巡視機(jī)器人概念:針對(duì)變電站內(nèi)一次設(shè)備、控制室內(nèi)二次設(shè)備等工作狀態(tài)的巡視功能,解決無(wú)人值守變電站的日常巡視需求,具有24小時(shí)全天候巡視能力及進(jìn)行快速故障定位和隱患排查功能。設(shè)備:根據(jù)電站運(yùn)行選擇需要配置的設(shè)備,其中包括變壓器、刀閘、母線(xiàn)、PT、CT等,從巡檢圖像中選擇出模板信息,設(shè)定模式識(shí)別后將信息植入到數(shù)據(jù)庫(kù)當(dāng)中;刀閘:根據(jù)道閘的類(lèi)型選擇出識(shí)別的方向,標(biāo)識(shí)和刀閘方向一致,標(biāo)志出紅外線(xiàn)圖像,以此來(lái)方便測(cè)溫和識(shí)別,通過(guò)紅外測(cè)溫顯示刀頭位置、引線(xiàn)板接觸部分的溫度;開(kāi)關(guān):識(shí)別開(kāi)關(guān)閘指示器來(lái)辨別開(kāi)關(guān)的所處位置;儀表:通過(guò)模式識(shí)別判斷等級(jí)開(kāi)關(guān)的參數(shù)值,包括壓力表示數(shù)、PT油位、油枕油位、PB動(dòng)作次數(shù)等;外觀(guān):通過(guò)識(shí)別判斷相關(guān)設(shè)備的外觀(guān),通過(guò)對(duì)設(shè)備外觀(guān)的檢測(cè)來(lái)方便運(yùn)行人員后臺(tái)、遠(yuǎn)程來(lái)檢查。隨著這些技術(shù)的進(jìn)步，機(jī)器人的發(fā)展也十分迅速．在各個(gè)行業(yè)都開(kāi)始有普遍應(yīng)用。山東IDC機(jī)房巡檢機(jī)器人系統(tǒng)
警用安保巡邏機(jī)器人按其工作場(chǎng)景大致可分為室內(nèi)和室外應(yīng)用。室內(nèi)主要適用于地勢(shì)較為平坦的區(qū)域，行駛速度較慢，轉(zhuǎn)向較為靈活，大多應(yīng)用于展廳、廣場(chǎng)、車(chē)站候車(chē)廳等場(chǎng)景。室外要求安保巡邏機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)能力較強(qiáng)，可穩(wěn)定通過(guò)一般坑洼路面、陡坡以及微小裂縫帶等路況環(huán)境。同時(shí)，還必須具備雷電雨雪特殊天氣下的安全運(yùn)行能力，能夠適應(yīng)野外工作的高低溫環(huán)境。野外安保巡邏機(jī)器人一般尺寸較大，常規(guī)采用四輪小車(chē)結(jié)構(gòu)，轉(zhuǎn)彎半徑大，不適合狹小空間使用一般需要架設(shè)專(zhuān)屬的網(wǎng)絡(luò)中轉(zhuǎn)站，保證機(jī)器人和后臺(tái)之間的通信。隨著人臉抓拍、身份識(shí)別、語(yǔ)音交互、手機(jī)偵碼等功能的不斷豐富，其在安防體系中的角色日趨重要，逐步成為公共安全領(lǐng)域必不可少的裝備。南京配電室巡檢機(jī)器人廠(chǎng)商安保巡邏機(jī)器人對(duì)于減輕警員工作壓力、提高警察隊(duì)伍戰(zhàn)斗力來(lái)說(shuō)具有重要意義。
警用安保巡邏機(jī)器人發(fā)展十分迅速，功能日益齊全。根據(jù)高新技術(shù)發(fā)展趨勢(shì)和實(shí)戰(zhàn)需要，可以將警用安保巡邏機(jī)器人的發(fā)展趨勢(shì)總結(jié)為平臺(tái)模塊化、功能智能化、布控快速化。平臺(tái)模塊化：警用安保巡邏機(jī)器人可以減輕警員負(fù)擔(dān)，提高警察戰(zhàn)斗力，其應(yīng)用會(huì)日益普遍，對(duì)警用機(jī)器人的需求量也會(huì)越來(lái)越大。若想實(shí)現(xiàn)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)化，必須實(shí)現(xiàn)機(jī)器人平臺(tái)模塊化。平臺(tái)模塊化是指機(jī)器人各構(gòu)件形成統(tǒng)一標(biāo)準(zhǔn)，可以根據(jù)實(shí)際需求來(lái)對(duì)警用機(jī)器人進(jìn)行組裝。這樣有利于警用安保巡邏機(jī)器人的研究與應(yīng)用推廣。
