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用機(jī)器人代替人進(jìn)行作業(yè)時(shí)，必須預(yù)先對(duì)機(jī)器人發(fā)出指令，規(guī)定機(jī)器人應(yīng)該完成的動(dòng)作和作業(yè)的具體內(nèi)容，這個(gè)指示過(guò)程稱之為對(duì)機(jī)器人的示教（teaching），或者稱之為對(duì)機(jī)器人的編程（programming）。對(duì)機(jī)器人的示教內(nèi)容通常存儲(chǔ)在機(jī)器人的控制裝置內(nèi)，通過(guò)存儲(chǔ)內(nèi)容...

華強(qiáng)焊接機(jī)器人自動(dòng)工作站，設(shè)備需要進(jìn)行系統(tǒng)的集成。通過(guò)PLC系統(tǒng)集成來(lái)完成一個(gè)有效地工作站。人員通過(guò)示教盒與機(jī)器人進(jìn)行人機(jī)對(duì)話，進(jìn)行操作機(jī)器人運(yùn)動(dòng)、編寫程序、運(yùn)行程序、生產(chǎn)操作及查看機(jī)器人信息（I/O設(shè)置、位置、焊接參數(shù)等）。同時(shí)在生產(chǎn)操作中方便查看機(jī)器人信息...

焊接機(jī)器人是一種高度自動(dòng)化的焊接設(shè)備．采用機(jī)器人代替手工焊接作業(yè)是焊接制造業(yè)的發(fā)展趨勢(shì)，是提高焊接質(zhì)量、降低成本、改善工作環(huán)境的重要手段。機(jī)器人焊接作為現(xiàn)代制造技術(shù)發(fā)展的重要標(biāo)志己被國(guó)內(nèi)許多工廠所接受，并且越來(lái)越多的企業(yè)優(yōu)先選擇焊接機(jī)器人作為技術(shù)改造的方法。焊...

華強(qiáng)公司自行設(shè)計(jì)生產(chǎn)數(shù)控火焰切割機(jī)，具有自主知識(shí)產(chǎn)權(quán)。數(shù)控火焰切割機(jī)可搭載瑞典進(jìn)口GCE火焰割炬，割炬上帶有一個(gè)氧氣降溫閥（GCE公司的特色），在預(yù)熱工件到燃燒溫度的過(guò)程中，有效降低切割氧氣腔內(nèi)的溫度，從而延長(zhǎng)了割嘴的使用壽命。瑞典進(jìn)口GCE割炬，割嘴的使用壽...

數(shù)控切割機(jī)從切割方式上來(lái)分有以下幾種：數(shù)控火焰切割機(jī)；數(shù)控等離子切割機(jī)；數(shù)控高壓水射流切割機(jī)。 數(shù)控切割機(jī)從機(jī)械結(jié)構(gòu)形式上分為以下幾種：數(shù)控火焰等離子兩用切割機(jī)設(shè)備；龍門式數(shù)控切割機(jī)；懸臂式數(shù)控切割機(jī)；便攜式數(shù)控切割機(jī)；打印式數(shù)控切割機(jī)；直條式數(shù)控切...

機(jī)器人操作機(jī)時(shí)焊接機(jī)器人系統(tǒng)的執(zhí)行機(jī)構(gòu)，它由驅(qū)動(dòng)器、傳動(dòng)機(jī)構(gòu)、機(jī)器人臂、關(guān)節(jié)以及內(nèi)部傳感器（編碼盤）等組成。它的任務(wù)是精確的保證末端操作器所要求的位置、姿態(tài)和實(shí)現(xiàn)其運(yùn)動(dòng)。根據(jù)定義，工業(yè)機(jī)器人操作機(jī)從結(jié)構(gòu)上應(yīng)具有三個(gè)以上的可自由編程的運(yùn)動(dòng)關(guān)節(jié)，可見(jiàn)其分為主要關(guān)節(jié)...

焊槍防碰功能。當(dāng)焊槍受到不正常的阻力時(shí)，機(jī)器人停機(jī)，避免操作者和工具受到損壞。多層焊功能。應(yīng)用該功能可以在首層焊接示教完成后，實(shí)現(xiàn)其余各層的自動(dòng)編程。再引弧功能。引弧失敗后，自動(dòng)重試。因此消除了焊接異常（引弧失?。┌l(fā)生時(shí)引起的作業(yè)中斷，較大限度避免了因此而引起...

