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研究背景近年來，隨著機器人技術的發(fā)展，應用高速度、高精度、 高負載自重比的機器人結(jié)構受到工業(yè)和航空航天領域的關注。由于運動過程中關節(jié)和連桿的柔性效應的增加，使結(jié)構發(fā)生變形從而使任務執(zhí)行的精度降低。所以，機器人機械臂結(jié)構柔性特征必須予以考慮，實現(xiàn)柔性機械臂高精度...

耐磨陶瓷片具有耐磨損失小，強度高、形狀可控制、整體性強、施工簡單、施工性能好，對于有耐磨要求的施工部位起到了很好的保護作用。隨著水泥工業(yè)新型干法生產(chǎn)，設備大型化的發(fā)展，對耐磨陶瓷片提出了新的要求。設備大型化引進的新設備需要內(nèi)在質(zhì)量好、使用可靠，外觀質(zhì)量優(yōu)良的耐...

一種晶圓傳輸裝置及其真空吸附機械手，該真空吸附機械手包括：手臂；固定在所述手臂上的吸附絕緣凸臺；設置在所述手臂和吸附絕緣凸臺內(nèi)的真空氣道；所述吸附絕緣凸臺用于吸附待傳送晶圓的背面，所述吸附絕緣凸臺的硬度小于所述待傳送晶圓的背面的硬度。由于吸附絕緣凸臺的硬度小于...

晶圓運送機械吸臂的應用非常廣，主要包括以下幾個方面：晶圓生產(chǎn)線：在晶圓生產(chǎn)線上，晶圓運送機械吸臂被廣泛應用于晶圓的裝載和卸載過程。它能夠?qū)⒕A從載體上吸附起來，并將其準確地運送到目標位置，以完成各種工序，如清洗、切割、涂覆等。晶圓運送機械吸臂的高精度和穩(wěn)定性能...

晶圓運送機械吸臂的機械結(jié)構設計精巧且復雜。為了保證晶圓在搬運過程中的穩(wěn)定性，吸臂的末端通常配備有專門設計的晶圓吸附裝置。這些吸附裝置采用真空吸附原理，通過在晶圓表面形成負壓，將晶圓牢固地吸附在吸臂上。吸附裝置的吸盤材質(zhì)通常選用柔軟、高彈性且無污染的材料，如硅膠...

氧化鋁耐磨陶瓷襯在礦渣微粉生產(chǎn)線的網(wǎng)管里，微粉比表面積為420～450m2,濃度在350g/Nm3,速度在28～30m/s,沖刷角度為30℃的情況下，20mm的耐磨陶瓷襯片可以使用8～10年。生料磨和熟料磨粉磨的物料比礦渣容易磨，相同厚度的耐磨陶瓷襯片，使用壽...

氧化鋁耐磨陶瓷襯片是以Al2O3為主要原料，以稀有金屬氧化物為熔劑，經(jīng)一千七百度高溫焙燒而成的特種剛玉陶瓷。 Al2O3陶瓷襯片：氧化鋁含量高，結(jié)構比較致密，具有特殊的性能，故稱為特種陶瓷。Al2O3陶瓷材料是以氧離子構成的密排六方結(jié)構，而鋁離子填充于三分之二...

隨著智能工業(yè)的快速發(fā)展，我們越來越多的行業(yè)都使用了工業(yè)機器人代替人工作業(yè)，那么我們來說說工業(yè)機器人如六軸機器人是怎樣的? 六軸工業(yè)機器人是一種用于自然科學相關工程與技術領域的工藝試驗儀器，六軸機器人的六個軸，每個軸都是一個電機配備減速機來傳動，各個軸的運動...

電鍍： 到這一步，晶圓基本上就完成了，現(xiàn)在要在晶圓上鍍一層硫酸銅，銅離子會從正極走向負極。 拋光： 然后將Wafer進行打磨，到這一步晶圓就真正的完成了。 切割： 對晶圓進行切割，值得一提的是晶圓十分易碎，因此對切割的工藝要求...

二、燒成 氧化鋯在不同溫度下，存在著三種同質(zhì)異形體，即立方晶系、單斜晶系和四方晶系。氧化鋯晶形的轉(zhuǎn)變溫度如下： 由單斜晶系轉(zhuǎn)化為四方晶系時伴有7％左右的體積變化。加熱時由單斜一氧化鋯轉(zhuǎn)變?yōu)樗姆揭谎趸啺l(fā)生體積收縮；冷卻時由四方一氧化鋯轉(zhuǎn)...

