機(jī)器人本體電纜的安裝步驟: 1. 將其拉到J1軸基座后側(cè),在線夾處用尼龍扎帶將電纜固定好.發(fā)那科R-2000i系列機(jī)器人本體電纜的安裝步驟2. 如果是更換本體編碼器電纜,需要用退針器將30,37號針腳的短接插頭(超程信號)退出,裝到新的電纜當(dāng)中. 發(fā)那科R-...
面向工業(yè)領(lǐng)域的機(jī)器人電纜選型:要注意幾大問題:1、伺服電機(jī)的額定電壓和電流.伺服電機(jī)的負(fù)載不同,其工作電流差別很大,電纜選型時可根據(jù)電機(jī)的較大電流選擇電纜的粗細(xì),一般電流值除以6-8就是電纜的平方數(shù).2、考慮干擾因素,伺服電機(jī)線纜信號線必須加屏蔽,如“4平方4...
機(jī)器人電纜安裝:一、保持足夠的空間,設(shè)備比拖鏈移動部件內(nèi)徑多出10%. 二、當(dāng)使用不同外徑電纜時,設(shè)計需考慮電纜間間隔細(xì)節(jié), 以避免電纜粘連. 三、考慮使用間隔,在使用不同護(hù)套材料時,除非允許使用 間隔墊圈,然后考慮詳細(xì)設(shè)計,以避免電纜粘連. 四、為了保持同樣...
水下機(jī)器人電纜屬于安防電纜:1. 水下機(jī)器人電纜的橫向和縱向水密性普通的電纜一放到壓強(qiáng)略大的水里面,會出現(xiàn)傳輸異?;蛘咧苯又袛噙B接.這就是缺乏水下機(jī)器人電纜的縱向水密氣密性.按照密封方式分為橫向水密性和縱向水密性,縱向水密電纜即是利用阻水膠水或發(fā)泡阻水帶,在護(hù)...
工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)銷增長帶動機(jī)器人電纜需求市場:機(jī)器人電纜主要應(yīng)用于工業(yè)機(jī)器人領(lǐng)域,其應(yīng)用占比超過70%,由于機(jī)器人的特殊使用特性,要求其配套的電纜產(chǎn)品具有高的強(qiáng)度、高柔性、耐扭轉(zhuǎn)性能好、安全性高等特性.隨著機(jī)器人行業(yè)的快速增長,所接觸的使用環(huán)境越來越苛刻,對機(jī)器人...
電纜在檢修的過程中要注意哪些問題:鋸斷電纜必須有可靠的安全保護(hù)措施.鋸斷電纜前,必須證實(shí)確是需要切斷的電纜且該電纜無電,然后,用接地的帶木柄(較好用環(huán)氧樹脂柄)的鐵釬釘入電纜芯后,方可工作.扶木柄的人應(yīng)戴絕緣手套并站在絕緣墊上,應(yīng)特別注意保證鐵釬接地的良好.工...
機(jī)器人電纜安裝:一、保持足夠的空間,設(shè)備比拖鏈移動部件內(nèi)徑多出10%. 二、當(dāng)使用不同外徑電纜時,設(shè)計需考慮電纜間間隔細(xì)節(jié), 以避免電纜粘連. 三、考慮使用間隔,在使用不同護(hù)套材料時,除非允許使用 間隔墊圈,然后考慮詳細(xì)設(shè)計,以避免電纜粘連. 四、為了保持同樣...
機(jī)器人電纜:工業(yè)機(jī)器人是面向工業(yè)領(lǐng)域的多關(guān)節(jié)機(jī)械手或多自由度的機(jī)器裝置,它能自動執(zhí)行工作,是靠自身動力和控制能力來實(shí)現(xiàn)各種功能的一種機(jī)器,主要替代人工應(yīng)用于高重復(fù)作業(yè)環(huán)境以及復(fù)雜惡劣的工業(yè)環(huán)境.工業(yè)機(jī)器人已經(jīng)成為了一個趨勢,很多國家都已經(jīng)將大力發(fā)展工業(yè)機(jī)器人,...
