設(shè)有螺紋沉孔...
簡易龍門式起重機又稱:輕型龍門式起重機、輕型龍門吊、小型龍門吊、小型龍門起重機。它的起重量可達2000公斤,是可移動的輕型龍門起重機。凡是采用懸掛式起重機不可能或不經(jīng)濟的地方都可以方便使用。輕型龍門式起重機可以簡單地拆分為幾個容易運輸?shù)牟糠郑诹硪粋€使...
是個有待解決的問題。三發(fā)明內(nèi)容1、發(fā)明目的本實用新型提供一種施工升降機的新型進料口門和出料口門,其目的在于解決傳統(tǒng)的施工升降機上的進料口門的滑道和門扇易被撞彎變形,變形后不能正常使用,出料口門的停層安全卡使用時需手工動作而不能聯(lián)動,并且進出料口門制造復(fù)...
KBKC輕型起重機適用于現(xiàn)代化生產(chǎn)輸送線,其特點概述如下:1、可靠性好、穩(wěn)定性高KBKC輕型起重機系統(tǒng)的組成部件全部是標準模塊,可以保證大批量、高質(zhì)量生產(chǎn),因而系統(tǒng)十分可靠;系統(tǒng)模塊的主體是三種規(guī)格的冷軋型材,強度大,剛度好,自重輕,保證了系統(tǒng)的穩(wěn)...
所述機械爪和第二機械爪上設(shè)有防腐涂層和耐磨涂層。本發(fā)明具有以下有益效果:1、通過設(shè)置的擺動液壓缸使得液壓式機械手可以在底座上進行水平方向的旋轉(zhuǎn),擴大了裝置的適用范圍。2、通過設(shè)置的旋轉(zhuǎn)裝置可以使得液壓式機械手在豎直方向上進行旋轉(zhuǎn),方便機械手對物體的夾持...
技術(shù)實現(xiàn)要素:發(fā)明目的:針對現(xiàn)有技術(shù)存在的不足,本發(fā)明的目的是提供一種六軸機械臂,在傳統(tǒng)的底座旋轉(zhuǎn)蝸輪軸與驅(qū)動臂座的連接結(jié)構(gòu)上進行優(yōu)化和改進,技術(shù)方案:為了實現(xiàn)上述發(fā)明目的,本發(fā)明采用的技術(shù)方案如下:一種六軸機械臂,包括箱體、驅(qū)動臂座、大手臂、腕部、小...
利用線性插值將各機械臂的運動軌跡發(fā)送到各機械臂,實現(xiàn)對雙機械臂的控制。進一步地,步驟1所述根據(jù)點云數(shù)據(jù)構(gòu)建目標物體空間模型,具體包括:步驟1-1,對點云數(shù)據(jù)進行多維高斯濾波預(yù)處理,所用公式為:式中,表示點云數(shù)據(jù)中每一個點對應(yīng)的維度為4的向量(g,y,z...
智能視覺算法,這可能是世界上聰明的機械臂單目高精度抓取算法使用普通RGB攝像頭,機械臂就能以毫米級精度,穩(wěn)穩(wěn)抓起位置不固定的物品,連精細的操作也可以勝任。%抓取準確率毫米級精度單物品抓取準確率,抓點的3D誤差在毫米級復(fù)雜光線條件(200-900lu...
流體輸送設(shè)備簡介引言流體輸送設(shè)備是一種用于將液體、氣體或粉末等物質(zhì)從一處轉(zhuǎn)移到另一處的工程設(shè)備。它們在許多工業(yè)領(lǐng)域中發(fā)揮著重要的作用,包括石油化工、能源、冶金、食品加工等行業(yè)。本文將介紹流體輸送設(shè)備的常見類型、基本原理和應(yīng)用領(lǐng)域等方面的內(nèi)容。常見類...
利用線性插值將各機械臂的運動軌跡發(fā)送到各機械臂,實現(xiàn)對雙機械臂的控制。進一步地,步驟1所述根據(jù)點云數(shù)據(jù)構(gòu)建目標物體空間模型,具體包括:步驟1-1,對點云數(shù)據(jù)進行多維高斯濾波預(yù)處理,所用公式為:式中,表示點云數(shù)據(jù)中每一個點對應(yīng)的維度為4的向量(g,y,z...
工業(yè)機械臂是擬人手臂、手腕和手功能的機械電子裝置。它可把任一物件或工具按空間位姿(位置和姿態(tài))的時變要求進行移動,從而完成某一工業(yè)生產(chǎn)的作業(yè)要求。如夾持焊鉗或焊槍,對汽車或摩托車車體進行了點焊或弧焊;搬運壓鑄或沖壓成型的零件或構(gòu)件;進行激光切割;噴涂;...
如東大元自動化設(shè)備生產(chǎn)鏈式輸送設(shè)備、帶式輸送設(shè)備、升降機、伸縮機、滾筒輸送設(shè)備、回轉(zhuǎn)線tlson、TLS系列滾道滾筒等等自動化輸送設(shè)備。皮帶輸送設(shè)備包括平皮帶機、轉(zhuǎn)彎皮帶機、爬坡皮帶機、伸縮皮帶機、皮帶流水線和槽型皮帶機。各種皮帶機及其它輸送設(shè)備聯(lián)合組...
檢修頂升點基礎(chǔ)內(nèi)部設(shè)有若干結(jié)構(gòu)鋼筋和箍筋,通過箍筋將龍門吊走行軌基礎(chǔ)梁與結(jié)構(gòu)鋼筋綁扎固定,所述構(gòu)件包括錨筋和錨板,所述錨筋一端為彎角形狀,另一端與錨板相固定,錨板表面設(shè)有灌漿孔,所述構(gòu)件通過灌漿孔與檢修頂升點基礎(chǔ)表面連接。檢修頂升點基礎(chǔ)等間距設(shè)置在龍門...
