電源紋波作為電源輸出中的交流成分波動(dòng),對(duì)無錫文亞機(jī)電自動(dòng)化設(shè)備有限公司的驅(qū)動(dòng)器控制信號(hào)干擾不容小覷。文亞機(jī)電驅(qū)動(dòng)器依靠精確的控制信號(hào)來調(diào)節(jié)電機(jī)的轉(zhuǎn)速、轉(zhuǎn)矩等參數(shù)。當(dāng)電源紋波過大時(shí),就像平靜的湖面被投入石子,產(chǎn)生層層漣漪干擾正常信號(hào)。例如在一些采用開關(guān)電源的供電...
視覺傳感器具有從一整幅圖像捕獲光線的數(shù)以千計(jì)的像素。圖像的清晰和細(xì)膩程度通常用分辨率來衡量,以像素?cái)?shù)量表示。在捕獲圖像之后,視覺傳感器將其與內(nèi)存中存儲(chǔ)的基準(zhǔn)圖像進(jìn)行比較,以做出分析。例如,若視覺傳感器被設(shè)定為辨別正確地插有八顆螺栓的機(jī)器部件,則傳感器知道應(yīng)該拒...
要結(jié)合現(xiàn)場(chǎng)的實(shí)際生產(chǎn)情況,對(duì)每臺(tái)工業(yè)機(jī)器人安裝制定詳細(xì)的方案,同時(shí)還應(yīng)該制定相關(guān)的應(yīng)急方案,確保面面俱到,放矢有度。此外在實(shí)際安裝前,還應(yīng)該制定相關(guān)的作業(yè)指導(dǎo)書,要在作業(yè)指導(dǎo)書中明確具體的操作規(guī)程、操作要點(diǎn)、需要人員和自檢要求等,從而為工業(yè)機(jī)器人設(shè)備安全提供統(tǒng)...
在一些化工、電鍍等工業(yè)場(chǎng)所,存在高濕度且有腐蝕性氣體的惡劣環(huán)境,這對(duì)無錫文亞機(jī)電自動(dòng)化設(shè)備有限公司的驅(qū)動(dòng)器構(gòu)成嚴(yán)重威脅。腐蝕性氣體在高濕度環(huán)境下,會(huì)與水汽結(jié)合,對(duì)驅(qū)動(dòng)器內(nèi)部的金屬部件和電路板產(chǎn)生腐蝕作用。例如,在電鍍車間,空氣中含有大量的酸性氣體和水汽,若文亞...
從工業(yè)自動(dòng)化儀表的發(fā)展趨勢(shì)看,智能化是其**部分,所謂智能化表現(xiàn)在其具有多種新功能。例如過去當(dāng)流量?jī)x表需要進(jìn)行溫度,壓力的補(bǔ)償時(shí)需要分別測(cè)量流量,溫度和壓力的三臺(tái)變送器,并且需要運(yùn)算器來計(jì)算,而現(xiàn)在一臺(tái)智能化的流量變送器就可以包攬這一任務(wù);又如一臺(tái)智能化執(zhí)行器...
電機(jī)慣量是電機(jī)的一個(gè)重要參數(shù),其與無錫文亞機(jī)電自動(dòng)化設(shè)備有限公司驅(qū)動(dòng)器的匹配情況至關(guān)重要。若電機(jī)慣量與驅(qū)動(dòng)器匹配不當(dāng),會(huì)給驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)帶來諸多問題。當(dāng)電機(jī)慣量過大,而驅(qū)動(dòng)器的能力不足以快速響應(yīng)電機(jī)的加減速需求時(shí),就像一輛重型卡車配備了一個(gè)小功率發(fā)動(dòng)機(jī),啟動(dòng)和剎車都...
機(jī)器人的安裝是在在現(xiàn)場(chǎng)進(jìn)行的,而真正的生產(chǎn)作業(yè)環(huán)境會(huì)受空間利用率等方面影響,致使機(jī)器人的很多姿態(tài)受到一定的限制,而這就很容易導(dǎo)致工業(yè)機(jī)器人在實(shí)際工作中,出現(xiàn)震動(dòng)、移位等現(xiàn)象,并**終導(dǎo)致工業(yè)機(jī)器人無法按照設(shè)計(jì)的速度運(yùn)作,因此在工業(yè)機(jī)器人安裝結(jié)束后,投入實(shí)際生產(chǎn)...
