熱電阻傳感器主要是利用電阻值隨溫度變化而變化這一特性來測量溫度及與溫度有關(guān)的參數(shù)。在溫度檢測精度要求比較高的場合,這種傳感器比較適用。較為***的熱電阻材料為鉑、銅、鎳等,它們具有電阻溫度系數(shù)大、線性好、性能穩(wěn)定、使用溫度范圍寬、加工容易等特點。用于測量-20...
自動控制系統(tǒng)是指用一些自動控制裝置,對生產(chǎn)中某些關(guān)鍵性參數(shù)進行自動控制,使它們在受到外界干擾(擾動)的影響而偏離正常狀態(tài)時,能夠被自動地調(diào)節(jié)而回到工藝所要求的數(shù)值范圍內(nèi)。在生產(chǎn)過程中,各種工藝條件不可能是一成不變的。特別是化工生產(chǎn),大多數(shù)是連續(xù)性生產(chǎn),各設(shè)備相...
從90年代初期起,我國的國民經(jīng)濟進入實現(xiàn)兩個根本轉(zhuǎn)變時期,掀起了新一輪的經(jīng)濟體制**和技術(shù)進步熱潮,我國的工業(yè)機器人又在實踐中邁進一大步,先后研制出了點焊、弧焊、裝配、噴漆、切割、搬運、包裝碼垛等各種用途的工業(yè)機器人,并實施了一批機器人應(yīng)用工程,形成了一批機器...
系統(tǒng)控制系統(tǒng)控制可大體分為頻率-有功功率控制、電壓-無功功率控制及系統(tǒng)操作三大類。頻率-有功功率控制和電壓-無功功率控制在日本各電力公司過去就已經(jīng)實現(xiàn)并取得了實際的成效,**近在實用上綜合的控制方法正逐步確定下來。除了緊急情況下的繼電保護裝置及系統(tǒng)穩(wěn)定裝置以外...
其實,對“機械人”的理解應(yīng)當(dāng)是人類總體工作的一部分,它也是人類的助手,幫助人類完成所不能完成的某一項工作。比如外太空的探秘、核輻射地帶、人類不可涉及的危險操作和重污染地區(qū)等等,然而這些都離不開“機械人”或“機械生物”的幫助。這里所說的“機械生物”一詞,也是...
機器人感知系統(tǒng)把機器人各種內(nèi)部狀態(tài)信息和環(huán)境信息從信號轉(zhuǎn)變?yōu)闄C器人自身或者機器人之間能夠理解和應(yīng)用的數(shù)據(jù)和信息,除了需要感知與自身工作狀態(tài)相關(guān)的機械量,如位移、速度和力等,視覺感知技術(shù)是工業(yè)機器人感知的一個重要方面。視覺伺服系統(tǒng)將視覺信息作為反饋信號,用于控制...
在一些工業(yè)環(huán)境中,濕度與灰塵往往共同存在,這對無錫文亞機電自動化設(shè)備有限公司的驅(qū)動器維護提出了特殊要求?;覊m在高濕度環(huán)境下容易吸附水汽,形成具有導(dǎo)電性的污垢,附著在驅(qū)動器內(nèi)部的電路板和電子元件表面。這些污垢不僅會影響電子元件的散熱,還可能導(dǎo)致短路故障。例如在紡...
機器人(英語:Robot)包括一切模擬人類行為或思想與模擬其他生物的機械(如機器狗,機器貓,機器車等)。狹義上對機器人的定義還有很多分類法及爭議,有些電腦程序甚至也被稱為機器人。在當(dāng)代工業(yè)中,機器人指能自動執(zhí)行任務(wù)的人造機器裝置,用以取代或協(xié)助人類工作,一般會...
要結(jié)合現(xiàn)場的實際生產(chǎn)情況,對每臺工業(yè)機器人安裝制定詳細的方案,同時還應(yīng)該制定相關(guān)的應(yīng)急方案,確保面面俱到,放矢有度。此外在實際安裝前,還應(yīng)該制定相關(guān)的作業(yè)指導(dǎo)書,要在作業(yè)指導(dǎo)書中明確具體的操作規(guī)程、操作要點、需要人員和自檢要求等,從而為工業(yè)機器人設(shè)備安全提供統(tǒng)...
電容式物位傳感器適用于工業(yè)企業(yè)在生產(chǎn)過程中進行測量和控制生產(chǎn)過程,主要用作類導(dǎo)電與非導(dǎo)電介質(zhì)的液體液位或粉粒狀固體料位的遠距離連續(xù)測量和指示。電容式液位傳感器由電容式傳感器與電子模塊電路組成,它以兩線制4~20mA恒定電流輸出為基型,經(jīng)過轉(zhuǎn)換,可以用三線或四線...
