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日檢查及維護(hù)：1.送絲機(jī)構(gòu)。包括送絲力距是否正常，送絲導(dǎo)管是否損壞，有無異常報警。2.氣體流量是否正常。3.焊槍安全保護(hù)系統(tǒng)是否正常。(禁止關(guān)閉焊槍安全保護(hù)工作)4.水循環(huán)系統(tǒng)工作是否正常。5.測試TCP(建議編制一個測試程序，每班交接后運(yùn)行) 周檢...

焊接機(jī)器人是從事焊接（包括切割與噴涂）的工業(yè)機(jī)器人。根據(jù)國際標(biāo)準(zhǔn)化組織（ISO）工業(yè)機(jī)器人屬于標(biāo)準(zhǔn)焊接機(jī)器人的定義，工業(yè)機(jī)器人是一種多用途的、可重復(fù)編程的自動控制操作機(jī)（Manipulator），具有三個或更多可編程的軸，用于工業(yè)自動化領(lǐng)域。為了適應(yīng)不同的用途...

工業(yè)機(jī)器人是智能制造業(yè)非常具代表性的裝備，它的規(guī)?；瘧?yīng)用是未來制造業(yè)機(jī)器換人、提高生產(chǎn)效率的重要手段。其中焊接機(jī)器人是工業(yè)機(jī)器人非常主要的品類之一。傳統(tǒng)焊接機(jī)器人已大規(guī)模應(yīng)用汽車、3C等行業(yè)，但無法解決鋼結(jié)構(gòu)、船舶等流程非標(biāo)化的焊接工作，需要焊接智能化才能滿足...

焊接機(jī)器人目前已廣泛應(yīng)用在汽車制造業(yè)，汽車底盤、座椅骨架、導(dǎo)軌、消聲器以及液力變矩器等焊接，尤其在汽車底盤焊接生產(chǎn)中得到了廣泛的應(yīng)用。豐田公司已決定將點(diǎn)焊作為標(biāo)準(zhǔn)來裝備其日本國內(nèi)和海外的所有點(diǎn)焊機(jī)器人。用這種技術(shù)可以提高焊接質(zhì)量，因而甚至試圖用它來代替某些弧焊...

智能焊接機(jī)器人的上游主要包機(jī)器人本體、控制系統(tǒng)、焊槍、變位機(jī)等，中游主要為智能焊接機(jī)器人的生產(chǎn)制造，下游的行業(yè)焊接需求龐大，鋼結(jié)構(gòu)、船舶等非標(biāo)場景行業(yè)機(jī)器換人空間大。目前國內(nèi)焊接需求較高的行業(yè)包括汽車及汽車零部件、鋼結(jié)構(gòu)、船舶等行業(yè)。此前受智能化能力不足制約，...

智能焊接機(jī)器人的上游主要包機(jī)器人本體、控制系統(tǒng)、焊槍、變位機(jī)等，中游主要為智能焊接機(jī)器人的生產(chǎn)制造，下游的行業(yè)焊接需求龐大，鋼結(jié)構(gòu)、船舶等非標(biāo)場景行業(yè)機(jī)器換人空間大。目前國內(nèi)焊接需求較高的行業(yè)包括汽車及汽車零部件、鋼結(jié)構(gòu)、船舶等行業(yè)。此前受智能化能力不足制約，...

數(shù)控火焰切割機(jī)按照客戶要求可提供各種跨距的雙橫梁主機(jī)機(jī)架，根據(jù)客戶現(xiàn)場需切割的材料長度來設(shè)計縱向軌道長度。另外，數(shù)控火焰切割機(jī)按照客戶要求主要配置為：數(shù)控系統(tǒng)（國產(chǎn)品牌或進(jìn)口品牌）、火焰割炬(國產(chǎn)品牌或進(jìn)口品牌)、伺服系統(tǒng)(國產(chǎn)品牌或進(jìn)口品牌)、機(jī)械系統(tǒng)、...

用機(jī)器人代替人進(jìn)行作業(yè)時，必須預(yù)先對機(jī)器人發(fā)出指令，規(guī)定機(jī)器人應(yīng)該完成的動作和作業(yè)的具體內(nèi)容，這個指示過程稱之為對機(jī)器人的示教（teaching），或者稱之為對機(jī)器人的編程（programming）。對機(jī)器人的示教內(nèi)容通常存儲在機(jī)器人的控制裝置內(nèi)，通過存儲內(nèi)容...