晶圓是半導體行業(yè)的關鍵元件，隨著半導體行業(yè)的迅速發(fā)展，晶圓的搬運技術逐漸成為制約行業(yè)發(fā)展的關鍵因素。晶圓搬運機械手是IC裝備的**之一，其性能的優(yōu)劣直接影響晶圓的生產(chǎn)效率和制造質(zhì)量，體現(xiàn)著整個加工系統(tǒng)的自動化程度和可靠性。在晶圓加工系統(tǒng)中包含兩類晶圓搬運機械...

隨著半導體制造工藝向更小尺寸、更高集成度的方向發(fā)展，對機械吸臂的精度和穩(wěn)定性要求越來越高。在納米級的制造工藝中，吸臂的微小振動、位置偏差或吸附力不均勻都可能對晶圓造成嚴重影響。因此，如何進一步提高吸臂的運動精度和穩(wěn)定性，減少各種誤差因素的影響，是當前面臨的一個...

晶圓是半導體行業(yè)的關鍵元件，隨著半導體行業(yè)的迅速發(fā)展，晶圓的搬運技術逐漸成為制約行業(yè)發(fā)展的關鍵因素。晶圓搬運機械手是IC裝備的**之一，其性能的優(yōu)劣直接影響晶圓的生產(chǎn)效率和制造質(zhì)量，體現(xiàn)著整個加工系統(tǒng)的自動化程度和可靠性。在晶圓加工系統(tǒng)中包含兩類晶圓搬運機械...

控制策略對柔性機械臂的控制一般有如下方式,1)剛性化處理。完全忽略結(jié)構的彈性變形對結(jié)構剛體運動的影響。例如為了避免過大的彈性變形破壞柔性機械臂的穩(wěn)定性和末端定位精度NASA的遙控太空手運動的比較大角速度為。2)前饋補償法。將機械臂柔性變形形成的機械...

耐磨陶瓷片具有耐磨損失小，強度高、形狀可控制、整體性強、施工簡單、施工性能好，對于有耐磨要求的施工部位起到了很好的保護作用。隨著水泥工業(yè)新型干法生產(chǎn)，設備大型化的發(fā)展，對耐磨陶瓷片提出了新的要求。設備大型化引進的新設備需要內(nèi)在質(zhì)量好、使用可靠，外觀質(zhì)量優(yōu)良的耐...

真空吸盤要求高孔隙率，超微細孔徑的場合，F(xiàn)ountyl微孔陶瓷正空吸盤，孔大小在30微米到60微米的范圍。微孔陶瓷的結(jié)構形狀有很多種，都是由無數(shù)不同規(guī)格的硅酸鋁瓷質(zhì)顆粒集合而成，集合時不同規(guī)則地形成了幾十微米到0.1微米的自由空隙，經(jīng)過摻入高溫（１5００℃）的...

3）整體性好。由于耐磨可塑料采取了雙重補強措施，有的甚至采取了多種補強措施，有效地改善了材料性能，使其體積穩(wěn)定，不可能產(chǎn)生裂縫，因而整體性好，另外施工為整體施工，無接縫出現(xiàn)，因而整體性進一步提高。 （4）環(huán)境相容性好。由于采用了耐酸和耐堿...

晶圓運送機械吸臂的高速度和高精度，能夠滿足封裝和測試過程中對運輸速度和精度的要求。光刻和薄膜沉積：在光刻和薄膜沉積過程中，晶圓運送機械吸臂被用于將晶圓從一個工序轉(zhuǎn)移到另一個工序。它能夠?qū)⒕A準確地吸附在機械臂上，并將其運送到光刻機或薄膜沉積設備上，以完成后...

深圳市德澳美精密制造有限公司是生產(chǎn)耐磨陶瓷涂料、防磨膠泥、耐磨膠泥、陶瓷耐磨澆注料、氧化鋁陶瓷片、耐磨陶瓷涂層等產(chǎn)品專業(yè)生產(chǎn)加工的公司，擁有完整、科學的質(zhì)量管理體系。多年來以誠信、實力和產(chǎn)品質(zhì)量獲得業(yè)界的認可。我公司一直致力于打造品牌形象，建立自身完整的核心競...

二、燒成 氧化鋯在不同溫度下，存在著三種同質(zhì)異形體，即立方晶系、單斜晶系和四方晶系。氧化鋯晶形的轉(zhuǎn)變溫度如下： 由單斜晶系轉(zhuǎn)化為四方晶系時伴有7％左右的體積變化。加熱時由單斜一氧化鋯轉(zhuǎn)變?yōu)樗姆揭谎趸啺l(fā)生體積收縮；冷卻時由四方一氧化鋯轉(zhuǎn)...

