其中，平臺系統(tǒng)各分系統(tǒng)定義如下：1、平臺本體分系統(tǒng)：包括船體設計與布置、材料與結構以及平臺機械，是無人船較基本的組成部分，為整個系統(tǒng)提供浮力、布置空間、執(zhí)行機構以及必要的防護條件;2、動/能分系統(tǒng)：包括推進系統(tǒng)和電源供給系統(tǒng)，為無人船提供必要的水面機動能力，并為控制系統(tǒng)和任務載荷系統(tǒng)等提供電力支持;3、感知分系統(tǒng)：包括定位導航系統(tǒng)、外部環(huán)境感知系統(tǒng)和平臺狀態(tài)感知系統(tǒng)，為無人船運動決策與控制、自身狀態(tài)監(jiān)測提供必要的數(shù)據(jù)源及硬件、接口支持;4、控制分系統(tǒng)：包括控制系統(tǒng)硬件和軟件，是無人船的“大腦”，通過全船的感知及控制設備，為無人船處理、分析外部空間及內部環(huán)境信息，并根據(jù)控制算法實現(xiàn)自主航行、自主避障等功能小豚噴水推進器自研。天津集成無人船艇

喜訊丨小豚智能技術顧問團隊“自主無人艇”項目獲廣東省技術發(fā)明獎一等獎。4月15日廣東省科技創(chuàng)新大會在廣州召開大會頒發(fā)了2021年度廣東省科學技術獎其中廣東華中科技大學工業(yè)技術研究院（簡稱“工研院”）牽頭完成的自主無人艇機集群跨域協(xié)同關鍵技術及應用項目獲2021年度廣東省技術發(fā)明獎一等獎(全省5個之一）。2021年度廣東省科學技術獎包括自然科學獎22項、技術發(fā)明獎12項、科技進步獎142項，合計176項。工研院牽頭完成的“自主無人艇項目”獲廣東省技術發(fā)明獎一等獎，是全省5個技術發(fā)明一等獎獲獎項目之一，也是東莞市近10年來牽頭獲得的廣東省技術發(fā)明一等獎。福建多功能無人船艇服務無軸推進器適用于各種沖浪板，水下推力設備，水下輔助動力，無人船推進等場景。

在奮力搞科研的同時，耿濤也沒有忘記緊跟黨的步伐，學習理論思想，關注國家海洋動態(tài)。在工研院每次開展的黨組織活動上，耿濤總是積極活躍的那個。他常說：“我們要緊跟黨的腳步，在學習中解決實際問題。將黨的科學理論運用到實踐中去”。截止2020年12月，小豚智能已獲得30多項發(fā)明、實用新型專利，覆蓋了感知、控制、規(guī)劃、協(xié)同等多項技術。今年還獲得松山湖天使基金，得到園區(qū)的重點支持。耿濤透露，未來小豚智能打算入駐松山湖創(chuàng)新創(chuàng)業(yè)社區(qū)，進一步擴大發(fā)展規(guī)模。他將帶領小豚智能“助力全球無人（船）技術，讓人類生活更美好！”，在黨的事業(yè)發(fā)展中充分實現(xiàn)個人價值。

推進水泵是噴水推進裝置的**部件。從推進水泵的功率和效率的要求、艦船布置的需要以及傳動機構的合理、方便等方面出發(fā)，通常選用葉片泵中的軸流泵和導葉式混流泵，液流經(jīng)過葉輪后流出方向不同（這是主要區(qū)別）：軸流泵保持軸向流動（與葉輪旋轉中心平行），混流泵是既有軸向又有徑向合成的與葉輪旋轉中心成某一夾角的斜向。現(xiàn)在美軍把軸流式噴水推進器作為下一代推進器進行重點研發(fā)，而市面上常見的還是混流式噴水推進器，像小豚推進器推進器一般就是混流的。公司自研多功能無人艇；

俗話說，比海洋更廣闊的是天空。但是比起天空中的無人機，海洋中的無人船或許更有著廣闊的應用前途。作為水上較典型的無人智能平臺系統(tǒng)，近年來，無人船備受世界重視。而隨著“海洋強國”戰(zhàn)略的提出，我國無人船研發(fā)也邁入了新的階段，無人船應用漸成趨勢。無人船是機器人技術、人工智能技術與海洋水上裝備的結合產(chǎn)物，可在復雜多變的海上替代人自主地完成各項任務。我國無人船技術應用主要優(yōu)勢如下：1、提升工作效率：無人船系統(tǒng)屬于水上機器人，它具備較強的控制控制系統(tǒng)、感知系統(tǒng)、通信系統(tǒng)及載荷能力，具備自主航行、自動避障、操作自動化的功能，適用于各種復雜情況水域，可24小時全天候持續(xù)工作，工作效率是一般有人船人工操作效率的四倍。2、提供更科學的依據(jù)：無人船晝夜工作無障礙，航行平穩(wěn)、姿態(tài)正確、循線監(jiān)測精度高，數(shù)據(jù)密集、連貫易處理，采集的圖像清晰，較傳統(tǒng)人工作業(yè)的數(shù)據(jù)更準確、更客觀、數(shù)據(jù)量更大。3、利于推進智慧海洋發(fā)展進程：無人船技術裝備的應用符合現(xiàn)代化海上建設的發(fā)展，是智慧海洋發(fā)展過程中不可或缺的裝備之一，構建海洋綜合管理大數(shù)據(jù)平臺，實現(xiàn)“可視、可測、可控、可預警”的目標。它的應用將有利于推進智慧海洋的發(fā)展進程。推進器其結構簡單，而且體積比較小，占用的面積及很小，在應用的時候較為靈活，也體現(xiàn)了綠色環(huán)保的概念。山東遙控無人船艇技術參數(shù)

公司致力于研發(fā)無人系統(tǒng)共性技術。天津集成無人船艇

團隊主要開展全自主無人艇關鍵技術研究，已突破復雜環(huán)境感知認知與目標追蹤、路徑規(guī)劃與自主控制、無人艇-機集群協(xié)同等多項關鍵技術，牽頭制定國家標準4件、獲授權發(fā)明專利30件，在NatureComm,NSR等發(fā)表SCI一區(qū)論文57篇，被Nature.Physics研究亮點報導。2017年以來創(chuàng)造16.8億元的經(jīng)濟效益。開發(fā)了HUSTER-12、HUSTER-12S、HUSTER-68、HUSTER-30四個型號無人艇、多型號艇載無人機，以及跨域協(xié)同、多源信息融合感知、矢量噴推與運動控制等功能部件，覆蓋了遠海、近海、港區(qū)及內河湖的任務需求。獲得廣東省技術發(fā)明一等獎、日內瓦國際發(fā)明展金獎、ICIRA2018比較好論文獎等。天津集成無人船艇