QMC5883L集成了AMR磁傳感模塊和定制ASIC模塊，擁有的信號(hào)處理功能。16位的ADC，精度為2毫高斯，低運(yùn)行功耗（~75uA），具有溫度自動(dòng)補(bǔ)償功能，并可實(shí)現(xiàn)零位自動(dòng)回覆，自動(dòng)校準(zhǔn)三軸靈敏度。目前已批量生產(chǎn)的QMC5883L，已經(jīng)在多款無(wú)人機(jī)的定位導(dǎo)航系統(tǒng)中通過(guò)測(cè)試，也被應(yīng)用于智能城市管理系統(tǒng)中實(shí)現(xiàn)車輛智能檢測(cè)?？梢灶A(yù)見隨著物聯(lián)網(wǎng)和相關(guān)智能系統(tǒng)的發(fā)展，QMC5883L必將獲得更多客戶的認(rèn)可。AMR&ASIC三軸單芯片AMR磁傳感器QMC7983和國(guó)內(nèi)三軸單芯片MEMS加速度計(jì)QMA6981，并已經(jīng)成功研發(fā)出國(guó)內(nèi)三軸單芯片陀螺儀QMG6982。手機(jī)導(dǎo)航憑借IMU融合導(dǎo)航算法在衛(wèi)星信號(hào)弱時(shí)維持高精度定位。上海矽睿QST/QMI8658C六軸

電池供電設(shè)備通過(guò)加速度計(jì)進(jìn)行姿態(tài)與運(yùn)動(dòng)檢測(cè)，充分利用加速度傳感器內(nèi)部集成的硬件算法，能更好的平衡性能與耗電這個(gè)電池供電設(shè)備的重要需求，在直接使用內(nèi)部的硬件集成的算法無(wú)法實(shí)現(xiàn)的需求，可以通過(guò)采用硬件觸發(fā)檢測(cè)配合軟件獲取加速度傳感器的原始數(shù)據(jù)進(jìn)行附加計(jì)算，通過(guò)減少微控制器喚醒的時(shí)間和頻率的方式，可以降低功耗，延長(zhǎng)電池使用壽命。QMA7981是上海矽?？萍紝ｉT針對(duì)智能移動(dòng)終端，物聯(lián)網(wǎng)，可穿戴應(yīng)用進(jìn)行設(shè)計(jì)的新一代產(chǎn)品，內(nèi)置了硬件計(jì)步器，抬手亮屏，震動(dòng)檢測(cè)等附加功能，具有功耗、高靈敏度、抗應(yīng)力性能及零漂更強(qiáng)更穩(wěn)定的優(yōu)異特點(diǎn)，被廣泛應(yīng)用于可穿戴，物聯(lián)網(wǎng)，智能定位器等多個(gè)領(lǐng)域，該產(chǎn)品的量程范圍+/-32g，具有14位分辨率，采用2*2*0.95 mm3的LGA封裝，支持I2C&SPI的接口。QMI8658AA級(jí)代理QMC5883L是一款高精度三軸AMR磁傳感器。

QMC5883L，一款高精度AMR三軸磁傳感器。矽睿科技自成立以來(lái)已經(jīng)推出了多款傳感器產(chǎn)品，包括全球AMR&ASIC三軸單芯片AMR磁傳感器QMC7983和國(guó)內(nèi)三軸單芯片MEMS加速度計(jì)QMA6981，并已經(jīng)成功研發(fā)出國(guó)內(nèi)三軸單芯片陀螺儀QMG6982。矽?？萍荚谶\(yùn)動(dòng)傳感器的研發(fā)上不斷開拓創(chuàng)新，成為國(guó)內(nèi)該領(lǐng)域一面旗幟。從芯片型號(hào)就可以看出QMC5883L傳承于Honeywell的先進(jìn)AMR技術(shù)，繼承了其HMC傳感器系列的高精度、高可靠性等優(yōu)點(diǎn)，達(dá)到了國(guó)際先進(jìn)水平。QMC5883L可以應(yīng)用于各類高精度磁場(chǎng)檢測(cè)領(lǐng)域，包括工業(yè)控制、汽車或無(wú)人機(jī)的定位導(dǎo)航、交通車輛檢測(cè)等。