輸送流水線其實就是流水線設(shè)備中用于產(chǎn)品生產(chǎn)輸送的設(shè)備,依據(jù)輸送鏈條(板)的不同可以分為以下幾類:皮帶輸送線:皮帶輸送線是我們常見的一種生產(chǎn)設(shè)備,應(yīng)用范圍也比較,在食品、電子、包裝、化工等行業(yè)都有應(yīng)用。滾筒輸送線:滾筒輸送線又可分為無動力和動力兩種輸送形...
龍門吊車隨行限位裝置。1、龍門吊車,又稱門式起重機,是一種常見的起重設(shè)備。它采用門式結(jié)構(gòu),由兩個立柱和橫梁組成,形狀類似于門。龍門吊車具有結(jié)構(gòu)穩(wěn)定、大起重能力、廣泛應(yīng)用、靈活性高和操作簡便等特點。它適用于各種起重作業(yè),可用于裝卸貨物、搬運重型設(shè)備、組裝...
用于帶動所述滑塊移動。11、作為本發(fā)明龍門吊車隨行限位裝置的一種推薦方案,其中:所述驅(qū)動件包括弧形觸發(fā)板,所述弧形觸發(fā)板固定端與清理盒轉(zhuǎn)動連接,所述弧形觸發(fā)板固定端上固定連接有主動齒輪,所述主動齒輪外側(cè)嚙合有從動齒輪,所述從動齒輪轉(zhuǎn)動軸與拉繩纏繞。12...
在食品生產(chǎn)加工企業(yè)里食品輸送線目前是必不可少的一種生產(chǎn)輸送設(shè)備,在日常食品加工生產(chǎn)的各個環(huán)節(jié)里都有著無法替代的作用,食品輸送線在食品的生產(chǎn)、加工、包裝等工藝中有著非常重要的作用。食品輸送線在企業(yè)日常生產(chǎn)加工應(yīng)用中有著下面的幾點優(yōu)勢:1、節(jié)約了生產(chǎn)加工的...
輸送機維護保養(yǎng)要點隨著工業(yè)化生產(chǎn)的不斷發(fā)展,輸送機在生產(chǎn)領(lǐng)域扮演著越來越重要的角色。為了確保輸送機的正常運行以及延長設(shè)備的使用壽命,定期的維護保養(yǎng)工作顯得尤為重要。本文將針對輸送機的維護保養(yǎng)要點進行詳細討論,幫助讀者更好地了解如何保養(yǎng)輸送機設(shè)備。一...
其他人員要有明確分工;確定好統(tǒng)一的聯(lián)絡(luò)信號。5、龍門架作業(yè)中遇有停電或其他特殊情況,應(yīng)將重物落至地面,不得懸在空中。6、龍門架及吊起的重物下嚴禁站人。7、龍門架上運行時禁止站人。龍門架安裝細節(jié)深圳龍門架人操作規(guī)程1、龍門架操作(拼裝)完成后,應(yīng)進行負荷...
絲桿12與導(dǎo)向板10轉(zhuǎn)動連接;所述底座1的上表面另一端焊接有安裝座5,安裝座5的頂面與轉(zhuǎn)動軸14的底端固定連接,轉(zhuǎn)動軸14的頂端與機械臂15的一端固定連接,轉(zhuǎn)動軸14由外部電機帶動轉(zhuǎn)動,機械臂15的另一端固定安裝有機械爪16,使用時,通過機械爪16將容...
其特征在于,所述支撐架包括兩相對豎立的立板,所述立板包括下部支撐部和上部承接部,所述上部承接部長度為A,下部支撐部長度為B,其中<A/B<,兩立板之間設(shè)有兩個懸臂吊梁(2),兩所述懸臂吊梁(2)分別設(shè)有收尾兩端。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的龍門架,其特征在...
主連接桿33穿過基座23與伸縮軸26相連接,連接桿31一端通過軸與與連接臂36相連接,另一端通過軸與主連接桿33相連接,第二連接桿32一端通過軸與第二連接臂37相連接,另一端通過軸與主連接桿33相連接,連接臂36和第二連接臂37下方分別固定有機械爪34...
絲桿12與導(dǎo)向板10轉(zhuǎn)動連接;所述底座1的上表面另一端焊接有安裝座5,安裝座5的頂面與轉(zhuǎn)動軸14的底端固定連接,轉(zhuǎn)動軸14的頂端與機械臂15的一端固定連接,轉(zhuǎn)動軸14由外部電機帶動轉(zhuǎn)動,機械臂15的另一端固定安裝有機械爪16,使用時,通過機械爪16將容...
且底座上方安裝有動力裝置,所述指令定位模塊的輸入端與初始指令模塊和外接輸入模塊的輸出端電性連接,所述指令定位模塊的輸出端與指令驅(qū)動模塊的輸入端電性連接,且指令驅(qū)動模塊的輸出端與指令處理模塊的輸入端電性連接,所述指令處理模塊的輸出端與指令回收模塊的輸入端...
有動力輸送我們公司提供可靠的有動力輸送設(shè)備,以滿足各種行業(yè)的物料輸送需求。我們的有動力輸送設(shè)備采用前沿的技術(shù)和質(zhì)量的材料制造,確保出色的性能和長壽命。有動力輸送設(shè)備的特點之一是其高度的自動化程度。它們可以根據(jù)生產(chǎn)需求進行自動啟停,減少了人工干預(yù)的需...