②第二代機(jī)器人:感覺型機(jī)器人。示教再現(xiàn)型機(jī)器人對于外界的環(huán)境沒有感知,這個操作力的大小,這個工件存在不存在,焊接的好與壞,它并不知道,因此,在20世紀(jì)70年代后期,人們開始研究第二代機(jī)器人,叫感覺型機(jī)器人,這種機(jī)器人擁有類似人在某種功能的感覺,如力覺、觸覺、滑...
智能機(jī)器人有相當(dāng)發(fā)達(dá)的“大腦”,在腦中起作用的是**處理器,這種計(jì)算機(jī)跟操作它的人有直接的聯(lián)系,這樣的計(jì)算機(jī)可以進(jìn)行按目的安排的動作 [9],具備內(nèi)部信息傳感器、外部信息傳感器,和作用于周圍環(huán)境的手段的效應(yīng)器 [9];至少要具備感覺要素、運(yùn)動要素、思考要素三個...
這些范式可以讓研究者研究單獨(dú)的問題和找出有用且可驗(yàn)證的方案,而不需考慮單一的方法。一個解決特定問題的AGENT可以使用任何可行的方法-一些AGENT用符號方法和邏輯方法,一些則是子符號神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)或其他新的方法。范式同時也給研究者提供一個與其他領(lǐng)域溝通的共同語言-...
90年代,人工智能研究發(fā)展出復(fù)雜的數(shù)學(xué)工具來解決特定的分支問題。這些工具是真正的科學(xué)方法,即這些方法的結(jié)果是可測量的和可驗(yàn)證的,同時也是人工智能成功的原因。共用的數(shù)學(xué)語言也允許已有學(xué)科的合作(如數(shù)學(xué),經(jīng)濟(jì)或運(yùn)籌學(xué))。STUART J. RUSSELL和PETE...
主流科研集中在弱人工智能上,并且一般認(rèn)為這一研究領(lǐng)域已經(jīng)取得可觀的成就。強(qiáng)人工智能的研究則處于停滯不前的狀態(tài)下。對強(qiáng)人工智能的哲學(xué)爭論“強(qiáng)人工智能”一詞**初是約翰·羅杰斯·希爾勒針對計(jì)算機(jī)和其它信息處理機(jī)器創(chuàng)造的,其定義為:“強(qiáng)人工智能觀點(diǎn)認(rèn)為計(jì)算機(jī)不僅是用...
3 自適應(yīng)多傳感器融合 在實(shí)際世界中, 很難得到環(huán)境的精確信息 , 也無法確保傳感器始終能夠正常工作。因此 ,對于各種不確定情況 , 魯棒融合算法十分必要?,F(xiàn)已研究出一些自適應(yīng)多傳感器融合算法來處理由于傳感器的不完善帶來的不確定性。如 Hong通過革新技術(shù)提出...
當(dāng)回頭審視新方法的推演過程和數(shù)學(xué)的時候,作者拓展了對思維和數(shù)學(xué)的認(rèn)識。數(shù)學(xué)簡潔,清晰,可靠性、模式化強(qiáng)。在數(shù)學(xué)的發(fā)展史上,處處閃耀著數(shù)學(xué)大師們創(chuàng)造力的光輝。這些創(chuàng)造力以各種數(shù)學(xué)定理或結(jié)論的方式呈現(xiàn)出來,而數(shù)學(xué)定理比較大的特點(diǎn)就是:建立在一些基本的概念和公理上,...
智能模擬機(jī)器視、聽、觸、感覺及思維方式的模擬:指紋識別,人臉識別,視網(wǎng)膜識別,虹膜識別,掌紋識別,**系統(tǒng),智能搜索,定理證明,邏輯推理,博弈,信息感應(yīng)與辨證處理。學(xué)科范疇人工智能是一門邊沿學(xué)科,屬于自然科學(xué)、社會科學(xué)、技術(shù)科學(xué)三向交叉學(xué)科。涉及學(xué)科哲學(xué)和認(rèn)知...
該劇預(yù)告了機(jī)器人的發(fā)展對人類社會的悲劇性影響,引起了人們的***關(guān)注,被當(dāng)成了“機(jī)器人”一詞的起源。在該劇中,機(jī)器人按照其主人的命令默默地工作,沒有感覺和感情,以呆板的方式從事繁重的勞動。后來,羅薩姆公司取得了成功,使機(jī)器人具有了感情,導(dǎo)致機(jī)器人的應(yīng)用部門迅速...
除具有感受器外,它還有效應(yīng)器,作為作用于周圍環(huán)境的手段。這就是筋肉,或稱自整步電動機(jī),它們使手、腳、長鼻子、觸角等動起來。由此也可知,智能機(jī)器人至少要具備三個要素:感覺要素,運(yùn)動要素和思考要素。 智能機(jī)器人是一個多種高新技術(shù)的集成體,它融合了機(jī)械、電子、傳感器...