新能源領域也是精密結(jié)構陶瓷的潛在應用領域之一。隨著可再生能源的快速發(fā)展，對能源轉(zhuǎn)換和存儲設備的性能要求也越來越高。精密結(jié)構陶瓷在太陽能電池、燃料電池、鋰離子電池等領域都有著廣闊的應用前景。例如，在太陽能電池中，陶瓷材料可以作為透明導電膜、電極材料等，提高太陽能...

新能源領域也是精密結(jié)構陶瓷的潛在應用領域之一。隨著可再生能源的快速發(fā)展，對能源轉(zhuǎn)換和存儲設備的性能要求也越來越高。精密結(jié)構陶瓷在太陽能電池、燃料電池、鋰離子電池等領域都有著廣闊的應用前景。例如，在太陽能電池中，陶瓷材料可以作為透明導電膜、電極材料等，提高太陽能...

接下來是單晶硅生長，最常用的方法叫直拉法（CZ法）。如下圖所示，高純度的多晶硅放在石英坩堝中，并用外面圍繞著的石墨加熱器不斷加熱，溫度維持在大約1400 ℃，爐中的氣體通常是惰性氣體，使多晶硅熔化，同時又不會產(chǎn)生不需要的化學反應。為了形成單晶硅，還需要控制晶體...

電鍍： 到這一步，晶圓基本上就完成了，現(xiàn)在要在晶圓上鍍一層硫酸銅，銅離子會從正極走向負極。 拋光： 然后將Wafer進行打磨，到這一步晶圓就真正的完成了。 切割： 對晶圓進行切割，值得一提的是晶圓十分易碎，因此對切割的工藝要求...

耐磨陶瓷管道彎頭是用耐高溫無機粘合劑將特種陶瓷粘貼在管道內(nèi)壁，經(jīng)加溫固化后形成牢固防磨層。產(chǎn)品包括耐磨陶瓷管道，耐磨陶瓷彎頭，陶瓷彎頭等。煤粉輸送、除塵系統(tǒng)管道用于輸送夾雜硬質(zhì)顆粒的高溫氣體，其運行特點是溫度高、流速高、顆粒硬度高，設備磨損嚴重，特...

在醫(yī)療設備領域，精密結(jié)構陶瓷同樣有著廣泛的應用。由于醫(yī)療設備對材料的生物相容性、耐腐蝕性和精度要求極高，精密結(jié)構陶瓷成為了理想的選擇。例如，在人工關節(jié)、牙科修復材料等方面，采用精密結(jié)構陶瓷可以提供良好的生物相容性和耐磨性，減少患者的痛苦和并發(fā)癥。此外，精密結(jié)構...

可用于300mm半導體晶圓搬送的5軸水平多關節(jié)潔凈機械手臂GTCR5000系列。 單臂雙手指結(jié)構能夠?qū)崿F(xiàn)和雙臂結(jié)構同樣的功能。 適用于300mm半導體生產(chǎn)設備內(nèi)部，檢測設備等的晶圓搬運。 機械手臂標準臂長: 210mm, 280mm機械手...

本發(fā)明針對現(xiàn)有技術中的不足，提供了一種晶圓搬運機械手，本發(fā)明的機械手在傳送過程中晶片中心始終保證直線運動，且角度不會發(fā)生改變。從而提高機械手整體剛度和承重能力，同時提高了重復定位精度。本發(fā)明結(jié)構合理性能穩(wěn)定，維護方便，多功能集一身，可滿足多種工藝設備要求，...

進行光刻： 將設計好的電路掩模，置于光刻機的紫外射線下，然后再在它的下面放置Wafer，這一刻，Wafer上被光刻部分的光刻膠被融化掉，刻上了電路圖。然后將光刻膠去除，光刻膠上的圖案要與掩模上的圖案一致，然后進行再次光刻。一般來說一個晶圓的電路要經(jīng)過...

涂敷操作：以名拓ZB-01攪拌罐耐磨膠泥為例，這款產(chǎn)品較合適的涂層厚度控制在2～8mm，可涂30mm；涂敷時應將均勻混合好的膠逐層涂敷于待修補的部位，首先一層要稍用力壓實，使之與基材充分的浸潤，排除膠層中的縫隙與氣孔，后一層的表層要稍微修平整；另外，本材料...