運(yùn)動(dòng)狀態(tài)下的姿態(tài)角的計(jì)算，需要將線性加速度去除后再進(jìn)行計(jì)算，常用的方法是對(duì)加速度計(jì)數(shù)據(jù)進(jìn)行低通濾波（例如gravity[x]=alpha*gravity[x]+(1-alpha)*acc_data[x];），從而獲取與重力加速度相關(guān)的Gravity的值，然后再計(jì)算Pitch/Roll角度。在復(fù)雜運(yùn)動(dòng)狀態(tài)下，依靠加速度計(jì)估算線性加速度從而獲得真實(shí)的重力值，目前尚無(wú)性能特別好的辦法，要求高的可以采用IMU慣性單元做數(shù)據(jù)融合，依靠陀螺儀數(shù)據(jù)確認(rèn)夾角。（詳細(xì)軟件算法包：請(qǐng)找QSTFAE申請(qǐng)）利用加速度計(jì)傳感器，測(cè)量物體沿著某個(gè)平面的移動(dòng)距離，可以采用低通濾波器去除重力加速度后獲得線性加速度，然后通過(guò)對(duì)線性加速度進(jìn)行二次積分獲取設(shè)備的移動(dòng)位置，從而判斷設(shè)備是否被移動(dòng)，在車輛的防盜應(yīng)用中有應(yīng)用需求，在該種應(yīng)用中，考慮到加速度計(jì)的采樣速率，震動(dòng)噪聲以及加速度計(jì)二次積分的誤差，需要增加一個(gè)啟動(dòng)閾值判斷和終值零速判斷，從而提高精度減小誤差。可穿戴設(shè)備都是采用電池供電，對(duì)傳感器的低功耗和尺寸要求很高。

作為國(guó)內(nèi)的從事MEMS傳感器系統(tǒng)解決方案和服務(wù)供應(yīng)商，上海矽睿科技有限公司推出了面向AR/VR、無(wú)人機(jī)、汽車電子領(lǐng)域的三軸AMR磁傳感器QMC5883L。

QMC5883L是一款高精度三軸AMR磁傳感器，傳承了Honeywell全球授權(quán)的AMR技術(shù)，擁有16位ADC，三軸磁場(chǎng)分辨率都達(dá)到2毫高斯，可以提供1度的方位角分辨精度；信號(hào)輸出頻率達(dá)200Hz，滿足高速系統(tǒng)要求；自帶溫度補(bǔ)償功能保證了信號(hào)輸出的穩(wěn)定性；寬幅工作電壓(2.16VTo3.6V)和低功耗特征（75uA）均對(duì)系統(tǒng)有更好的支持，且與Honeywell的HMC5883L是完全兼容，都采用3x3x0.9mm3LGA封裝形式，可以幫助客戶輕松實(shí)現(xiàn)產(chǎn)品的升級(jí)換代。 帶磁傳感器的智能門鎖可以檢測(cè)門的開合角度，并有助于防止闖入。QMI8658AA級(jí)代理

加速度計(jì)的運(yùn)動(dòng)和靜止檢測(cè)可以判定搭載加速度計(jì)的物件是靜止的。上海矽睿QST/QMI8658C六軸

運(yùn)動(dòng)檢測(cè)（motiondetection）主要包含了Anymotiondetection（有效運(yùn)動(dòng)檢測(cè)），SignificationMotionDetection（大幅度有效運(yùn)動(dòng)檢測(cè)），nomotion（靜止檢測(cè)）以及Tap（單擊/雙擊/三擊），Pedometer（計(jì)步器）。除了Pedometer（計(jì)步器）之外，其他的幾種運(yùn)動(dòng)檢測(cè)都依賴于加速度計(jì)在相鄰兩個(gè)時(shí)間點(diǎn)的變化值，實(shí)現(xiàn)的計(jì)算量很小，功耗很低，另外由于加速度計(jì)在相鄰兩個(gè)時(shí)間點(diǎn)的間隔時(shí)間很短（4ms~100ms），由于重力產(chǎn)生的加速度不會(huì)快速變化，因此信號(hào)斜率檢測(cè)的方式對(duì)于設(shè)備的初始姿態(tài)不敏感，而且對(duì)于芯片本身的零偏不敏感，而且可以指定任意的XYZ軸作為檢測(cè)軸，是一種很方便高效的檢測(cè)方式。上海矽睿QST/QMI8658C六軸