高溫環(huán)境會(huì)***加速無錫文亞機(jī)電自動(dòng)化設(shè)備有限公司驅(qū)動(dòng)器的老化進(jìn)程。驅(qū)動(dòng)器內(nèi)部的電子元件在高溫下,化學(xué)反應(yīng)速率加快,材料性能逐漸劣化。例如,功率模塊中的 IGBT 芯片在高溫長(zhǎng)時(shí)間作用下,其內(nèi)部的鍵合線可能出現(xiàn)斷裂,導(dǎo)致芯片失效。電路板上的焊點(diǎn)也會(huì)因熱脹冷縮頻...
溫度對(duì)無錫文亞機(jī)電自動(dòng)化設(shè)備有限公司驅(qū)動(dòng)器的散熱系統(tǒng)是一個(gè)嚴(yán)峻考驗(yàn)。隨著驅(qū)動(dòng)器功率密度的不斷提高,其在運(yùn)行過程中產(chǎn)生的熱量也越來越多。若散熱系統(tǒng)無法有效將熱量散發(fā)出去,驅(qū)動(dòng)器內(nèi)部溫度將持續(xù)升高,影響性能和可靠性。文亞機(jī)電的驅(qū)動(dòng)器散熱系統(tǒng)主要包括散熱片、散熱風(fēng)扇...
濕度對(duì)無錫文亞機(jī)電自動(dòng)化設(shè)備有限公司驅(qū)動(dòng)器的信號(hào)傳輸會(huì)產(chǎn)生干擾。在高濕度環(huán)境下,驅(qū)動(dòng)器內(nèi)部的信號(hào)傳輸線路可能因水汽附著而出現(xiàn)信號(hào)衰減、失真等問題。尤其是一些高速、高精度的信號(hào)傳輸,如編碼器反饋信號(hào),對(duì)濕度更為敏感。當(dāng)濕度較高時(shí),編碼器輸出的信號(hào)可能受到干擾,導(dǎo)...
高濕度環(huán)境對(duì)無錫文亞機(jī)電自動(dòng)化設(shè)備有限公司的驅(qū)動(dòng)器危害較大,為保障其正常運(yùn)行,需采取一系列防護(hù)措施。除了前面提到的防潮涂層技術(shù),文亞機(jī)電還對(duì)驅(qū)動(dòng)器的外殼進(jìn)行了優(yōu)化設(shè)計(jì)。采用密封性能良好的外殼材料,確保外界水汽無法進(jìn)入驅(qū)動(dòng)器內(nèi)部。同時(shí),在外殼上設(shè)置排水孔,若有少...
電機(jī)伺服關(guān)鍵技術(shù)(1)電機(jī)①輕量化對(duì)機(jī)器人來說,電機(jī)的尺寸和重量非常敏感,通過高磁性材料優(yōu)化、一體化優(yōu)化設(shè)計(jì)、加工裝配工藝優(yōu)化等技術(shù)的研究,提高伺服電機(jī)的效率,減小電機(jī)空間尺寸和降低電機(jī)重量,是機(jī)器人電機(jī)的關(guān)鍵技術(shù)之一。②高速在減速比不能較大調(diào)整的情況,電機(jī)的...
在低溫環(huán)境下,無錫文亞機(jī)電自動(dòng)化設(shè)備有限公司的驅(qū)動(dòng)器啟動(dòng)面臨諸多難題。當(dāng)環(huán)境溫度低于 0℃時(shí),驅(qū)動(dòng)器內(nèi)部的電容、電池等元件性能會(huì)大幅下降。電容的等效串聯(lián)電阻增大,導(dǎo)致充電速度變慢,影響驅(qū)動(dòng)器的啟動(dòng)時(shí)間。電池在低溫下容量降低,可能無法為驅(qū)動(dòng)器的控制電路提供足夠的...
“機(jī)械人”為深海臥龍***應(yīng)用于表達(dá)變形金剛?cè)诵涡螒B(tài)的一個(gè)詞語。 “機(jī)械人”應(yīng)用于變形金剛的人形形態(tài)的表達(dá)。 可以加上“形態(tài)”、“模式”等詞語:機(jī)械人形態(tài),機(jī)械人模式。工業(yè)“機(jī)械人”或者“機(jī)械手” 常用來實(shí)施工序復(fù)雜、污染嚴(yán)重和人類不便于操作的工序,也可理解為...
電源紋波對(duì)無錫文亞機(jī)電自動(dòng)化設(shè)備有限公司驅(qū)動(dòng)器內(nèi)部元件壽命有著不可忽視的影響。驅(qū)動(dòng)器內(nèi)部包含大量的電子元件,如電容、電阻、芯片等,這些元件在正常工作時(shí)處于穩(wěn)定的電氣環(huán)境中。然而,電源紋波的存在打破了這種穩(wěn)定,使得元件承受額外的電氣應(yīng)力。以電容為例,電源紋波會(huì)導(dǎo)...
