在網(wǎng)絡(luò)啟動時,每個從設(shè)備在這個全局地址空間中被分配一個或多個地址。如果多個從設(shè)備在同一個區(qū)域被分配地址,它們都可以用一個數(shù)據(jù)報來尋址。由于數(shù)據(jù)報完全包含所有與數(shù)據(jù)訪問相關(guān)的信息,主設(shè)備可以決定何時以及訪問哪些數(shù)據(jù)。例如,主設(shè)備可以使用較短的周期時間來刷新驅(qū)動器上的數(shù)據(jù),而使用較長的周期時間來采樣I/O;固定的進(jìn)程數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)是不必要的。與傳統(tǒng)的fieldbus系統(tǒng)相比,這也減輕了主設(shè)備,在傳統(tǒng)的fieldbus系統(tǒng)中,來自每個節(jié)點的數(shù)據(jù)必須被單獨讀取,在進(jìn)程控制器的幫助下排序,并復(fù)制到內(nèi)存中。使用EtherCAT,主設(shè)備只需要用新的輸出數(shù)據(jù)填充單個EtherCAT幀,并通過自動直接存儲器訪問(DMA)發(fā)送幀到MAC控制器。當(dāng)一個帶有新輸入數(shù)據(jù)的幀通過MAC控制器被接收時,主設(shè)備可以通過DMA再次復(fù)制幀到計算機(jī)的內(nèi)存中——所有這一切都無需CPU主動復(fù)制任何數(shù)據(jù)。該編碼器的應(yīng)用領(lǐng)域包括汽車制造、航空航天、醫(yī)療設(shè)備等。上海增量式Eltra編碼器
安裝及注意事項:換能器必須按照其規(guī)格使用。換能器是一種精密測量儀器,并不是一種安全裝置。安裝和調(diào)試設(shè)備的人員必須是合格的,并認(rèn)真遵守安裝說明。由于安全原因,強(qiáng)烈建議避免任何機(jī)械或電氣上的修改,一旦發(fā)生修改,將不予以保修。不要讓設(shè)備暴露在壓力或沖擊下,以確保正確的功能。確保換能器軸的機(jī)械聯(lián)軸器設(shè)計有適當(dāng)?shù)膹椥月?lián)軸器,特別是在過度軸向或徑向運(yùn)動的情況下。檢查設(shè)備運(yùn)行環(huán)境是否存在腐蝕性物質(zhì)(酸等)或與設(shè)備及其IP等級不兼容的物質(zhì)。檢查設(shè)備與地面的連接;如有必要,提供額外的外部連接。帶有變型代碼("。"后的數(shù)字或數(shù)字組合)的產(chǎn)品可能與標(biāo)準(zhǔn)產(chǎn)品有不同的機(jī)械、電氣或連接方式。請參考附加文檔。安裝和布線必須在斷電的情況下由經(jīng)過培訓(xùn)的人員進(jìn)行。為防止短路,對未使用的導(dǎo)線進(jìn)行不同長度的絕緣;不要使用連接器上未使用的引腳。放置電源線和信號線,以避免電容性或感應(yīng)性的干擾導(dǎo)致設(shè)備故障。換能器電纜也遠(yuǎn)離電力線路或任何其他高噪音水平的電纜。接通電源前,請確認(rèn)設(shè)備所適用的電壓范圍。將換能器集成到其設(shè)備中的用戶必須遵守CE規(guī)定,并負(fù)責(zé)終端機(jī)器/設(shè)備的CE標(biāo)志。正確安裝電纜·確保電纜屏蔽接地,避免連接電源接地(0v)。 安徽EMI30M S50Z5/30PRXXEltra編碼器該編碼器的設(shè)計符合國際標(biāo)準(zhǔn),確保了兼容性和互換性。
EtherCAT是一種工業(yè)以太網(wǎng),它采用了以太網(wǎng)標(biāo)準(zhǔn)IEEE802.3中定義的標(biāo)準(zhǔn)幀和物理層。然而,它也解決了自動化行業(yè)面臨的特定需求,其中:具有確定響應(yīng)時間的硬性實時性要求·系統(tǒng)通常由許多節(jié)點組成,每個節(jié)點只有少量的循環(huán)進(jìn)程數(shù)據(jù)·硬件成本甚至比IT和office應(yīng)用更重要。上述要求使得在現(xiàn)場使用標(biāo)準(zhǔn)以太網(wǎng)網(wǎng)絡(luò)幾乎是不可能的。如果每個節(jié)點都使用一個單獨的以太網(wǎng)電報,那么有效數(shù)據(jù)速率就會地吸收幾個字節(jié)的循環(huán)進(jìn)程數(shù)據(jù):短的以太網(wǎng)電報長84字節(jié)(包括幀間間隙),其中46字節(jié)可以用于進(jìn)程數(shù)據(jù)。例如,如果一個驅(qū)動器為實際位置和狀態(tài)信息發(fā)送4個字節(jié)的進(jìn)程數(shù)據(jù),并為目標(biāo)位置和控制信息接收4個字節(jié)的數(shù)據(jù),兩個電報接收器的有效數(shù)據(jù)率為4/84=4.8%。此外,驅(qū)動器通常有一個反應(yīng)時間,在接收到目標(biāo)值后觸發(fā)實際值的傳輸。,沒有多少100MBit/s的傳輸速率保留下來。協(xié)議棧,例如在IT世界中用于路由(IP)連接(TCP)的協(xié)議棧,需要為每個節(jié)點增加額外的開銷,并在堆棧運(yùn)行時造成進(jìn)一步的延遲。EtherCAT以其高性能的操作模式克服了上一節(jié)所描述的困難,在這種模式下,單個幀通常就足以向所有節(jié)點發(fā)送和接收控制數(shù)據(jù)!