華強(qiáng)焊接機(jī)器人自動工作站，設(shè)備需要進(jìn)行系統(tǒng)的集成。通過PLC系統(tǒng)集成來完成一個有效地工作站。人員通過示教盒與機(jī)器人進(jìn)行人機(jī)對話，進(jìn)行操作機(jī)器人運(yùn)動、編寫程序、運(yùn)行程序、生產(chǎn)操作及查看機(jī)器人信息（I/O設(shè)置、位置、焊接參數(shù)等）。同時在生產(chǎn)操作中方便查看機(jī)器人信息...

焊接機(jī)器人是一種高度自動化的焊接設(shè)備．采用機(jī)器人代替手工焊接作業(yè)是焊接制造業(yè)的發(fā)展趨勢，是提高焊接質(zhì)量、降低成本、改善工作環(huán)境的重要手段。機(jī)器人焊接作為現(xiàn)代制造技術(shù)發(fā)展的重要標(biāo)志己被國內(nèi)許多工廠所接受，并且越來越多的企業(yè)優(yōu)先選擇焊接機(jī)器人作為技術(shù)改造的方法。焊...

華強(qiáng)公司自行設(shè)計生產(chǎn)數(shù)控火焰切割機(jī)，具有自主知識產(chǎn)權(quán)。數(shù)控火焰切割機(jī)可搭載瑞典進(jìn)口GCE火焰割炬，割炬上帶有一個氧氣降溫閥（GCE公司的特色），在預(yù)熱工件到燃燒溫度的過程中，有效降低切割氧氣腔內(nèi)的溫度，從而延長了割嘴的使用壽命。瑞典進(jìn)口GCE割炬，割嘴的使用壽...

數(shù)控切割機(jī)從切割方式上來分有以下幾種：數(shù)控火焰切割機(jī)；數(shù)控等離子切割機(jī)；數(shù)控高壓水射流切割機(jī)。 數(shù)控切割機(jī)從機(jī)械結(jié)構(gòu)形式上分為以下幾種：數(shù)控火焰等離子兩用切割機(jī)設(shè)備；龍門式數(shù)控切割機(jī)；懸臂式數(shù)控切割機(jī)；便攜式數(shù)控切割機(jī)；打印式數(shù)控切割機(jī)；直條式數(shù)控切...

先進(jìn)的焊接**機(jī)器人能針對切割作業(yè)進(jìn)行了優(yōu)化設(shè)計，運(yùn)動平滑靈活，高效率、高可靠性。有極高的運(yùn)動性能：是世界運(yùn)動**快的機(jī)器人；機(jī)器人運(yùn)動加速度及本體剛性性能指標(biāo)世界比較高。極強(qiáng)的的持久性能：通過提高旋轉(zhuǎn)變壓器及伺服電機(jī)、減速機(jī)等的規(guī)格，使TM機(jī)器人在設(shè)計上達(dá)到...

但是這種側(cè)置式機(jī)器人，2、3軸為懸臂結(jié)構(gòu)，降低機(jī)器人的剛度，一般適用于負(fù)載較小的機(jī)器人，用于電弧焊、切割或噴涂。平行四邊形機(jī)器人其上臂是通過一根拉桿驅(qū)動的。拉桿與下臂組成一個平行四邊形的兩條邊。故而得名。早期開發(fā)的平行四邊形機(jī)器人工作空間比較?。ň窒抻跈C(jī)器人的...

機(jī)器人操作機(jī)時焊接機(jī)器人系統(tǒng)的執(zhí)行機(jī)構(gòu)，它由驅(qū)動器、傳動機(jī)構(gòu)、機(jī)器人臂、關(guān)節(jié)以及內(nèi)部傳感器（編碼盤）等組成。它的任務(wù)是精確的保證末端操作器所要求的位置、姿態(tài)和實現(xiàn)其運(yùn)動。根據(jù)定義，工業(yè)機(jī)器人操作機(jī)從結(jié)構(gòu)上應(yīng)具有三個以上的可自由編程的運(yùn)動關(guān)節(jié)，可見其分為主要關(guān)節(jié)...