數(shù)控火焰切割機(jī)主要用于碳鋼中厚板的下料切割成型，為防止橫梁變形，橫梁采用箱式結(jié)構(gòu)，并進(jìn)行整體退火，消除內(nèi)應(yīng)力及焊接應(yīng)力?；鹧娓罹婵筛鶕?jù)客戶要求進(jìn)行選配(1組、2組甚至多組)，并可加裝等離子電源和自動(dòng)水噴淋裝置，從而減少切割粉塵，保持車間清潔。數(shù)控精細(xì)等離子切割...

數(shù)控等離子切割機(jī)應(yīng)注意的安全保障：設(shè)備周圍應(yīng)避免強(qiáng)震動(dòng)源。工作人員掛牌上崗操作，無(wú)關(guān)人員不得上機(jī)，更不準(zhǔn)擅自按動(dòng)鍵，以免損壞機(jī)器或程序，數(shù)據(jù)丟失。操作人員必須戴好防護(hù)面罩、電焊手套、帽子、濾膜防塵口罩和隔音耳罩。不戴防護(hù)鏡的人員嚴(yán)禁直接觀察等離子弧，裸露的...

不銹鋼氣室機(jī)器人柔性激光焊接加工設(shè)備是針對(duì)不銹鋼焊接變形量比較大，密封性要求高的箱體類工件焊接開(kāi)發(fā)的的柔性機(jī)器人激光焊接加工設(shè)備。 該加工設(shè)備是由機(jī)器人、激光發(fā)生器機(jī)組、水冷卻機(jī)組、激光掃描跟蹤系統(tǒng)、柔性變位機(jī)、工裝夾具、安全護(hù)欄、吸塵裝置和控制系統(tǒng)等組成，通...

數(shù)控切割機(jī)維護(hù)：機(jī)械部分維修維護(hù)每周清理一次機(jī)器內(nèi)的粉塵和污物，所有電器柜應(yīng)關(guān)嚴(yán)防塵。各導(dǎo)軌應(yīng)經(jīng)常清理，排除粉塵等雜物，齒條要經(jīng)常擦拭，加潤(rùn)滑油，保證潤(rùn)滑而無(wú)雜物。經(jīng)常檢查軌道的直線度及機(jī)器的垂直度，發(fā)現(xiàn)不正常及時(shí)維護(hù)調(diào)試。經(jīng)常檢查氣路系統(tǒng)，發(fā)現(xiàn)漏氣及不能正常...

常州市華強(qiáng)焊割設(shè)備有限公司機(jī)器人自動(dòng)焊接工作站全部采用全新成套設(shè)備，包括所有零部件、電器元件，具有結(jié)構(gòu)合理、良好的穩(wěn)定性、可靠性和耐久性，操作直觀方便，易于維護(hù)和維修。機(jī)器人焊機(jī)工作站技術(shù)先進(jìn)，有足夠的剛度和耐磨性，熱變形小。用于機(jī)器人自動(dòng)焊接工作站的主要零部...

數(shù)控切割機(jī)從切割方式上來(lái)分有以下幾種：數(shù)控火焰切割機(jī)；數(shù)控等離子切割機(jī)；數(shù)控高壓水射流切割機(jī)。 數(shù)控切割機(jī)從機(jī)械結(jié)構(gòu)形式上分為以下幾種：數(shù)控火焰等離子兩用切割機(jī)設(shè)備；龍門式數(shù)控切割機(jī)；懸臂式數(shù)控切割機(jī)；便攜式數(shù)控切割機(jī)；打印式數(shù)控切割機(jī)；直條式數(shù)控切...

平行四邊形結(jié)構(gòu)和側(cè)置式（擺式）結(jié)構(gòu)的兩種機(jī)器人各個(gè)軸都是作回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，故采用伺服電機(jī)通過(guò)擺線針輪（RV）減速器（1～3軸）及諧波減速器（1～6軸）驅(qū)動(dòng)。在80年代中期以前，對(duì)于電驅(qū)動(dòng)的機(jī)器人都是用直流伺服電機(jī)，而80年代后期以來(lái)，各國(guó)先后改用交流伺服電機(jī)。由于交...

數(shù)控等離子切割機(jī)/數(shù)控精細(xì)等離子切割機(jī)按照客戶要求可提供各種跨距的雙橫梁主機(jī)機(jī)架，根據(jù)客戶現(xiàn)場(chǎng)需切割的材料長(zhǎng)度來(lái)設(shè)計(jì)縱向軌道長(zhǎng)度。另外，數(shù)控等離子切割機(jī)/數(shù)控精細(xì)等離子切割機(jī)按照客戶要求主要配置為：數(shù)控系統(tǒng)（國(guó)產(chǎn)品牌或進(jìn)口品牌）、等離子電源(國(guó)產(chǎn)品牌或進(jìn)口品牌...