恒功率負(fù)載在工業(yè)設(shè)備中也有應(yīng)用,如機(jī)床的主軸驅(qū)動(dòng)等。無錫文亞機(jī)電自動(dòng)化設(shè)備有限公司的驅(qū)動(dòng)器在驅(qū)動(dòng)恒功率負(fù)載時(shí),具有獨(dú)特的工作特點(diǎn)。隨著電機(jī)轉(zhuǎn)速升高,負(fù)載轉(zhuǎn)矩會(huì)相應(yīng)減小,以保持功率恒定。文亞機(jī)電驅(qū)動(dòng)器通過先進(jìn)的控制算法,能夠精細(xì)調(diào)節(jié)輸出電壓和頻率,滿足恒功率負(fù)載...
應(yīng)用領(lǐng)域機(jī)械制造:在自動(dòng)化生產(chǎn)線中,PLC 負(fù)責(zé)控制機(jī)器的啟動(dòng)、停止、運(yùn)行順序等,如自動(dòng)化裝配線、自動(dòng)化包裝線、自動(dòng)化噴涂線、自動(dòng)化焊接線等,提高生產(chǎn)效率。過程控制:在化工、石油、冶金等行業(yè),PLC 用于監(jiān)控和調(diào)節(jié)溫度、壓力、流量等參數(shù),確保生產(chǎn)過程穩(wěn)定。交通...
在復(fù)雜電磁環(huán)境下,無錫文亞機(jī)電自動(dòng)化設(shè)備有限公司驅(qū)動(dòng)器的可靠性是用戶關(guān)注的重點(diǎn)。如在航空航天制造車間,大量高精度設(shè)備和復(fù)雜電磁設(shè)備共同運(yùn)行,電磁環(huán)境極為復(fù)雜。文亞機(jī)電驅(qū)動(dòng)器通過優(yōu)化電路設(shè)計(jì)、采用***的電子元件以及嚴(yán)格的電磁兼容性測(cè)試,確保在復(fù)雜電磁環(huán)境下仍能...
工廠采用工業(yè)機(jī)器人生產(chǎn),是可以解決很多安全生產(chǎn)方面的問題。對(duì)于由于個(gè)人原因,如不熟悉工作流程、工作疏忽、疲勞工作等導(dǎo)致安全生產(chǎn)隱患,統(tǒng)統(tǒng)都可以避免了。 [4]4.易于管理,經(jīng)濟(jì)效益***企業(yè)可以很清晰的知道自己每天的生產(chǎn)量,根據(jù)自己所能夠達(dá)到的產(chǎn)能去接收訂單和...
在工業(yè)生產(chǎn)領(lǐng)域中,工業(yè)機(jī)器人的安裝至為重要,若是安裝出現(xiàn)問題,不僅會(huì)影響機(jī)器人設(shè)備的使用性能,同時(shí)還會(huì)導(dǎo)致工業(yè)機(jī)器人使用壽命降低,并會(huì)對(duì)工業(yè)生產(chǎn)安全造成影響,對(duì)企業(yè)的經(jīng)濟(jì)效益造成損傷,因此做好工業(yè)機(jī)器人的安裝工作十分重要,結(jié)合以往的工作經(jīng)驗(yàn),筆者認(rèn)為在工業(yè)機(jī)器...
自動(dòng)化的概念是一個(gè)動(dòng)態(tài)發(fā)展過程。過去,人們對(duì)自動(dòng)化的理解或者說自動(dòng)化的功能目標(biāo)是以機(jī)械的動(dòng)作代替人力操作,自動(dòng)地完成特定的作業(yè)。這實(shí)質(zhì)上是自動(dòng)化代替人的體力勞動(dòng)的觀點(diǎn)。后來隨著電子和信息技術(shù)的發(fā)展,特別是隨著計(jì)算機(jī)的出現(xiàn)和廣泛應(yīng)用,自動(dòng)化的概念已擴(kuò)展為用機(jī)器(...
機(jī)器人感知系統(tǒng)把機(jī)器人各種內(nèi)部狀態(tài)信息和環(huán)境信息從信號(hào)轉(zhuǎn)變?yōu)闄C(jī)器人自身或者機(jī)器人之間能夠理解和應(yīng)用的數(shù)據(jù)和信息,除了需要感知與自身工作狀態(tài)相關(guān)的機(jī)械量,如位移、速度和力等,視覺感知技術(shù)是工業(yè)機(jī)器人感知的一個(gè)重要方面。視覺伺服系統(tǒng)將視覺信息作為反饋信號(hào),用于控制...
