②第二代機(jī)器人:感覺(jué)型機(jī)器人。示教再現(xiàn)型機(jī)器人對(duì)于外界的環(huán)境沒(méi)有感知,這個(gè)操作力的大小,這個(gè)工件存在不存在,焊接的好與壞,它并不知道,因此,在20世紀(jì)70年代后期,人們開(kāi)始研究第二代機(jī)器人,叫感覺(jué)型機(jī)器人,這種機(jī)器人擁有類(lèi)似人在某種功能的感覺(jué),如力覺(jué)、觸覺(jué)、滑...
2025年3月19日消息,英偉達(dá)表示,將與電信企業(yè)合作開(kāi)發(fā)基于人工智能的6G無(wú)線(xiàn)技術(shù)。英偉達(dá)正與T-Mobile、MITRE、思科、ODC和Booz Allen Hamilton合作開(kāi)發(fā)AI原生6G無(wú)線(xiàn)網(wǎng)絡(luò)的硬件、軟件和架構(gòu)。 [91]2025年4月,房地產(chǎn)垂...
智能控制方法提高了機(jī)器人的速度及精度 , 但是也有其自身的局限性, 例如機(jī)器人模糊控制中的規(guī)則庫(kù)如果很龐大, 推理過(guò)程的時(shí)間就會(huì)過(guò)長(zhǎng); 如果規(guī)則庫(kù)很簡(jiǎn)單 ,控制的精確性又會(huì)受到限制 ; 無(wú)論是模糊控制還是變結(jié)構(gòu)控制 ,抖振現(xiàn)象都會(huì)存在 ,這將給控制帶來(lái)嚴(yán)重的影...
DARTMOUTH會(huì)議后的7年中,AI研究開(kāi)始快速發(fā)展.雖然這個(gè)領(lǐng)域還沒(méi)明確定義,會(huì)議中的一些思想 已被重新考慮和使用了. CARNEGIE MELLON大學(xué)和MIT開(kāi)始組建AI研究中心.研究面臨新的挑戰(zhàn):下一步需 要建立能夠更有效解決問(wèn)題的系統(tǒng),例如在"邏輯...
在自主移動(dòng)機(jī)器人導(dǎo)航中 , 無(wú)論是局部實(shí)時(shí)避障還是全局規(guī)劃, 都需要精確知道機(jī)器人或障礙物的當(dāng)前狀態(tài)及位置, 以完成導(dǎo)航 、避障及路徑規(guī)劃等任務(wù),這就是機(jī)器人的定位問(wèn)題 。比較成熟的定位系統(tǒng)可分為被動(dòng)式傳感器系統(tǒng)和主動(dòng)式傳感器系統(tǒng)。被動(dòng)式傳感器系統(tǒng)通過(guò)碼盤(pán)、加...
關(guān)于什么是“智能”,涉及到諸如意識(shí)(CONSCIOUSNESS)、自我(SELF)、思維(MIND)(包括無(wú)意識(shí)的思維(UNCONSCIOUS MIND))等問(wèn)題。人***了解的智能是人本身的智能,這是普遍認(rèn)同的觀點(diǎn)。但是我們對(duì)我們自身智能的理解都非常有限,對(duì)...
從1956年正式提出人工智能學(xué)科算起,50多年來(lái),取得長(zhǎng)足的發(fā)展,成為一門(mén)***的交叉和前沿科學(xué)。總的說(shuō)來(lái),人工智能的目的就是讓計(jì)算機(jī)這臺(tái)機(jī)器能夠像人一樣思考。如果希望做出一臺(tái)能夠思考的機(jī)器,那就必須知道什么是思考,更進(jìn)一步講就是什么是智慧。什么樣的機(jī)器才是智...
強(qiáng)弱對(duì)比人工智能的一個(gè)比較流行的定義,也是該領(lǐng)域較早的定義,是由約翰·麥卡錫(JOHN MCCARTHY)在1956年的達(dá)特矛斯會(huì)議(DARTMOUTH CONFERENCE)上提出的:人工智能就是要讓機(jī)器的行為看起來(lái)就象是人所表現(xiàn)出的智能行為一樣。但是這個(gè)定...