但是這種側(cè)置式機(jī)器人，2、3軸為懸臂結(jié)構(gòu)，降低機(jī)器人的剛度，一般適用于負(fù)載較小的機(jī)器人，用于電弧焊、切割或噴涂。平行四邊形機(jī)器人其上臂是通過一根拉桿驅(qū)動的。拉桿與下臂組成一個平行四邊形的兩條邊。故而得名。早期開發(fā)的平行四邊形機(jī)器人工作空間比較?。ň窒抻跈C(jī)器人的...

這種新的電伺服點(diǎn)焊鉗具有如下優(yōu)點(diǎn)：1）每個焊點(diǎn)的焊接周期可大幅度降低，因為焊鉗的張開程度是由機(jī)器人精確控制的，機(jī)器人在點(diǎn)與點(diǎn)之間的移動過程、焊鉗就可以開始閉合；而焊完一點(diǎn)后，焊鉗一邊張開，機(jī)器人就可以一邊位移，不必等機(jī)器人到位后焊鉗才閉合或焊鉗完全張開后機(jī)器人...

焊槍防碰功能。當(dāng)焊槍受到不正常的阻力時，機(jī)器人停機(jī)，避免操作者和工具受到損壞。多層焊功能。應(yīng)用該功能可以在首層焊接示教完成后，實現(xiàn)其余各層的自動編程。再引弧功能。引弧失敗后，自動重試。因此消除了焊接異常（引弧失敗）發(fā)生時引起的作業(yè)中斷，較大限度避免了因此而引起...

在具體應(yīng)用領(lǐng)域方面，智能焊接機(jī)器人在多個行業(yè)都有廣泛的應(yīng)用。在汽車制造行業(yè)，智能焊接機(jī)器人能夠無縫接入生產(chǎn)線，與工人協(xié)同作業(yè)，大幅提升生產(chǎn)效率和焊接質(zhì)量?。在航空航天領(lǐng)域，智能焊接技術(shù)憑借高精度、高穩(wěn)定性的特點(diǎn)，成為不可或缺的工藝手段?。在建筑行業(yè)，特別是在鋼...

弧焊機(jī)器人多采用氣體保護(hù)焊方法（MAG、MIG、TIG），通常的晶閘管式、逆變式、波形控制式、脈沖或非脈沖式等的焊接電源都可以裝到機(jī)器人上作電弧焊。由于機(jī)器人控制柜采用數(shù)字控制，而焊接電源多為模擬控制，所以需要在焊接電源與控制柜之間加一個接口。近年來，國外機(jī)器...

數(shù)控火焰切割機(jī)主要用于碳鋼中厚板的下料切割成型，為防止橫梁變形，橫梁采用箱式結(jié)構(gòu)，并進(jìn)行整體退火，消除內(nèi)應(yīng)力及焊接應(yīng)力?；鹧娓罹婵筛鶕?jù)客戶要求進(jìn)行選配(1組、2組甚至多組)，并可加裝等離子電源和自動水噴淋裝置，從而減少切割粉塵，保持車間清潔。數(shù)控精細(xì)等離子切割...

數(shù)控?zé)o限回轉(zhuǎn)坡口精細(xì)等離子切割機(jī)具有非常好的切割質(zhì)量，源于真雙邊驅(qū)動的實時同步技術(shù)。堅固耐用的導(dǎo)軌和雙邊驅(qū)動系統(tǒng)加強(qiáng)了機(jī)器在運(yùn)行時的精確性和穩(wěn)定性，同時也減少了操作人員上、下料的時間，更便于操作。華強(qiáng)公司的數(shù)控?zé)o限回轉(zhuǎn)坡口精細(xì)等離子切割機(jī)系列產(chǎn)品精度高，功能強(qiáng)...

各種焊接機(jī)器人的系統(tǒng)構(gòu)成及周邊裝置焊接機(jī)器人的周邊裝置主要包括焊接變位機(jī)、移動滑臺、回轉(zhuǎn)工作臺、焊槍清理裝置等。焊接變位機(jī)是通過傾斜和回轉(zhuǎn)動作，將工件置于便于實施焊接作業(yè)位置的機(jī)械或機(jī)器。焊接變位機(jī)與機(jī)器人連用可縮短輔助時間，提高勞動生產(chǎn)率，改善焊接質(zhì)量。焊...