濕度變化對(duì)無錫文亞機(jī)電自動(dòng)化設(shè)備有限公司驅(qū)動(dòng)器的電路穩(wěn)定性干擾不容忽視。即使環(huán)境平均濕度在正常范圍,但如果濕度變化頻繁且幅度較大,也會(huì)對(duì)驅(qū)動(dòng)器造成影響。例如,在晝夜溫差較大的地區(qū),白天濕度較低,夜晚濕度升高,這種濕度的劇烈變化會(huì)使驅(qū)動(dòng)器內(nèi)部電路板上的水汽反復(fù)凝...
其實(shí),這方面的擔(dān)心完全沒有必要。智能機(jī)器人并非無所不能,它的智商只相當(dāng)于4歲的兒童,機(jī)器人的“常識(shí)”比正常成年人就差得更遠(yuǎn)了??茖W(xué)家尚未搞清楚人類是如何學(xué)習(xí)和積累“常識(shí)”的,因此,將其應(yīng)用到計(jì)算機(jī)軟件上也就無從談起。美國(guó)科學(xué)家羅伯特·斯隆近日表示,人工智能研究...
其實(shí),對(duì)“機(jī)械人”的理解應(yīng)當(dāng)是人類總體工作的一部分,它也是人類的助手,幫助人類完成所不能完成的某一項(xiàng)工作。比如外太空的探秘、核輻射地帶、人類不可涉及的危險(xiǎn)操作和重污染地區(qū)等等,然而這些都離不開“機(jī)械人”或“機(jī)械生物”的幫助。這里所說的“機(jī)械生物”一詞,也是...
傳感器的靜態(tài)特性是指對(duì)靜態(tài)的輸入信號(hào),傳感器的輸出量與輸入量之間所具有相互關(guān)系。因?yàn)檫@時(shí)輸入量和輸出量都和時(shí)間無關(guān),所以它們之間的關(guān)系,即傳感器的靜態(tài)特性可用一個(gè)不含時(shí)間變量的代數(shù)方程,或以輸入量作橫坐標(biāo),把與其對(duì)應(yīng)的輸出量作縱坐標(biāo)而畫出的特性曲線來描述。表征...
控制系統(tǒng)的任務(wù)是根據(jù)機(jī)器人的作業(yè)指令以及從傳感器反饋回來的信號(hào),支配機(jī)器人的執(zhí)行機(jī)構(gòu)去完成規(guī)定的運(yùn)動(dòng)和功能。如果機(jī)器人不具備信息反饋特征,則為開環(huán)控制系統(tǒng);具備信息反饋特征,則為閉環(huán)控制系統(tǒng)。根據(jù)控制原理可分為程序控制系統(tǒng)、適應(yīng)性控制系統(tǒng)和人工智能控制系統(tǒng)。根...
中國(guó)擁有世界比較大的工業(yè)自動(dòng)控制系統(tǒng)裝置市場(chǎng),傳統(tǒng)工業(yè)技術(shù)改造、工廠自動(dòng)化、企業(yè)信息化需要大量的工業(yè)自動(dòng)化系統(tǒng),市場(chǎng)前景廣闊。工業(yè)控制自動(dòng)化技術(shù)正在向智能化、網(wǎng)絡(luò)化和集成化方向發(fā)展。基于工業(yè)自動(dòng)化控制較好的發(fā)展前景,預(yù)計(jì)2015年工業(yè)自動(dòng)控制系統(tǒng)裝置制造行業(yè)市...
對(duì)傳感器數(shù)量和量程的選擇:傳感器數(shù)量的選擇是根據(jù)電子衡器的用途、秤體需要支撐的點(diǎn)數(shù)(支撐點(diǎn)數(shù)應(yīng)根據(jù)使秤體幾何重心和實(shí)際重心重合的原則而確定)而定。一般來說,秤體有幾個(gè)支撐點(diǎn)就選用幾只傳感器,但是對(duì)于一些特殊的秤體如電子吊鉤秤就只能采用一個(gè)傳感器,一些機(jī)電結(jié)合秤...
石油煉制和化工等工業(yè)中流體或粉體的化學(xué)處理的自動(dòng)化控制。一般采用由檢測(cè)儀表、調(diào)節(jié)器和計(jì)算機(jī)等組成的過程控制系統(tǒng),對(duì)加熱爐、精餾塔等設(shè)備或整個(gè)工廠進(jìn)行比較好控制。采用的主要控制方式有反饋控制、前饋控制和比較好控制等。機(jī)械制造自動(dòng)化這是機(jī)械化、電氣化與自動(dòng)控制相結(jié)...