實現(xiàn)工業(yè)自動化控制系統(tǒng)的關(guān)鍵因素1.高質(zhì)量的傳感器和執(zhí)行器:傳感器和執(zhí)行器的質(zhì)量直接影響到系統(tǒng)的性能。選擇高質(zhì)量的傳感器和執(zhí)行器是實現(xiàn)高效控制的關(guān)鍵。2.強大的數(shù)據(jù)處理能力:隨著生產(chǎn)過程中產(chǎn)生數(shù)據(jù)的增多,需要控制系統(tǒng)具備更強大的數(shù)據(jù)處理能力,以便快速、準(zhǔn)確地處...
隨著生產(chǎn)規(guī)模的日益擴大。一旦發(fā)生事故,不但在經(jīng)濟上會造成巨大的損失,而且人員傷亡和對環(huán)境的影響均非同小可,因此生產(chǎn)的安全問題日益受重視。目前,一些化工或石化企業(yè)的安全系統(tǒng),這樣企業(yè)的控制系統(tǒng)就由兩大部分組成,即DCS與專門的PLC。由于新型DCS的功能不斷擴大...
無線溫度傳感器將控制對象的溫度參數(shù)變成電信號,并對接收終端發(fā)送無線信號,對系統(tǒng)實行檢測、調(diào)節(jié)和控制??芍苯影惭b在一般工業(yè)熱電阻、熱電偶的接線盒內(nèi),與現(xiàn)場傳感元件構(gòu)成一體化結(jié)構(gòu)。通常和無線中繼、接收終端、通信串口、電子計算機等配套使用,這樣不僅節(jié)省了補償導(dǎo)線和電...
傳感器的特點包括:微型化、數(shù)字化、智能化、多功能化、系統(tǒng)化、網(wǎng)絡(luò)化,它不僅促進了傳統(tǒng)產(chǎn)業(yè)的改造和更新?lián)Q代,而且還可能建立新型工業(yè),從而成為21世紀(jì)新的經(jīng)濟增長點。微型化是建立在微電子機械系統(tǒng)(MEMS)技術(shù)基礎(chǔ)上的,已成功應(yīng)用在硅器件上做成硅壓力傳感器。玻璃封...
石油煉制和化工等工業(yè)中流體或粉體的化學(xué)處理的自動化控制。一般采用由檢測儀表、調(diào)節(jié)器和計算機等組成的過程控制系統(tǒng),對加熱爐、精餾塔等設(shè)備或整個工廠進行比較好控制。采用的主要控制方式有反饋控制、前饋控制和比較好控制等。機械制造自動化這是機械化、電氣化與自動控制相結(jié)...
電源紋波是影響無錫文亞機電自動化設(shè)備有限公司驅(qū)動器運行的重要因素之一,其中發(fā)熱異常問題尤為突出。文亞機電驅(qū)動器在正常工作時,內(nèi)部電路會有一定功耗產(chǎn)生熱量,而電源紋波的存在會加劇這一情況。由于紋波會導(dǎo)致驅(qū)動器內(nèi)部電流出現(xiàn)波動,額外的電流波動使得電路元件工作狀態(tài)不...
利用激光技術(shù)進行測量的傳感器。它由激光器、激光檢測器和測量電路組成。激光傳感器是新型測量儀表,它的優(yōu)點是能實現(xiàn)無接觸遠距離測量,速度快,精度高,量程大,抗光、電干擾能力強等。激光傳感器工作時,先由激光發(fā)射二極管對準(zhǔn)目標(biāo)發(fā)射激光脈沖。經(jīng)目標(biāo)反射后激光向各方向散射...
在基礎(chǔ)學(xué)科研究中,傳感器更具有突出的地位?,F(xiàn)代科學(xué)技術(shù)的發(fā)展,進入了許多新領(lǐng)域:例如在宏觀上要觀察上千光年的茫茫宇宙,微觀上要觀察小到fm的粒子世界,縱向上要觀察長達數(shù)十萬年的天體演化,短到 s的瞬間反應(yīng)。此外,還出現(xiàn)了對深化物質(zhì)認識、開拓新能源、新材料等具有...
在工業(yè)方面,對于冶金、化工、機械制造等生產(chǎn)過程中遇到的各種物理量,包括溫度、流量、壓力、厚度、張力、速度、位置、頻率、相位等,都有相應(yīng)的控制系統(tǒng)。在此基礎(chǔ)上通過采用數(shù)字計算機還建立起了控制性能更好和自動化程度更高的數(shù)字控制系統(tǒng),以及具有控制與管理雙重功能的過程...
無線溫度傳感器將控制對象的溫度參數(shù)變成電信號,并對接收終端發(fā)送無線信號,對系統(tǒng)實行檢測、調(diào)節(jié)和控制??芍苯影惭b在一般工業(yè)熱電阻、熱電偶的接線盒內(nèi),與現(xiàn)場傳感元件構(gòu)成一體化結(jié)構(gòu)。通常和無線中繼、接收終端、通信串口、電子計算機等配套使用,這樣不僅節(jié)省了補償導(dǎo)線和電...