警用安保巡邏機(jī)器人的工作都由服務(wù)平臺(tái)進(jìn)行指揮控制。服務(wù)平臺(tái)對(duì)機(jī)器人采集信息進(jìn)行實(shí)時(shí)分析、決斷．在執(zhí)行特殊任務(wù)時(shí)，有時(shí)需要人工參與，技術(shù)人員通過(guò)遙控終端對(duì)機(jī)器人進(jìn)行控制，這就對(duì)通信的實(shí)時(shí)性、安全性、穩(wěn)定性提出較高要求。機(jī)器人信息傳輸要求高速、安全，視頻傳輸要求高清無(wú)卡頓。安保巡邏機(jī)器人作為一種自主性移動(dòng)設(shè)備，線(xiàn)控的方式會(huì)很大降低機(jī)器人的靈活性和巡邏半徑，這就要求機(jī)器人與機(jī)器人之間、機(jī)器人與后臺(tái)之間實(shí)現(xiàn)無(wú)線(xiàn)通信?，F(xiàn)有的主要無(wú)線(xiàn)通信方式是WIFI和4G網(wǎng)絡(luò)。WIFI通信需要在機(jī)器人工作范圍內(nèi)架設(shè)基站，各基站間切換配置復(fù)雜，且存在安全隱患。4G網(wǎng)絡(luò)無(wú)需自己架設(shè)基站，但是運(yùn)營(yíng)商提供網(wǎng)絡(luò)服務(wù)需要收費(fèi)，尤其是在進(jìn)行高清視頻傳輸時(shí)，流量耗費(fèi)巨大，成本代價(jià)高。因此，現(xiàn)有的通信方式還無(wú)法滿(mǎn)足高速、安全、遠(yuǎn)距離的無(wú)線(xiàn)通信。即將普及的5G網(wǎng)絡(luò)可以有效地改善這一問(wèn)題。室外要求安保巡邏機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)能力較強(qiáng)。
磁軌導(dǎo)航技術(shù)這種技術(shù)適用于初期變電站，而且其有著精度較高的特點(diǎn)，相關(guān)的配套技術(shù)也十分成熟。然而，磁軌導(dǎo)航技術(shù)的技術(shù)路徑比較單一，這就影響了該技術(shù)的靈活性，導(dǎo)致其精度受到影響，還很容易被信號(hào)所干擾。變電站巡檢機(jī)器人無(wú)線(xiàn)通信網(wǎng)絡(luò)，為了使變電站巡檢機(jī)器人可以更好的傳遞信息以及應(yīng)用，就需要使其通信網(wǎng)絡(luò)的可靠性得到提升，防止在其傳遞信息時(shí)，發(fā)生較大的信息損失問(wèn)題。常見(jiàn)的變電站巡檢機(jī)器人通信技術(shù)有四種，分別是WIFI技術(shù)、UWB技術(shù)、Mesh網(wǎng)絡(luò)技術(shù)以及LI-FI技術(shù)。比較典型的包括安保巡邏、反恐夾擊、消防救援等警用機(jī)器人。杭州智能快速巡檢機(jī)器人哪家好
由于傳統(tǒng)監(jiān)控系統(tǒng)位置是固定的，攝像頭存在一定的死角，可視范圍是有限的。山東IDC機(jī)房巡檢機(jī)器人系統(tǒng)
國(guó)外對(duì)于安保巡邏機(jī)器人的研究起步較早，技術(shù)較為在前。特別是對(duì)機(jī)器人的研發(fā)投入較大，很多機(jī)器人己被普遍應(yīng)用于戰(zhàn)場(chǎng)。近些年，安保巡邏機(jī)器人在公共安全領(lǐng)域的應(yīng)用也有較大發(fā)展。早在1989年，美國(guó)**部發(fā)布了一項(xiàng)關(guān)于安保巡邏機(jī)器人計(jì)“MOARS”，隨后推出了 MOARS-I室內(nèi)機(jī)器人，裝有微波雷達(dá)、熱成像儀、攝像機(jī)、音頻傳感器、導(dǎo)航和超聲波傳感器等，可在倉(cāng)庫(kù)巡邏，探查煙霧、火情以及10米內(nèi)的物體和可疑人員。2014年，社區(qū)機(jī)器人K5，具有自主巡邏、智能避障、探測(cè)環(huán)境等功能。室外巡邏機(jī)器人O-R3，除了基本的自主巡邏功能外，還具備人臉識(shí)別、車(chē)牌識(shí)別等功能，可以記錄和追隨可疑人員的車(chē)輛，現(xiàn)己被用于迪拜無(wú)人的周邊巡邏。山東IDC機(jī)房巡檢機(jī)器人系統(tǒng)