數(shù)控等離子切割機(jī)應(yīng)注意的安全保障：設(shè)備周圍應(yīng)避免強(qiáng)震動(dòng)源。工作人員掛牌上崗操作，無(wú)關(guān)人員不得上機(jī)，更不準(zhǔn)擅自按動(dòng)鍵，以免損壞機(jī)器或程序，數(shù)據(jù)丟失。操作人員必須戴好防護(hù)面罩、電焊手套、帽子、濾膜防塵口罩和隔音耳罩。不戴防護(hù)鏡的人員嚴(yán)禁直接觀察等離子弧，裸露的...

華強(qiáng)公司自行生產(chǎn)的數(shù)控火焰切割機(jī)主機(jī)為雙橫梁龍門式結(jié)構(gòu)，數(shù)控火焰切割機(jī)減少了用戶二次加工成本，增加了經(jīng)濟(jì)效益及提高了效力。橫梁采用雙橫梁結(jié)構(gòu)焊接，橫、端梁焊接好后一起進(jìn)行整體退火，以徹底消除其內(nèi)應(yīng)力，防止今后使用中橫梁因焊接應(yīng)力而發(fā)生變形。橫、端梁經(jīng)過(guò)整體退火...

數(shù)控切割機(jī)從切割方式上來(lái)分有以下幾種：數(shù)控火焰切割機(jī)；數(shù)控等離子切割機(jī)；數(shù)控高壓水射流切割機(jī)。 數(shù)控切割機(jī)從機(jī)械結(jié)構(gòu)形式上分為以下幾種：數(shù)控火焰等離子兩用切割機(jī)設(shè)備；龍門式數(shù)控切割機(jī)；懸臂式數(shù)控切割機(jī)；便攜式數(shù)控切割機(jī)；打印式數(shù)控切割機(jī)；直條式數(shù)控切...

數(shù)控火焰切割機(jī)主要用于碳鋼中厚板的下料切割成型，為防止橫梁變形，橫梁采用箱式結(jié)構(gòu)，并進(jìn)行整體退火，消除內(nèi)應(yīng)力及焊接應(yīng)力?；鹧娓罹婵筛鶕?jù)客戶要求進(jìn)行選配(1組、2組甚至多組)，并可加裝等離子電源和自動(dòng)水噴淋裝置，從而減少切割粉塵，保持車間清潔。數(shù)控精細(xì)等離子切割...

箱體焊接機(jī)器人工作站是專門針對(duì)箱柜行業(yè)中，生產(chǎn)量大，焊接質(zhì)量及尺寸要求高的箱體焊接開(kāi)發(fā)的機(jī)器人工作站**裝備。箱體焊接機(jī)器人工作站由弧焊機(jī)器人、焊接電源、焊槍送絲機(jī)構(gòu)、回轉(zhuǎn)雙工位變位機(jī)、工裝夾具和控制系統(tǒng)組成。用不同工作范圍的弧焊機(jī)器人和相應(yīng)尺寸的變位機(jī)，工作...

當(dāng)切割機(jī)運(yùn)行時(shí)應(yīng)注意前方是否有人或其他物體，以免撞傷。在每次切割完畢后，應(yīng)提升割炬到比較高處，以免碰到鋼板，撞壞割炬。機(jī)械維修人員在維修保養(yǎng)時(shí)應(yīng)確保機(jī)器處于停止工作狀態(tài)。并掛上警示牌，以免機(jī)器突然運(yùn)行而發(fā)生人為事故。在機(jī)器運(yùn)行較長(zhǎng)時(shí)間時(shí)，不得用手直接觸摸模塊上...

無(wú)限回轉(zhuǎn)切割機(jī)除了無(wú)限回轉(zhuǎn)坡口精細(xì)等離子切割機(jī)還有數(shù)控封頭重型切割機(jī)，可用于特殊封頭的切割。Z軸特殊的帶1米升降的90度等離子回轉(zhuǎn)頭，同時(shí)還可剪線、分離切割。H型鋼切割機(jī)是一款專為橋梁、鋼結(jié)構(gòu)廠房設(shè)計(jì)的數(shù)控切割機(jī)，該機(jī)型還可配備鋼板管材等切割裝置。數(shù)控管材、型...

