通過查閱相關(guān)資料以及結(jié)合變電站智能巡檢機(jī)器人系統(tǒng)的設(shè)計(jì),將其設(shè)計(jì)為網(wǎng)絡(luò)分布式,系統(tǒng)構(gòu)成為三層,分別為基站層、通訊層、終端層。系統(tǒng)構(gòu)成:機(jī)器人后臺的、硬盤錄像機(jī)、硬件防火墻、智能控制軟件、分析軟件等組成基層站;通訊層構(gòu)成由網(wǎng)絡(luò)交換機(jī)、無線網(wǎng)橋等;通訊層負(fù)責(zé)建立起基層站和智能終端層,形成網(wǎng)絡(luò)通道。終端層包括智能巡檢機(jī)器人、充電室、固定監(jiān)測點(diǎn)。后臺監(jiān)控軟件的四大模塊功能構(gòu)成:系統(tǒng)配置,底層信息進(jìn)行配置,包括模型配置,比如?？奎c(diǎn)監(jiān)測點(diǎn)的配置,監(jiān)測設(shè)備、實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)、固定攝像頭、巡檢任務(wù)、云伺服配置、數(shù)據(jù)庫表結(jié)構(gòu)等。室外要求安保巡邏機(jī)器人的運(yùn)動能力較強(qiáng)。廣東機(jī)房巡檢機(jī)器人價(jià)格
激光導(dǎo)航是利用視覺傳感器拍攝路面圖像,運(yùn)用圖像識別技術(shù)來提取特征點(diǎn),作為路標(biāo)計(jì)算出全局路標(biāo),在全局坐標(biāo)系下提出坐標(biāo)值,為激光導(dǎo)航提供依據(jù)。巡檢機(jī)器人在運(yùn)行時(shí)激光定位傳感器來檢測路標(biāo)信息,檢測到的路標(biāo)信息不能少于三個(gè)點(diǎn),使用三角測量法進(jìn)行計(jì)算,得到機(jī)器人的位置信息來調(diào)整機(jī)器人運(yùn)行的路線。具體的原理為:機(jī)器人激光傳感器每掃描一周,就能夠得到檢測的路標(biāo)信息激光傳感器夾角。檢測到三個(gè)路標(biāo)之后計(jì)算機(jī)計(jì)算得到激光傳感器的全局坐標(biāo),結(jié)合設(shè)定的導(dǎo)航路線計(jì)算出機(jī)器人設(shè)定路徑位置、導(dǎo)航偏差,運(yùn)用指令調(diào)節(jié)左右驅(qū)動器,調(diào)整路線引導(dǎo)機(jī)器人設(shè)定路線運(yùn)行。湖南巡檢機(jī)器人管理系統(tǒng)安保巡邏機(jī)器人對于減輕警員工作壓力、提高警察隊(duì)伍戰(zhàn)斗力來說具有重要意義。
移動站控制功能,對巡檢機(jī)器人下發(fā)相關(guān)任務(wù),對運(yùn)動進(jìn)行控制,可實(shí)時(shí)顯示信息、設(shè)備狀態(tài)、手動控制、視頻控制等。在巡檢任務(wù)界,根據(jù)任務(wù)界面巡視區(qū)域、時(shí)間的需要定時(shí)啟動機(jī)器人,可保證機(jī)器人不用每天手動啟動。典型功能操作模塊。后臺用戶在登錄后下發(fā)相關(guān)任務(wù),可定時(shí)啟動、手動啟動;機(jī)器人手動遙控、云遙控;手動遙控充電,遙控其余平臺、其余功能,查看運(yùn)行日志和事項(xiàng)查詢。還能對歷史曲線進(jìn)行查詢、配置、設(shè)置不同的功能,根據(jù)需要進(jìn)行控制。