安裝和調(diào)試設(shè)備的人員必須是合格的,并認(rèn)真遵守安裝說明。由于安全原因,強(qiáng)烈建議避免任何機(jī)械或電氣上的修改,一旦發(fā)生修改,將不予以保修。不要讓設(shè)備暴露在壓力或沖擊下,以確保正確的功能。確保換能器軸的機(jī)械聯(lián)軸器設(shè)計有適當(dāng)?shù)膹椥月?lián)軸器,特別是在過度軸向或徑向運(yùn)動的情況下。檢查設(shè)備運(yùn)行環(huán)境是否存在腐蝕性物質(zhì)(酸等)或與設(shè)備及其IP等級不兼容的物質(zhì)。檢查設(shè)備與地面的連接;如有必要,提供額外的外部連接。帶有變型代碼("。"后的數(shù)字或數(shù)字組合)的產(chǎn)品可能與標(biāo)準(zhǔn)產(chǎn)品有不同的機(jī)械、電氣或連接方式。請參考附加文檔。安裝和布線必須在斷電的情況下由經(jīng)過培訓(xùn)的人員進(jìn)行。為防止短路,對未使用的導(dǎo)線進(jìn)行不同長度的絕緣;不要使用連接器上未使用的引腳。放置電源線和信號線,以避免電容性或感應(yīng)性的干擾導(dǎo)致設(shè)備故障。換能器電纜也遠(yuǎn)離電力線路或任何其他高噪音水平的電纜。Eltra?編碼器的外殼材料有金屬和塑料兩種,可根據(jù)需求選擇。
ER63AM*500S5/?63毫米編碼器系列工業(yè)應(yīng)用具有高機(jī)械阻力的要求。這些編碼器是設(shè)計來支持高徑向和軸向軸載荷,他們可以通過法蘭安裝或固定夾具?!?通道編碼器(A/B/Z),可達(dá)24000ppr·電源可達(dá)+28vDC,提供多種電氣接口·輸出頻率可達(dá)500kHz·電纜或連接器輸出·可用于重型應(yīng)用的金屬蓋·實心軸直徑可達(dá)10毫米同步安裝或軸心方形法蘭電氣參數(shù)分辨率1-24000ppr電源5=5/28=(反極極性保護(hù))空載功率比較大800mW最大負(fù)載電流C/P=50mA/通道L/RS=20mA/通道電氣接口NP電極N集開路(AEIC-7273,上拉比較大+30vDC)推挽/線性驅(qū)動器HTL(AEIC-7272)線性驅(qū)動器RS-422(AELT-5000或同等水平)比較大輸出頻率250kHz至6000ppr500kHz從7200ppr計數(shù)方向A順時針引導(dǎo)B。 在原來產(chǎn)品的基礎(chǔ)上增加了極性保護(hù)電阻,保證在誤接,錯接信號線的情況下;新疆EAR63A13G8/30SX2048RS10Eltra編碼器
該編碼器可以與?PLC、運(yùn)動控制器等設(shè)備配合使用,實現(xiàn)復(fù)雜的運(yùn)動控制。上海增量式Eltra編碼器
依據(jù)編碼器反饋的封口裝置位置信息,確保封口緊密、整齊劃一;借助對填充裝置位置的精確控制,維持產(chǎn)品填充量穩(wěn)定一致。以此大幅提升包裝質(zhì)量,提高生產(chǎn)效率,有效減少材料浪費,堪稱包裝環(huán)節(jié)的“精細(xì)管家”。電梯與起重設(shè)備:安全運(yùn)行的“守護(hù)衛(wèi)士”安全始終是電梯與起重設(shè)備運(yùn)行的首要準(zhǔn)則。Eltra編碼器實時監(jiān)測電梯轎廂位置與速度,以及起重設(shè)備吊鉤、吊臂位置動態(tài),為控制系統(tǒng)源源不斷輸送準(zhǔn)確數(shù)據(jù)。一旦監(jiān)測到異常位置偏移或速度突變,系統(tǒng)即刻響應(yīng),迅速觸發(fā)安全制動裝置,全力防范電梯沖頂、蹲底,以及起重設(shè)備超載傾翻等嚴(yán)重安全事故,切實守護(hù)人員生命與設(shè)備財產(chǎn)安全,成為安全運(yùn)行的忠誠“守護(hù)衛(wèi)士”。上海恩曉電氣有限公司引入的Eltra編碼器,憑借精細(xì)定位、穩(wěn)定可靠的性能,以及多元的行業(yè)適用性,已然成為工業(yè)自動化、機(jī)器人、數(shù)控機(jī)床等眾多領(lǐng)域提升生產(chǎn)效能、保障設(shè)備安全運(yùn)行的。我們將一如既往秉持專業(yè)、專注的服務(wù)理念,持續(xù)為客戶提供質(zhì)量產(chǎn)品與技術(shù)支持上海增量式Eltra編碼器