20世紀(jì)70年代以來(lái),人工智能被稱(chēng)為世界三大前列技術(shù)之一(空間技術(shù)、能源技術(shù)、人工智能)。也被認(rèn)為是21世紀(jì)三大前列技術(shù)(基因工程、納米科學(xué)、人工智能)之一。這是因?yàn)榻陙?lái)它獲得了迅速的發(fā)展,在很多學(xué)科領(lǐng)域都獲得了廣泛應(yīng)用,并取得了豐碩的成果,人工智能已逐...
盡管機(jī)器人人工智能取得了***的成績(jī),控制論**們認(rèn)為它可以具備的智能水平的極限并未達(dá)到。問(wèn)題不光在于計(jì)算機(jī)的運(yùn)算速度不夠和感覺(jué)傳感器種類(lèi)少,而且在于其他方面,如缺乏編制機(jī)器人理智行為程序的設(shè)計(jì)思想。你想,甚至連人在解決**普通的問(wèn)題時(shí)的思維過(guò)程都沒(méi)有破譯,人...
科學(xué)家們認(rèn)為,智能機(jī)器人的研發(fā)方向是,給機(jī)器人裝上“大腦芯片”,從而使其智能性更強(qiáng),在認(rèn)知學(xué) 習(xí)、自動(dòng)組織、對(duì)模糊信息的綜合處理等方面將會(huì)前進(jìn)一大步。雖然有人表示擔(dān)憂(yōu):這種裝有“大腦芯片”的智能機(jī)器人將來(lái)是否會(huì)在智能上超越人類(lèi),甚至?xí)?duì)人類(lèi)造成威脅?但不少科學(xué)...
除具有感受器外,它還有效應(yīng)器,作為作用于周?chē)h(huán)境的手段。這就是筋肉,或稱(chēng)自整步電動(dòng)機(jī),它們使手、腳、長(zhǎng)鼻子、觸角等動(dòng)起來(lái)。由此也可知,智能機(jī)器人至少要具備三個(gè)要素:感覺(jué)要素,運(yùn)動(dòng)要素和思考要素。 智能機(jī)器人是一個(gè)多種高新技術(shù)的集成體,它融合了機(jī)械、電子、傳感器...
日常生活人們開(kāi)始感受到計(jì)算機(jī)和人工智能技術(shù)的影響.計(jì)算機(jī)技術(shù)不再只屬于實(shí)驗(yàn)室中的一小群研究人員. 個(gè)人電腦和眾多技術(shù)雜志使計(jì)算機(jī)技術(shù)展現(xiàn)在人們面前.有了像美國(guó)人工智能協(xié)會(huì)這樣的基金會(huì).因?yàn)锳I開(kāi)發(fā) 的需要,還出現(xiàn)了一陣研究人員進(jìn)入私人公司的熱潮。150多所像D...
2023年4月,美國(guó)《科學(xué)時(shí)報(bào)》刊文介紹了正在深刻改變醫(yī)療保健領(lǐng)域的五大**技術(shù):可穿戴設(shè)備和應(yīng)用程序、人工智能與機(jī)器學(xué)習(xí)、遠(yuǎn)程醫(yī)療、機(jī)器人技術(shù)、3D打印。 [20]2024年3月,文生視頻模型Sora的推出引起***關(guān)注。人工智能技術(shù)快速發(fā)展,其潛在的風(fēng)險(xiǎn)也...
也有哲學(xué)家持不同的觀點(diǎn)。DANIEL C. DENNETT 在其著作 CONSCIOUSNESS EX***INED 里認(rèn)為,人也不過(guò)是一臺(tái)有靈魂的機(jī)器而已,為什么我們認(rèn)為人可以有智能而普通機(jī)器就不能呢?他認(rèn)為像上述的數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換機(jī)器是有可能有思維和意識(shí)的。有的哲...