數(shù)控等離子切割機(jī)應(yīng)注意的安全保障：設(shè)備周圍應(yīng)避免強(qiáng)震動源。工作人員掛牌上崗操作，無關(guān)人員不得上機(jī)，更不準(zhǔn)擅自按動鍵，以免損壞機(jī)器或程序，數(shù)據(jù)丟失。操作人員必須戴好防護(hù)面罩、電焊手套、帽子、濾膜防塵口罩和隔音耳罩。不戴防護(hù)鏡的人員嚴(yán)禁直接觀察等離子弧，裸露的...

數(shù)控火焰切割機(jī) ，切割具有大厚度碳鋼切割能力，切割費(fèi)用較低，但切割速度較低，切割預(yù)熱時間、穿孔時間長，較難適應(yīng)全自動化操作的需要。它的應(yīng)用場合主要限于碳鋼、大厚度板材切割。數(shù)控等離子切割機(jī)，等離子切割具有切割領(lǐng)域?qū)?，可切割所有金屬板材，切割速度快，效率高，切?..

隨著科技的發(fā)展，用工環(huán)境的改變，產(chǎn)品需求的大幅增長，機(jī)器人焊接已經(jīng)在國內(nèi)的汽車、工程機(jī)械等許多領(lǐng)域逐步得到了應(yīng)用，其應(yīng)用給工程機(jī)械行業(yè)結(jié)構(gòu)件制造帶來了巨大的質(zhì)量和效益提升。為了提高焊接生產(chǎn)率，降低工人的勞動強(qiáng)度，改善工人工作環(huán)境，很多公司需要采用用焊接機(jī)器人進(jìn)...

不銹鋼氣室機(jī)器人柔性激光焊接加工設(shè)備是針對不銹鋼焊接變形量比較大，密封性要求高的箱體類工件焊接開發(fā)的的柔性機(jī)器人激光焊接加工設(shè)備。 該加工設(shè)備是由機(jī)器人、激光發(fā)生器機(jī)組、水冷卻機(jī)組、激光掃描跟蹤系統(tǒng)、柔性變位機(jī)、工裝夾具、安全護(hù)欄、吸塵裝置和控制系統(tǒng)等組成，通...

數(shù)控等離子切割機(jī)應(yīng)注意的安全保障：設(shè)備周圍應(yīng)避免強(qiáng)震動源。工作人員掛牌上崗操作，無關(guān)人員不得上機(jī)，更不準(zhǔn)擅自按動鍵，以免損壞機(jī)器或程序，數(shù)據(jù)丟失。操作人員必須戴好防護(hù)面罩、電焊手套、帽子、濾膜防塵口罩和隔音耳罩。不戴防護(hù)鏡的人員嚴(yán)禁直接觀察等離子弧，裸露的...

華強(qiáng)公司自行生產(chǎn)的數(shù)控火焰切割機(jī)主機(jī)為雙橫梁龍門式結(jié)構(gòu)，數(shù)控火焰切割機(jī)減少了用戶二次加工成本，增加了經(jīng)濟(jì)效益及提高了效力。橫梁采用雙橫梁結(jié)構(gòu)焊接，橫、端梁焊接好后一起進(jìn)行整體退火，以徹底消除其內(nèi)應(yīng)力，防止今后使用中橫梁因焊接應(yīng)力而發(fā)生變形。橫、端梁經(jīng)過整體退火...

數(shù)控切割機(jī)維護(hù)：機(jī)械部分維修維護(hù)每周清理一次機(jī)器內(nèi)的粉塵和污物，所有電器柜應(yīng)關(guān)嚴(yán)防塵。各導(dǎo)軌應(yīng)經(jīng)常清理，排除粉塵等雜物，齒條要經(jīng)常擦拭，加潤滑油，保證潤滑而無雜物。經(jīng)常檢查軌道的直線度及機(jī)器的垂直度，發(fā)現(xiàn)不正常及時維護(hù)調(diào)試。經(jīng)常檢查氣路系統(tǒng)，發(fā)現(xiàn)漏氣及不能正常...