基于電池模型的開路電壓法：通過電池模型可以估計(jì)電池的開路電壓，再根據(jù)OCV 與SOC 的對(duì)應(yīng)關(guān)系可以估計(jì)當(dāng)前電池的SOC。等效電路模型是較常用的電池模型。對(duì)于這種方法，電池模型的精度和復(fù)雜性非常重要。華等人收集了12個(gè)常用等效電路模型，包括組合模型，Rint模型（簡(jiǎn)單模型），具有零狀態(tài)滯后模型的Rint模型，具有單態(tài)滯后模型的Rint模型，具有兩個(gè)低通濾波器增強(qiáng)型自校正（ESC）模型，具有四個(gè)低通濾波器的ESC模型，一階RC模型，一個(gè)狀態(tài)滯后的一階RC模型，二階RC模型，具有單態(tài)滯后的二階RC模型，三階RC模型和具有單態(tài)滯后的三階RC模型。BMS由各類傳感器、執(zhí)行器、控制器以及信號(hào)線等組成。安徽BMS電池管理控制系統(tǒng)特點(diǎn)
目前，電池電壓的大部分采集精度只達(dá)到5 mV。目前，電池的電壓和溫度采樣已形成芯片產(chǎn)業(yè)化，表1比較了大多數(shù)BMS所用芯片的性能。包括電池狀態(tài)包括SOH（健康狀態(tài)估計(jì)）、SOS（安全狀態(tài)估計(jì)）、SOF（功能狀態(tài)估計(jì)）及SOE（可用能量狀態(tài)估計(jì)）。這些功能是期望BMS具備的，但實(shí)際應(yīng)用中，出于客戶要求、車型要求以及成本等等的考慮，實(shí)際設(shè)計(jì)到系統(tǒng)中的可能只是其中的幾個(gè)。電池狀態(tài)包括電池溫度、SOC（荷電狀態(tài)估計(jì)）、SOH（健康狀態(tài)估計(jì)）、SOS（安全狀態(tài)估計(jì)）、SOF（功能狀態(tài)估計(jì)）及SOE（可用能量狀態(tài)估計(jì)）。山西BMS電池管理監(jiān)控系統(tǒng)電池管理系統(tǒng)能檢測(cè)收集并初步計(jì)算電池實(shí)時(shí)狀態(tài)參數(shù)。
電動(dòng)汽車用鋰離子電池容量大、串并聯(lián)節(jié)數(shù)多，系統(tǒng)復(fù)雜，加之安全性、耐久性、動(dòng)力性等性能要求高、實(shí)現(xiàn)難度大，因此成為影響電動(dòng)汽車推廣普及的瓶頸。鋰離子電池安全工作區(qū)域受到溫度、電壓窗口限制，超過該窗口的范圍，電池性能就會(huì)加速衰減，甚至發(fā)生安全問題。溫度對(duì)鋰電池性能尤其安全性具有決定性的影響，根據(jù)電極材料類型的不同，鋰電池工作溫度溫度過高時(shí)，會(huì)給電池的壽命造成不利影響。換句話說，當(dāng)溫度高至一定程度，則可能造成安全問題。
如果只有耗散式的被動(dòng)均衡功能或者沒有均衡功能，則電芯中存在一部分無法利用的容量如圖6所示，并且隨著電池差異性的加劇，這種浪費(fèi)的容量的比例會(huì)越來越大。由此，在每一節(jié)電池單體SOC 都可估計(jì)的前提下，就可以得到電池組的SOC 值。要獲取單體的SOC值，較直接的方法就是應(yīng)用上述SOC 估計(jì)方法中的一種，分別估計(jì)每一個(gè)單體的SOC，但這種方法的計(jì)算量太大。為了減小計(jì)算量，部分文獻(xiàn)在估計(jì)電池成組的SOC 方法上做了一些改進(jìn)研究。Dai 等采用一個(gè)EKF 估計(jì)電池組平均SOC，用另一個(gè)EKF 估計(jì)每個(gè)單體SOC 與平均SOC 之差ΔSOC。估計(jì)ΔSOC 的EKF中需要估計(jì)的狀態(tài)量只有一個(gè)，因此算法的計(jì)算量較小。關(guān)于鋰電池應(yīng)用較多、影響范圍較普遍的國(guó)際標(biāo)準(zhǔn)有4個(gè)。
電化學(xué)模型是建立在傳質(zhì)、化學(xué)熱力學(xué)、動(dòng)力學(xué)基礎(chǔ)上，涉及電池內(nèi)部材料的參數(shù)較多，而且很難準(zhǔn)確獲得，模型運(yùn)算量大，一般用于電池的性能分析與設(shè)計(jì)。如果電池模型參數(shù)已知，則很容易找到電池OCV。然后使用通過實(shí)驗(yàn)得出的OCV-SOC查找表，可以容易地找到電池SOC。研究人員使用這種方法，并分別采取RINT模型，一階RC，二階RC模型，發(fā)現(xiàn)使用二階RC模型的較大估計(jì)誤差是4.3％，而平均誤差是1.4％。綜合比較上述常用的SOC 估計(jì)方法，卡爾曼濾波等基于電池模型的SOC 估計(jì)方法精確可靠，配合開路電壓駐車修正是目前的主流方法。隨著電池行業(yè)的日益擴(kuò)張，電池的測(cè)試也越來越被重視。電動(dòng)汽車BMS電池管理系統(tǒng)組成部分
BMS電池管理系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)電池端電壓的測(cè)量、單體電池間的能量均衡、通訊組網(wǎng)等功能。安徽BMS電池管理控制系統(tǒng)特點(diǎn)
剩余能量（RE）或能量狀態(tài)（SOE）是電動(dòng)汽車剩余里程估計(jì)的基礎(chǔ)，與百分?jǐn)?shù)的SOE 相比，RE 在實(shí)際的車輛續(xù)駛里程估計(jì)中的應(yīng)用更為直觀。在電動(dòng)汽車使用過程中，電池的剩余能量（RE）是指以某一工況行駛時(shí)，從當(dāng)前時(shí)刻直至電池放電截止過程中，電池累計(jì)提供的能量。RE 可以由電池端電壓Ut與相應(yīng)的累積放電容量Qcum組成的坐標(biāo)系上的面積表示。當(dāng)前時(shí)刻t 的電池端電壓為Ut(t)，放電截止時(shí)刻記為tlim，對(duì)應(yīng)的端電壓為電池允許的至低放電電壓Ut(tlim)。當(dāng)前時(shí)刻的荷電狀態(tài)為SOC(t)，已累積的放電容量為Qcum(t)。放電截止時(shí)刻tlim 對(duì)應(yīng)的SOC 和累積容量分別記為SOClim和Qcum(tlim)。圖中，端電壓變化表示為綠色曲線，曲線下圍成的（綠色斜線）面積對(duì)應(yīng)電池當(dāng)前時(shí)刻在此種工況下的剩余能量RE(t)。安徽BMS電池管理控制系統(tǒng)特點(diǎn)
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