在工業(yè)自動化領(lǐng)域,無錫文亞機電自動化設(shè)備有限公司的驅(qū)動器應(yīng)用***。電壓穩(wěn)定性是驅(qū)動器正常啟動的關(guān)鍵要素。文亞機電驅(qū)動器在設(shè)計時,對輸入電壓范圍有明確要求。若實際運行中,電壓低于額定值,會使驅(qū)動器內(nèi)部電路無法正常初始化,導(dǎo)致啟動困難。比如在一些老舊廠房,電力系...
周期性負載在工業(yè)生產(chǎn)中較為常見,如往復(fù)式壓縮機、印刷機等設(shè)備。無錫文亞機電自動化設(shè)備有限公司的驅(qū)動器在應(yīng)對周期性負載時,采用了專門的控制策略。驅(qū)動器通過對負載周期的精確監(jiān)測和分析,**負載變化,調(diào)整輸出參數(shù)。例如在印刷機工作過程中,紙張的輸送和印刷動作呈周期性...
電源紋波不僅影響無錫文亞機電自動化設(shè)備有限公司驅(qū)動器的內(nèi)部電路,還會干擾其通信功能。在工業(yè)自動化系統(tǒng)中,文亞機電驅(qū)動器常需與上位機、其他設(shè)備進行通信,以接收指令和反饋運行狀態(tài)。當(dāng)電源紋波存在時,就像嘈雜的環(huán)境干擾人們正常交流,會干擾驅(qū)動器通信線路中的信號傳輸。...
機器人機械本體由于加工誤差和裝配誤差的原因,難以避免會和理論數(shù)學(xué)模型存在偏差,會降低機器人TCP精度和軌跡精度,如在焊接和離線編程使用時會受到嚴重影響。通過檢測和算法標(biāo)定補償機器人的模型參數(shù),可以較好地解決此問題。(4)工藝包完善控制系統(tǒng)要與實際工程應(yīng)用相結(jié)合...
技術(shù)、投資兩個密集技術(shù)密集是指傳感器在研制和制造過程中技術(shù)的多樣性、邊緣性、綜合性和技藝性。它是多種高技術(shù)的**產(chǎn)物。由于技術(shù)密集也自然要求人才密集。投資密集是指研究開發(fā)和生產(chǎn)某一種傳感器產(chǎn)品要求一定的投資強度,尤其是在工程化研究以及建立規(guī)模經(jīng)濟生產(chǎn)線時,更要...
20世紀(jì)40~50年代是局部自動化時期第二次世界大戰(zhàn)時期形成的經(jīng)典控制理論對戰(zhàn)后發(fā)展局部自動化起了重要的促進作用。在問題的過程中形成了經(jīng)典控制理論﹐設(shè)計出各種精密的自動調(diào)節(jié)裝置﹐開創(chuàng)了系統(tǒng)和控制這一新的科學(xué)領(lǐng)域。這一新的學(xué)科當(dāng)時在美國稱為伺服機構(gòu)理論﹐在蘇聯(lián)稱...
目前建新的一些大型石化裝置如乙烯項目都采用MIV承包模式,所謂MIV就是主要儀表承包商,這種做法利于大型工程的建設(shè),保證項目順利按時投產(chǎn)。如百萬噸級的乙烯項目,其下產(chǎn)品很多。一般有十幾個裝置,需要同時投產(chǎn),否則誤工一天,就會有上億元的損失,為了便于和理,工程公...
生物傳感器的原理待測物質(zhì)經(jīng)擴散作用進入生物活性材料,經(jīng)分子識別,發(fā)生生物學(xué)反應(yīng),產(chǎn)生的信息繼而被相應(yīng)的物理或化學(xué)換能器轉(zhuǎn)變成可定量和可處理的電信號,再經(jīng)二次儀表放大并輸出,便可知道待測物濃度。生物傳感器的分類按照其感受器中所采用的生命物質(zhì)分類,可分為:微生物傳...
無錫文亞機電自動化設(shè)備有限公司的驅(qū)動器具備完善的信號質(zhì)量監(jiān)測功能,以確保自身的穩(wěn)定運行。驅(qū)動器內(nèi)部集成了專門的信號監(jiān)測電路,實時對輸入和輸出信號進行采樣和分析。通過監(jiān)測信號的幅度、頻率、噪聲水平等參數(shù),驅(qū)動器能夠及時發(fā)現(xiàn)信號質(zhì)量問題。例如,當(dāng)檢測到輸入控制信號...
電機伺服關(guān)鍵技術(shù)(1)電機①輕量化對機器人來說,電機的尺寸和重量非常敏感,通過高磁性材料優(yōu)化、一體化優(yōu)化設(shè)計、加工裝配工藝優(yōu)化等技術(shù)的研究,提高伺服電機的效率,減小電機空間尺寸和降低電機重量,是機器人電機的關(guān)鍵技術(shù)之一。②高速在減速比不能較大調(diào)整的情況,電機的...