2024年,復(fù)旦大學(xué)科研團(tuán)隊(duì)?wèi){借“人類(lèi)健康與疾病蛋白質(zhì)組圖譜”的突破性研究成果——在人工智能算法的助力下,醫(yī)生只需通過(guò)簡(jiǎn)單的血漿蛋白組檢測(cè),就能提前診斷和預(yù)測(cè)疾病??蒲袌F(tuán)隊(duì)利用大數(shù)據(jù)和人工智能算法,對(duì)近1500種血漿蛋白質(zhì)進(jìn)行篩選分析,發(fā)現(xiàn)了11種可預(yù)測(cè)未來(lái)癡...
1多層次傳感器融合 由于單個(gè)傳感器具有不確定性、觀測(cè)失誤和不完整性的弱點(diǎn) , 因此單層數(shù)據(jù)融合限制了系統(tǒng)的能力和魯棒性。對(duì)于要求高魯棒性和靈活性的先進(jìn)系統(tǒng) , 可以采用多層次傳感器融合的方法。低層次融合方法可以融合多傳感器數(shù)據(jù); 中間層次融合方法可以融合數(shù)據(jù)和...
人工智能(Artificial Intelligence),英文縮寫(xiě)為AI。是研究、開(kāi)發(fā)用于模擬、延伸和擴(kuò)展人的智能的理論、方法、技術(shù)及應(yīng)用系統(tǒng)的一門(mén)新技術(shù)科學(xué)。人工智能是計(jì)算機(jī)科學(xué)的一個(gè)分支,它企圖了解智能的實(shí)質(zhì),并生產(chǎn)出一種新的能以人類(lèi)智能相似的方式做出反...
科學(xué)家們認(rèn)為,智能機(jī)器人的研發(fā)方向是,給機(jī)器人裝上“大腦芯片”,從而使其智能性更強(qiáng),在認(rèn)知學(xué) 習(xí)、自動(dòng)組織、對(duì)模糊信息的綜合處理等方面將會(huì)前進(jìn)一大步。雖然有人表示擔(dān)憂(yōu):這種裝有“大腦芯片”的智能機(jī)器人將來(lái)是否會(huì)在智能上超越人類(lèi),甚至?xí)?duì)人類(lèi)造成威脅?但不少科學(xué)...
當(dāng)計(jì)算機(jī)出現(xiàn)后,人類(lèi)開(kāi)始真正有了一個(gè)可以模擬人類(lèi)思維的工具,在以后的歲月中,無(wú)數(shù)科學(xué)家為這個(gè)目標(biāo)努力著。如今人工智能已經(jīng)不再是幾個(gè)科學(xué)家的**了,全世界幾乎所有大學(xué)的計(jì)算機(jī)系都有人在研究這門(mén)學(xué)科,學(xué)習(xí)計(jì)算機(jī)的大學(xué)生也必須學(xué)習(xí)這樣一門(mén)課程,在大家不懈的努力下,如...
這三條原則,給機(jī)器人社會(huì)賦以新的倫理性,會(huì)為機(jī)器人研究人員、設(shè)計(jì)制造廠(chǎng)家和用戶(hù)提供十分有意義的指導(dǎo)方針。 [3]1967年日本召開(kāi)的***屆機(jī)器人學(xué)術(shù)會(huì)議上,人們提出了兩個(gè)有代表性的定義。一是森政弘與合田周平提出的:“機(jī)器人是一種具有移動(dòng)性、個(gè)體性、智能性、通...
2025年3月19日消息,英偉達(dá)表示,將與電信企業(yè)合作開(kāi)發(fā)基于人工智能的6G無(wú)線(xiàn)技術(shù)。英偉達(dá)正與T-Mobile、MITRE、思科、ODC和Booz Allen Hamilton合作開(kāi)發(fā)AI原生6G無(wú)線(xiàn)網(wǎng)絡(luò)的硬件、軟件和架構(gòu)。 [91]2025年4月,房地產(chǎn)垂...
把一個(gè)大任務(wù)在幾個(gè)皮層之間進(jìn)行分配,這比控制器官給構(gòu)成系統(tǒng)的每個(gè)要素規(guī)定必要?jiǎng)幼鞯膰?yán)格集中的分配合算、經(jīng)濟(jì)、有效。在解決重大問(wèn)題的時(shí)候,這樣集中化的大腦就會(huì)顯得過(guò)于復(fù)雜,不僅腦顱,甚至連人的整個(gè)身體都容納不下。在完成這樣或那樣的一些復(fù)雜動(dòng)作時(shí),我們通常將其分解...