機(jī)器人是由計(jì)算機(jī)控制的復(fù)雜機(jī)器，它具有類似人的肢體及感官功能；動作程序靈活；有一定程度的智能；在工作時(shí)可以不依賴人的操縱。機(jī)器人傳感器在機(jī)器人的控制中起了非常重要的作用，正因?yàn)橛辛藗鞲衅?，機(jī)器人才具備了類似人類的知覺功能和反應(yīng)能力。目標(biāo)追隨技術(shù)是機(jī)器人視覺領(lǐng)域的一個(gè)重要研究分支，它融合了圖像處理、模式識別、人工智能及自動控制等多學(xué)科新研究成果，主要利用視頻分析方法對視頻輸入圖像序列進(jìn)行連續(xù)分析，來實(shí)現(xiàn)運(yùn)動目標(biāo)的自動檢測、定位和追隨，為高層視頻對目標(biāo)的行為理解和決策提供底層對象和分析依據(jù)。安防巡邏機(jī)器人完全可以實(shí)現(xiàn)自主運(yùn)動，全部，無死角的實(shí)時(shí)監(jiān)控。
機(jī)器人掃描二維碼成功后，會將掃描解讀出來的信息傳輸?shù)娇刂婆_，控制臺會反饋成功指令給機(jī)器人，機(jī)器人繼續(xù)巡檢?？刂婆_會時(shí)刻監(jiān)測機(jī)器人的電量，機(jī)器人在巡檢過程中，當(dāng)機(jī)器人電量到達(dá)設(shè)定的低電量時(shí)，會切換到充電模式，能自動尋找到充電的位置，并進(jìn)行充電；當(dāng)電量充到設(shè)定的大值時(shí)，機(jī)器人會切換到巡檢模式，回到巡檢路線進(jìn)行巡檢。機(jī)器人能夠設(shè)定定時(shí)巡檢任務(wù)，到達(dá)時(shí)間自動進(jìn)行巡檢。機(jī)器人可以對當(dāng)前環(huán)境門禁進(jìn)行控制，當(dāng)有人要進(jìn)出時(shí)，機(jī)器人可以控制門禁的開啟。安防巡邏機(jī)器人逐步具備了近距離探測和主動干預(yù)的能力。福建智能機(jī)房巡檢機(jī)器人的價(jià)格
安防巡邏機(jī)器人以執(zhí)行執(zhí)行查看，檢測和數(shù)據(jù)上傳后臺管理云平臺存檔和分析的任務(wù)。廣東機(jī)房巡檢機(jī)器人價(jià)格
在巡檢路線中，會在路線周邊的位置貼上識別碼，如二維碼；機(jī)器人在巡檢過程中，到達(dá)貼有二維碼的位置附近時(shí)，能夠通過攝像頭對二維碼進(jìn)行掃描解讀，獲取二維碼信息。當(dāng)掃描成功后，機(jī)器人繼續(xù)巡檢；當(dāng)掃描不成功時(shí)，機(jī)器人會再次掃描，直到掃描成功。控制臺遠(yuǎn)程遙控系統(tǒng)能夠發(fā)送指令給機(jī)器人，來控制機(jī)器人的運(yùn)轉(zhuǎn)，并能夠時(shí)刻監(jiān)測到機(jī)器人運(yùn)行的狀態(tài)、電量信息等；同時(shí)控制臺能夠接收到機(jī)器人返回的信息。機(jī)器人可以前進(jìn)、后退、左轉(zhuǎn)、右轉(zhuǎn)進(jìn)行移動。根據(jù)當(dāng)前的環(huán)境規(guī)劃巡邏機(jī)器人巡檢路線，然后將路線輸入到控制臺，控制臺將規(guī)劃好的路線發(fā)送給機(jī)器人，機(jī)器人按照該路線進(jìn)行移動巡檢。當(dāng)路線中有障礙物時(shí)，機(jī)器人能夠避過障礙物，并能夠回到規(guī)劃的路線繼續(xù)巡檢。廣東機(jī)房巡檢機(jī)器人價(jià)格