機(jī)器人耐彎曲電纜具有什么特點(diǎn)和結(jié)構(gòu):機(jī)器人耐彎曲電纜的內(nèi)護(hù)套甲胄式擠壓成型的內(nèi)護(hù)套取代廉價的羊毛材料,填充物或附屬填充物.這一方法能保證絞線結(jié)構(gòu)不會散亂.機(jī)器人耐彎曲電纜的屏蔽用優(yōu)化的編織角度將屏蔽層緊緊的編織在內(nèi)護(hù)套外,松散的編織帶會降低EMC的保護(hù)能力并且...
扭轉(zhuǎn)機(jī)器人電纜產(chǎn)品特性:1.機(jī)器人電纜信號傳輸能力強(qiáng),機(jī)器人作業(yè)首要是依據(jù)計算機(jī)發(fā)出的指令作業(yè),可是計算機(jī)信號如何能傳輸?shù)綑C(jī)器人中,首要依靠的就是電纜.假如電纜質(zhì)量好,那么傳輸?shù)男盘枙r間短而且十分精確,可是假如運(yùn)用的電纜質(zhì)量欠好,那必定會影響信號傳輸,無法讓機(jī)...
機(jī)器人耐彎曲電纜具有什么特點(diǎn)和結(jié)構(gòu):機(jī)器人耐彎曲電纜的內(nèi)護(hù)套甲胄式擠壓成型的內(nèi)護(hù)套取代廉價的羊毛材料,填充物或附屬填充物.這一方法能保證絞線結(jié)構(gòu)不會散亂.機(jī)器人耐彎曲電纜的屏蔽用優(yōu)化的編織角度將屏蔽層緊緊的編織在內(nèi)護(hù)套外,松散的編織帶會降低EMC的保護(hù)能力并且...
機(jī)器人電纜趨勢:機(jī)器人抗扭轉(zhuǎn)信號電纜在工業(yè)環(huán)境中應(yīng)用范圍非常普遍,目前現(xiàn)在越來越多的復(fù)雜運(yùn)動對可扭轉(zhuǎn)或三維高柔性電纜的需求也越來越大,所以這就要求這些電纜除了可以擁有和使用于直線拖鏈系統(tǒng)中時相似的使用壽命,還應(yīng)該均有極強(qiáng)的三維抗扭轉(zhuǎn)能力.隨著國產(chǎn)電纜行業(yè)不斷發(fā)...
面向工業(yè)領(lǐng)域的機(jī)器人電纜選型:要注意幾大問題:1、伺服電機(jī)的額定電壓和電流.伺服電機(jī)的負(fù)載不同,其工作電流差別很大,電纜選型時可根據(jù)電機(jī)的較大電流選擇電纜的粗細(xì),一般電流值除以6-8就是電纜的平方數(shù).2、考慮干擾因素,伺服電機(jī)線纜信號線必須加屏蔽,如“4平方4...
目前,中國機(jī)器人電纜制造業(yè)呈現(xiàn)"兩高兩低"的特點(diǎn),即低技術(shù)含量、低附加值和高能耗、高污染.隨著人口紅利的到期,勞動力短缺和人力成本急劇上升,使得勞動力密集和低人力成本的制造模式在中國難以持續(xù).國產(chǎn)機(jī)器人企業(yè)的技術(shù)水平既是國內(nèi)企業(yè)能否享受行業(yè)景氣的關(guān)鍵因素,也是...
怎么保養(yǎng)機(jī)器人電纜:機(jī)器人屬于較高設(shè)備,每一個零配件都關(guān)乎著機(jī)器壽命的長短,機(jī)器人電纜是較為重要的一部分.電纜可以提供數(shù)據(jù)傳輸、動力傳輸并且通過電纜控制機(jī)器的運(yùn)作.可以說機(jī)器人電纜是機(jī)器人的整個命脈,這里機(jī)器人電纜的壽命長短顯得尤為重要了.機(jī)器人電纜那么怎么延...