產(chǎn)生的結(jié)果,控制論主張這樣的事實(shí):生命和非生命有目的的行為在很多方面是一致的。正像一個(gè)智能機(jī)器人制造者所說(shuō)的,機(jī)器人是一種系統(tǒng)的功能描述,這種系統(tǒng)過(guò)去只能從生命細(xì)胞生長(zhǎng)的結(jié)果中得到,它們已經(jīng)成了我們自己能夠制造的東西了。智能機(jī)器人能夠理解人類(lèi)語(yǔ)言,用人類(lèi)語(yǔ)言同...
路徑規(guī)劃路徑規(guī)劃技術(shù)是機(jī)器人研究領(lǐng)域的1 個(gè)重要分支 。比較好路徑規(guī)劃就是依據(jù)某個(gè)或某些優(yōu)化準(zhǔn)則( 如工作代價(jià)**小 、行走路線(xiàn)**短、行走時(shí)間**短等),在機(jī)器人工作空間中找到 1 條從起始狀態(tài)到目標(biāo)狀態(tài)、可以避開(kāi)障礙物的比較好路徑 [1]。路徑規(guī)劃方法大致...
2017年12月,人工智能入選“2017年度中國(guó)媒體**流行語(yǔ)”。 [1]2019年3月4日,十三屆全國(guó)人大二次會(huì)議舉行新聞發(fā)布會(huì),大會(huì)發(fā)言人張業(yè)遂表示,已將與人工智能密切相關(guān)的立法項(xiàng)目列入立法規(guī)劃 [2]?!渡疃葘W(xué)習(xí)平臺(tái)發(fā)展報(bào)告(2022)》認(rèn)為,伴隨技術(shù)、...
2023年4月,美國(guó)《科學(xué)時(shí)報(bào)》刊文介紹了正在深刻改變醫(yī)療保健領(lǐng)域的五大**技術(shù):可穿戴設(shè)備和應(yīng)用程序、人工智能與機(jī)器學(xué)習(xí)、遠(yuǎn)程醫(yī)療、機(jī)器人技術(shù)、3D打印。 [20]2024年3月,文生視頻模型Sora的推出引起***關(guān)注。人工智能技術(shù)快速發(fā)展,其潛在的風(fēng)險(xiǎn)也...
意識(shí)和人工智能人工智能就其本質(zhì)而言,是對(duì)人的思維的信息過(guò)程的模擬。對(duì)于人的思維模擬可以從兩條道路進(jìn)行,一是結(jié)構(gòu)模擬,仿照人腦的結(jié)構(gòu)機(jī)制,制造出“類(lèi)人腦”的機(jī)器;二是功能模擬,暫時(shí)撇開(kāi)人腦的內(nèi)部結(jié)構(gòu),而從其功能過(guò)程進(jìn)行模擬。現(xiàn)代電子計(jì)算機(jī)的產(chǎn)生便是對(duì)人腦思維功能...
這些范式可以讓研究者研究單獨(dú)的問(wèn)題和找出有用且可驗(yàn)證的方案,而不需考慮單一的方法。一個(gè)解決特定問(wèn)題的AGENT可以使用任何可行的方法-一些AGENT用符號(hào)方法和邏輯方法,一些則是子符號(hào)神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)或其他新的方法。范式同時(shí)也給研究者提供一個(gè)與其他領(lǐng)域溝通的共同語(yǔ)言-...
1多層次傳感器融合 由于單個(gè)傳感器具有不確定性、觀測(cè)失誤和不完整性的弱點(diǎn) , 因此單層數(shù)據(jù)融合限制了系統(tǒng)的能力和魯棒性。對(duì)于要求高魯棒性和靈活性的先進(jìn)系統(tǒng) , 可以采用多層次傳感器融合的方法。低層次融合方法可以融合多傳感器數(shù)據(jù); 中間層次融合方法可以融合數(shù)據(jù)和...