一個連續(xù)體或彈性體實際上有無窮多個自由度，此時，任意連續(xù)結構都可以看成是無限多個微剛體組成的，每個微剛體有6個自由度，因而，我們可以認為任意連續(xù)結構具有無限多個自由度，但是，所有這些結構又可以近似地看作是由有限個微剛體組成的（比方有限元分析時只能劃分有限數(shù)量的單元），因此又可以認為連續(xù)結構具有有限個自由度。該自由度數(shù)決定了解析質量矩陣、剛度矩陣和阻尼矩陣的維數(shù)，也決定上理論上存在的固有頻率階數(shù)和模態(tài)振型階數(shù)。雖然連續(xù)體在理論上是有無限多階固有頻率，但很多情況下我們只關心低階的固有頻率或者特定階的固有頻率。這是因為固有頻率越低，越容易被外界所激勵起來。另外，結構也可能受到特定的激勵，如在某恒定轉速下運行，因此，也可能關心特定階的固有頻率。 模態(tài)是結構系統(tǒng)的固有振動特性。浙江新型油冷電機驅動
電磁噪聲來源于電磁振動，電磁振動則由電機氣隙磁場作用于電機鐵心產生的電磁力（稱激振力）所激發(fā)，對永磁電機而言，電機氣隙磁場又決定于繞組磁勢、永磁體磁勢和氣隙磁導。
由于永磁電機氣隙磁密波的作用，在鐵心齒上產生的磁力有徑向和切向兩個分量。徑向分量使鐵心產生的振動變形是電磁噪音的主要來源；切向分量是與電磁轉矩相對應的作用力矩，它使鐵心齒根部彎曲而產生局部振動變形，這是電磁噪音的一個次要來源。因此分析永磁電機的電磁振動和噪聲，主要是分析氣隙的徑向電磁力波和定子的徑向固有振動特性。 天津定制化油冷電機工作模式永磁同步電機循環(huán)工況優(yōu)化設計。
硅鋼片把電能轉化成磁能再轉化成動能的能力是有限的。bai當電機電流超過一定范圍后,電能無法再轉化成更多的磁能,只能轉化成熱能,導致電機迅速升溫,這是磁密飽和的后果。磁路飽和會使永磁電機中的主磁場空間分布波形出現(xiàn)“平頂”形狀，其中包含著較***的3次諧波磁場分量。因磁路飽和而產生的附加磁場中主要項的極對數(shù)為：P±2p，V±2p，兩者的角頻率為v1±2v1該極對數(shù)為p的附加磁場其相位與主波磁場相反，將使電機磁化電流增大；因磁路飽和所產生的附加磁場與定子諧波磁場ν相互作用，會產生如下次數(shù)的力波：兩者的角頻率為v1±2v1該極對數(shù)為p的附加磁場其相位與主波磁場相反，將使電機磁化電流增大；因磁路飽和所產生的附加磁場與定子諧波磁場ν相互作用，會產生如下次數(shù)的力波：該低次力波可能導致較***的電磁振動。
模態(tài)分析是通過一定的變換過程將物理參數(shù)計算轉化獲得模態(tài)參數(shù)，并構建出模態(tài)坐標系。物理參數(shù)如相對位移和速度均直接影響彈性力和阻尼力，因此，一般物理系統(tǒng)中的系數(shù)矩陣均為非對角矩陣，且向量不正交，而模態(tài)坐標中的向量一般是正交的，便于觀察結構的物理特性。也就是說結構的運動過程可由模態(tài)參數(shù)(如固有頻率、阻尼比和模態(tài)振型位移)等動力學參數(shù)來表達。模態(tài)試驗的目的就是通過振動測試獲得結構“模態(tài)參數(shù)”的。錘擊法為測力法，也稱為頻響函數(shù)法，是一種經典的模態(tài)參數(shù)辨識方法?？刂评碚撝械膫鬟f函數(shù)反映系統(tǒng)的是輸入和輸出之間的關系。因此，此方法引入了傳遞函數(shù)，反映系統(tǒng)的固有特性，根據傳遞函數(shù)(或頻響函數(shù))來識別系統(tǒng)的模態(tài)參數(shù)。由自帶力傳感器的力錘敲擊構件系統(tǒng)，由傳感器(如加速度傳感器)測量構件各點的輸出響應，后續(xù)經過頻響函數(shù)分析模塊計算得到各點模態(tài)參數(shù)。 電機產生轉矩或轉矩脈動的條件是比較常見的。
根據我國工信部和發(fā)改委提出在2025年乘用車電機的功率密度要大于4kW/kg，以及美國新能源部提出在2025年乘用車電機的功率密度要大于5.7kW/kg的規(guī)劃，新能源驅動電機對功率密度要求越來越高，且空間越來越緊湊。而油冷電機因其高效的散熱能力，使得電機在設計的時候就可以選擇更高的電磁負荷，從而縮小電機的體積，提高功率密度和轉矩密度。同時冷卻系統(tǒng)關系著電機的性能和可靠性，隨著溫度的升高，電機內部銅導線的電阻也會隨之增加，永磁體的性能也會隨著溫度的升高而衰減，甚至長久退磁。油冷永磁電機其出色的冷卻能力可以使得電機在效率、輸出性能、可靠性等方面**提高，所以油冷電機是未來幾年發(fā)展的大勢所趨。永磁同步電機轉矩品質優(yōu)化設計。北京定制化油冷電機研究
電磁噪聲來源于電磁振動。浙江新型油冷電機驅動
描述內稟磁感應強度Bi(j)與磁場強度H關系的曲線Bi=f(H)是表征永磁材料內在磁性能的曲線，稱為內稟退磁曲線，簡稱內稟曲線。Hcj稱為內稟矯頑力（A/m）。反映永磁材料抗去磁能力的大小，是表征稀土永磁抗去磁能力強弱的一個重要參數(shù)。初Hcj外，內稟退磁曲線的形狀也影響永磁材料的穩(wěn)定性。內稟退磁曲線的矩形度Hk/Hcj越大，磁性能越穩(wěn)定。為標志曲線的矩形度，特地定義一個參數(shù)Hk，Hk為內稟退磁曲線上當Bi=0.9Br時所對應的退磁磁場強度值，單位為A/m。Hk是稀土永磁材料必測的性能之一。浙江新型油冷電機驅動