關(guān)于強(qiáng)人工智能的爭論不同于更廣義的一元論和二元論(DUALISM)的爭論。其爭論要點(diǎn)是:如果一臺機(jī)器的***工作原理就是對編碼數(shù)據(jù)進(jìn)行轉(zhuǎn)換,那么這臺機(jī)器是不是有思維的?希爾勒認(rèn)為這是不可能的。他舉了個中文房間的例子來說明,如果機(jī)器**是對數(shù)據(jù)進(jìn)行轉(zhuǎn)換,而數(shù)據(jù)本...
《隋書》里曾記載了一個機(jī)器人的故事:“……帝猶恨不能夜召,于是命匠刻木偶人,施機(jī)關(guān),能坐起拜伏,以像于抃。帝每在月下對酒,輒令宮人置之于座,與相酬酢,而為歡笑?!薄獥顝V沒登基的時候和文士柳抃就結(jié)成了好友,登基之后,關(guān)系更鐵。只可惜大半夜把柳抃召進(jìn)紫微城大內(nèi)總...
交互型跳舞機(jī)器人通過計(jì)算機(jī)系統(tǒng)與操作員或程序員進(jìn)行人-機(jī)對話,實(shí)現(xiàn)對機(jī)器人的控制與操作。雖然具有了部分處理和決策功能,能夠**地實(shí)現(xiàn)一些諸如軌跡規(guī)劃、簡單的避障等功能,但是還要受到外部的控制。自主型在設(shè)計(jì)制作之后,機(jī)器人無需人的干預(yù),能夠在各種環(huán)境下自動完成各...
視覺信息處理逐步細(xì)化,包括視覺信息的壓縮和濾波、環(huán)境和障礙物檢測、特定環(huán)境標(biāo)志的識別、三維信息感知與處理等。其中環(huán)境和障礙物檢測是視覺信息處理中**重要、也是**困難的過程。邊沿抽取是視覺信息處理中常用的1種方法。對于一般的圖像邊沿抽取,如采用局部數(shù)據(jù)的梯度法...
關(guān)于機(jī)器人的分類,國際上沒有制定統(tǒng)一的標(biāo)準(zhǔn),從不同的角度可以有不同的分類。 [3]發(fā)展階段①***代機(jī)器人:示教再現(xiàn)型機(jī)器人。1947年,為了搬運(yùn)和處理核燃料,美國橡樹嶺國家實(shí)驗(yàn)室研發(fā)了世界上***臺遙控的機(jī)器人。1962年美國又研制成功PUMA通用示教再現(xiàn)型...
所以,等級自適應(yīng)結(jié)構(gòu)的出現(xiàn)首先是為了提高機(jī)器人控制的質(zhì)量,也就是降低不定性水平,增加動作的快速性。為了發(fā)揮各個等級和子系統(tǒng)的作用,必須使信息量**減少。因此算法的各司其職使人們可以在不定性**減少的情況下來完成任務(wù)。總之,智能的發(fā)達(dá)是第三代機(jī)器人的一個重要特征...
從1956年正式提出人工智能學(xué)科算起,50多年來,取得長足的發(fā)展,成為一門***的交叉和前沿科學(xué)。總的說來,人工智能的目的就是讓計(jì)算機(jī)這臺機(jī)器能夠像人一樣思考。如果希望做出一臺能夠思考的機(jī)器,那就必須知道什么是思考,更進(jìn)一步講就是什么是智慧。什么樣的機(jī)器才是智...
美國機(jī)器人工業(yè)協(xié)會機(jī)器人是一種用于移動各種材料、零件、工具或**裝置,通過可編程動作來執(zhí)行各種任務(wù),并具有編程能力的多功能操作機(jī)。 [3]日本工業(yè)機(jī)器人協(xié)會機(jī)器人是一種帶有記憶裝置和末端執(zhí)行器的、能夠通過自動化的動作而代替人類勞動的通用機(jī)器。 [3]中國對機(jī)器...
1多層次傳感器融合 由于單個傳感器具有不確定性、觀測失誤和不完整性的弱點(diǎn) , 因此單層數(shù)據(jù)融合限制了系統(tǒng)的能力和魯棒性。對于要求高魯棒性和靈活性的先進(jìn)系統(tǒng) , 可以采用多層次傳感器融合的方法。低層次融合方法可以融合多傳感器數(shù)據(jù); 中間層次融合方法可以融合數(shù)據(jù)和...