機(jī)器人電纜特征及執(zhí)行標(biāo)準(zhǔn):施加極度彎曲和扭轉(zhuǎn)等的超耐彎曲電纜,用于一般關(guān)節(jié)部分等頻度較少,條件較緩和的部位的耐彎曲電纜.使用環(huán)境的不同,對產(chǎn)品的要求也不相同.如果只是陸地上用,相對結(jié)構(gòu)和技術(shù)要求較為簡單,如控制信號傳輸、動力供應(yīng)等功能.若是水中使用,要求更高,...
機(jī)器人電纜和機(jī)械手的區(qū)別:很多用戶對這類別的電纜不太了解,導(dǎo)致很多情況下所選用的機(jī)器人電纜并沒有得到相應(yīng)的要求.機(jī)器人是較高產(chǎn)業(yè),所以機(jī)器人電纜完全可以按照不同類型的機(jī)器人進(jìn)行定制,能夠達(dá)到高性能的匹配.機(jī)器人電纜可以分成兩種:一種是動力電纜 一種是編碼器電纜...
機(jī)器人本體電纜的安裝步驟:一、使用工具清單內(nèi)六角扳手一套、斜口鉗、十字螺絲刀,一字螺絲刀、魚嘴鉗、退針器、尼龍扎帶若干.二、作業(yè)中安全用品一覽安全帽、安全掛鎖、手套、安全鞋三、安裝步驟1. 將電纜用尼龍扎帶束緊后,用螺栓將電纜固定在J2軸機(jī)臂上.發(fā)那科R-20...
水下機(jī)器人電纜屬于安防電纜:1. 水下機(jī)器人電纜的橫向和縱向水密性普通的電纜一放到壓強(qiáng)略大的水里面,會出現(xiàn)傳輸異常或者直接中斷連接.這就是缺乏水下機(jī)器人電纜的縱向水密氣密性.按照密封方式分為橫向水密性和縱向水密性,縱向水密電纜即是利用阻水膠水或發(fā)泡阻水帶,在護(hù)...
機(jī)器人耐彎曲電纜具有什么特點(diǎn)和結(jié)構(gòu):機(jī)器人耐彎曲電纜需要滿足機(jī)器人或者自動化機(jī)械頻繁的來回移動的需求,所以,對耐彎曲性就有特別的需求,機(jī)器人耐彎曲電纜具有抗拉中心、耐彎曲導(dǎo)體結(jié)構(gòu)、芯線絕緣、內(nèi)護(hù)套、絞線、屏蔽、外護(hù)套等組成,機(jī)器人耐彎曲電纜不但需要特殊的耐彎曲...
扭轉(zhuǎn)機(jī)器人電纜產(chǎn)品特性:1.機(jī)器人電纜信號傳輸能力強(qiáng),機(jī)器人作業(yè)首要是依據(jù)計算機(jī)發(fā)出的指令作業(yè),可是計算機(jī)信號如何能傳輸?shù)綑C(jī)器人中,首要依靠的就是電纜.假如電纜質(zhì)量好,那么傳輸?shù)男盘枙r間短而且十分精確,可是假如運(yùn)用的電纜質(zhì)量欠好,那必定會影響信號傳輸,無法讓機(jī)...
機(jī)器人用電纜的制作方法:包括由內(nèi)向外依次設(shè)置的線芯層、填充層、內(nèi)屏蔽層、外屏蔽層、內(nèi)護(hù)套層、外護(hù)套層和防氧化層,所述線芯層由控制電纜線束、信號傳輸電纜線束和避雷線束組成,所述控制電纜線束、信號傳輸電纜線束和避雷線束的外表面形狀均為正六邊形,所述控制電纜線束、信...