數(shù)控等離子切割機(jī)/數(shù)控精細(xì)等離子切割機(jī)的切割精度達(dá)不到技術(shù)要求，可能由于以下原因：地線與工件接觸不良、輸入交流電壓過(guò)低、氣壓過(guò)低、氣壓過(guò)高、火花發(fā)生器不能自動(dòng)斷弧、噴嘴損壞、割炬損壞、電弧切割速度過(guò)慢，切割時(shí)割矩與工件的垂直度，以及操作者對(duì)等離子切割機(jī)的熟悉程...

弧焊過(guò)程比點(diǎn)焊過(guò)程要復(fù)雜得多，工具中心點(diǎn)（TCP），也就是焊絲端頭的運(yùn)動(dòng)軌跡、焊槍姿態(tài)、焊接參數(shù)都要求精確控制。所以，弧焊用機(jī)器人除了前面所述的一般功能外，還必須具備一些適合弧焊要求的功能。雖然從理論上講，有5個(gè)軸的機(jī)器人就可以用于電弧焊，但是對(duì)復(fù)雜形狀的焊縫...

機(jī)器人操作機(jī)時(shí)焊接機(jī)器人系統(tǒng)的執(zhí)行機(jī)構(gòu)，它由驅(qū)動(dòng)器、傳動(dòng)機(jī)構(gòu)、機(jī)器人臂、關(guān)節(jié)以及內(nèi)部傳感器（編碼盤）等組成。它的任務(wù)是精確的保證末端操作器所要求的位置、姿態(tài)和實(shí)現(xiàn)其運(yùn)動(dòng)。根據(jù)定義，工業(yè)機(jī)器人操作機(jī)從結(jié)構(gòu)上應(yīng)具有三個(gè)以上的可自由編程的運(yùn)動(dòng)關(guān)節(jié)，可見(jiàn)其分為主要關(guān)節(jié)...

機(jī)械工程的建造離不開(kāi)焊接，隨著技術(shù)的發(fā)展，從一開(kāi)始的手工焊接、自動(dòng)化焊接，到現(xiàn)在的機(jī)器人智能焊接，手工焊接逐漸成為過(guò)去，機(jī)器人焊接成為主流。機(jī)器人焊接較傳統(tǒng)焊接方法優(yōu)勢(shì)明顯，焊接參數(shù)恒定性好、質(zhì)量穩(wěn)定性高、美觀性強(qiáng)、焊渣少，減少了后續(xù)清渣打磨工序，使得焊接智能...

數(shù)控?zé)o限回轉(zhuǎn)坡口精細(xì)等離子切割機(jī)的數(shù)控系統(tǒng)采用部分歐洲技術(shù)，具有無(wú)限回轉(zhuǎn)坡口切割、封頭及管子相貫線切割功能?？砷_(kāi)K,Y,V,X坡口。強(qiáng)大的控制系統(tǒng)具有友好的、易操作的界面，集良好的控制性、精確性、實(shí)用性和完善的可診斷性于一身，被認(rèn)為是現(xiàn)有很可靠的切割系統(tǒng)之一。...

點(diǎn)焊機(jī)器人的焊接裝備，由于采用了一體化焊鉗，焊接變壓器裝在焊鉗后面，所以變壓器必須盡量小型化。對(duì)于容量較小的變壓器可以用50Hz工頻交流，而對(duì)于容量較大的變壓器，已經(jīng)開(kāi)始采用逆變技術(shù)把50Hz工頻交流變?yōu)?00～700Hz交流，使變壓器的體積減少、減輕。變壓后...

焊接機(jī)器人生產(chǎn)線比較簡(jiǎn)單的是把多臺(tái)工作站（單元）用工件輸送線連接起來(lái)組成一條生產(chǎn)線。這種生產(chǎn)線仍然保持單站的特點(diǎn)，即每個(gè)站只能用選定的工件夾具及焊接機(jī)器人的程序來(lái)焊接預(yù)定的工件，在更改夾具及程序之前的一段時(shí)間內(nèi)，這條線是不能焊其他工件的。另一種是焊接柔性生產(chǎn)線...

常州市華強(qiáng)焊割設(shè)備有限公司機(jī)器人自動(dòng)焊接工作站全部采用全新成套設(shè)備，包括所有零部件、電器元件，具有結(jié)構(gòu)合理、良好的穩(wěn)定性、可靠性和耐久性，操作直觀方便，易于維護(hù)和維修。機(jī)器人焊機(jī)工作站技術(shù)先進(jìn)，有足夠的剛度和耐磨性，熱變形小。用于機(jī)器人自動(dòng)焊接工作站的主要零部...