智能控制方法提高了機(jī)器人的速度及精度 , 但是也有其自身的局限性, 例如機(jī)器人模糊控制中的規(guī)則庫如果很龐大, 推理過程的時間就會過長; 如果規(guī)則庫很簡單 ,控制的精確性又會受到限制 ; 無論是模糊控制還是變結(jié)構(gòu)控制 ,抖振現(xiàn)象都會存在 ,這將給控制帶來嚴(yán)重的影...
智能控制方法提高了機(jī)器人的速度及精度 , 但是也有其自身的局限性, 例如機(jī)器人模糊控制中的規(guī)則庫如果很龐大, 推理過程的時間就會過長; 如果規(guī)則庫很簡單 ,控制的精確性又會受到限制 ; 無論是模糊控制還是變結(jié)構(gòu)控制 ,抖振現(xiàn)象都會存在 ,這將給控制帶來嚴(yán)重的影...
智能路徑規(guī)劃方法是將遺傳算法 、模糊邏輯以及神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)等人工智能方法應(yīng)用到路徑規(guī)劃中, 來提高機(jī)器人路徑規(guī)劃的避障精度 ,加快規(guī)劃速度, 滿足實(shí)際應(yīng)用的需要。其中應(yīng)用較多的算法主要有模糊方法、神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)、遺傳算法、Q 學(xué)習(xí)及混合算法等 ,這些方法在障礙物環(huán)境已知或...
90年代,人工智能研究發(fā)展出復(fù)雜的數(shù)學(xué)工具來解決特定的分支問題。這些工具是真正的科學(xué)方法,即這些方法的結(jié)果是可測量的和可驗(yàn)證的,同時也是人工智能成功的原因。共用的數(shù)學(xué)語言也允許已有學(xué)科的合作(如數(shù)學(xué),經(jīng)濟(jì)或運(yùn)籌學(xué))。STUART J. RUSSELL和PETE...
②第二代機(jī)器人:感覺型機(jī)器人。示教再現(xiàn)型機(jī)器人對于外界的環(huán)境沒有感知,這個操作力的大小,這個工件存在不存在,焊接的好與壞,它并不知道,因此,在20世紀(jì)70年代后期,人們開始研究第二代機(jī)器人,叫感覺型機(jī)器人,這種機(jī)器人擁有類似人在某種功能的感覺,如力覺、觸覺、滑...
除具有感受器外,它還有效應(yīng)器,作為作用于周圍環(huán)境的手段。這就是筋肉,或稱自整步電動機(jī),它們使手、腳、長鼻子、觸角等動起來。由此也可知,智能機(jī)器人至少要具備三個要素:感覺要素,運(yùn)動要素和思考要素。 智能機(jī)器人是一個多種高新技術(shù)的集成體,它融合了機(jī)械、電子、傳感器...
研究方法如今沒有統(tǒng)一的原理或范式指導(dǎo)人工智能研究。許多問題上研究者都存在爭論。其中幾個長久以來仍沒有結(jié)論的問題是:是否應(yīng)從心理或神經(jīng)方面模擬人工智能?或者像鳥類生物學(xué)對于航空工程一樣,人類生物學(xué)對于人工智能研究是沒有關(guān)系的?智能行為能否用簡單的原則(如邏輯或優(yōu)...
2025年3月19日消息,英偉達(dá)表示,將與電信企業(yè)合作開發(fā)基于人工智能的6G無線技術(shù)。英偉達(dá)正與T-Mobile、MITRE、思科、ODC和Booz Allen Hamilton合作開發(fā)AI原生6G無線網(wǎng)絡(luò)的硬件、軟件和架構(gòu)。 [91]2025年4月,房地產(chǎn)垂...
1955年末,NEWELL和SIMON做了一個名為"邏輯**"(LOGIC THEORIST)的程序.這個程序被許多人 認(rèn)為是***個AI程序.它將每個問題都表示成一個樹形模型,然后選擇**可能得到正確結(jié)論的那一枝來求解 問題."邏輯**"對公眾和AI研究領(lǐng)域...
機(jī)器人視覺是其智能化**重要的標(biāo)志之一, 對機(jī)器人智能及控制都具有非常重要的意義。國內(nèi)外都在大力研究 ,并且已經(jīng)有一些系統(tǒng)投入使用 [1]。智能控制隨著機(jī)器人技術(shù)的發(fā)展, 對于無法精確解析建模的物理對象以及信息不足的病態(tài)過程,傳統(tǒng)控制理論暴露出缺點(diǎn) ,近年來許...
智能控制方法提高了機(jī)器人的速度及精度 , 但是也有其自身的局限性, 例如機(jī)器人模糊控制中的規(guī)則庫如果很龐大, 推理過程的時間就會過長; 如果規(guī)則庫很簡單 ,控制的精確性又會受到限制 ; 無論是模糊控制還是變結(jié)構(gòu)控制 ,抖振現(xiàn)象都會存在 ,這將給控制帶來嚴(yán)重的影...