機(jī)器人電纜和機(jī)械手的區(qū)別:機(jī)器人電纜在使用上越來越寬泛,知道其使用和挑選是非常有必要的.首先開始點(diǎn)當(dāng)然就是關(guān)于信號傳輸?shù)囊?大家都知道,機(jī)器人是根據(jù)計算機(jī)發(fā)出的指令進(jìn)行工作的,這些指令是靠機(jī)器人電纜傳輸?shù)?所以高質(zhì)量的的機(jī)器人不信號傳輸速度快,并且很較準(zhǔn).其...
電纜跟隨:電纜跟隨具有挑戰(zhàn)性,原因有二.首先,它需要控制“抓緊力”(使滑動平穩(wěn))和“抓緊姿勢”(以防止電纜從抓手的手指上掉下). 在連續(xù)操作期間,很難從常規(guī)視覺系統(tǒng)中捕獲此信息,因?yàn)樵撔畔⑼ǔ1徽趽?解釋昂貴且有時不準(zhǔn)確. 而且,視覺傳感器無法直接觀察到此信...
面向工業(yè)領(lǐng)域的機(jī)器人電纜選型:要注意幾大問題:1、伺服電機(jī)的額定電壓和電流.伺服電機(jī)的負(fù)載不同,其工作電流差別很大,電纜選型時可根據(jù)電機(jī)的較大電流選擇電纜的粗細(xì),一般電流值除以6-8就是電纜的平方數(shù).2、考慮干擾因素,伺服電機(jī)線纜信號線必須加屏蔽,如“4平方4...
機(jī)器人電纜特征及執(zhí)行標(biāo)準(zhǔn):施加極度彎曲和扭轉(zhuǎn)等的超耐彎曲電纜,用于一般關(guān)節(jié)部分等頻度較少,條件較緩和的部位的耐彎曲電纜.使用環(huán)境的不同,對產(chǎn)品的要求也不相同.如果只是陸地上用,相對結(jié)構(gòu)和技術(shù)要求較為簡單,如控制信號傳輸、動力供應(yīng)等功能.若是水中使用,要求更高,...
機(jī)器人電纜可以分成兩種:一種是動力電纜,一種是編碼器電纜.機(jī)械手電纜的范圍有點(diǎn)大,主要用與機(jī)械手控制,動力、電源等方面.機(jī)械手的工序比較簡單,只需要一前一后的抓取動作,機(jī)器人電纜相比之下要求就要高一點(diǎn),在運(yùn)動的基礎(chǔ)上面還要有耐扭轉(zhuǎn),耐彎折等特性,這樣才能很好的...
機(jī)器人電纜是什么電纜:機(jī)器人電纜一般都是柔性電纜,具有高柔性、高的強(qiáng)度、高耐彎曲、高耐旋轉(zhuǎn)、高耐腐蝕、高耐磨、高耐摔、高耐撕裂、高耐油、高耐低溫、高抗水解、高防紫外線等特性,功能十分強(qiáng)大.機(jī)器人電纜往往有很好的絕緣性和防滑的特性,在室溫下具有良好的抗酸性和抗堿...
機(jī)器人電纜應(yīng)用領(lǐng)域:1、高柔數(shù)據(jù)電纜高柔數(shù)據(jù)電纜采用雙層屏蔽結(jié)構(gòu),它具有較高的EMC(電磁兼容性).具有阻燃性好、耐油、耐磨、故障率低、可靠性高等性能特點(diǎn).主要應(yīng)用于數(shù)據(jù)傳輸、工業(yè)加工、網(wǎng)絡(luò)信號、控制系統(tǒng)等.2、高柔伺服/編碼器電纜高柔伺服/編碼器電纜具有阻燃...
討論機(jī)器人電纜選型:一.明確電纜的指標(biāo):比如電纜是否長期經(jīng)受單向或者雙向扭轉(zhuǎn),是否經(jīng)受彎曲扭轉(zhuǎn)和拉伸的聯(lián)合定做, 耐磨性要求,抗撕裂,特別柔軟要求等,具體落實(shí)到機(jī)器人上面就是使用壽命的要求, 比如我們要求機(jī)器人電纜的使用壽命在500-800萬次以上.二.明確使...