電機(jī)控制器的熱設(shè)計(jì)：

a 熱量來歷

功率模塊是整個控制器的首要熱源，其選用的MOSFET或許IGBT，是發(fā)熱部件。

b 驅(qū)動損耗

可控硅通斷的控制電路，供應(yīng)觸發(fā)和堅(jiān)持電壓，歸于二次控制回路，與強(qiáng)電回路并排比較，有量級上的間隔。

c 導(dǎo)通損耗

可控硅在被觸發(fā)，正常通流的狀態(tài)下，其自身內(nèi)阻發(fā)作的損耗。與通流的時間，電流的平方以及自身內(nèi)阻大小成正比。

散熱器選擇：

選擇散熱器的主要依據(jù)，除了散熱器的結(jié)構(gòu)方法以外，主要的參數(shù)就是它的熱阻。通過前面的核算，推導(dǎo)出需求的散熱器熱阻，畢竟選取的散熱器熱阻，有必要小于這個核算值，理論上系統(tǒng)就不會過熱。當(dāng)然，系統(tǒng)需求必定余量，可以給散熱器熱阻打個扣頭往后作為選取散熱器的標(biāo)準(zhǔn)。 電機(jī)控制器與電機(jī)是相互作用的。江蘇關(guān)于電機(jī)控制器知識介紹

電機(jī)控制器發(fā)展趨勢：

1高安全性

力矩安全通過：SBC+MCU監(jiān)控架構(gòu)、高壓備份電源、安全相關(guān)驅(qū)動芯片、IGBT故障的診斷、**安全關(guān)斷路徑、**ADC通道的旋變信號解碼、不同質(zhì)兩路高壓采樣電路、不同質(zhì)三相電流霍爾傳感器等實(shí)現(xiàn)。

2.高EMC等級

現(xiàn)在二代產(chǎn)品可能能做到class3、class4，以后EMC要做到class5，要求措施要做到小型化，成本更低。EMC的突破創(chuàng)新定位在：以更優(yōu)的濾波方案，更低成本的EMC器件成本達(dá)到高等級EMC要求。如EMC要求達(dá)到class5，體積占比小于5%，成本小于50RMB。

3.高壓化

主要針對乘用車，目前電壓普遍300-400V左右，以后可能往高壓化發(fā)展，超級快速充電和功率需求提升是電動汽車高壓化的內(nèi)在驅(qū)動力。如充電電壓從400V提升至800V，充電時間可以縮短一半。這一塊必須提升，電動汽車未來才個普及，高壓化是發(fā)展的一個趨勢，對應(yīng)這個趨勢，逆變器的設(shè)計(jì)會從650V IGBT的設(shè)計(jì)往更高的750V以及1200V IGBT的方向發(fā)展。 上海關(guān)于電機(jī)控制器研究電機(jī)控制器的知識圖譜。

雙電機(jī)控制器可以控制兩個電機(jī)，通常一個功率大一個功率小。雖然其中的大小電機(jī)可以同時和發(fā)動機(jī)一起輸出扭矩一起驅(qū)動車輛，也可以同時發(fā)電，但是兩個電機(jī)在變速箱的位置不同，與發(fā)動機(jī)連接的是小電機(jī)稱為ISG(Integrated Starter Generator)電機(jī)，除了可以啟動發(fā)動機(jī)外，主要用于利用發(fā)動機(jī)扭矩來發(fā)電；大電機(jī)和輸出軸連接稱為TM電機(jī)，主要用于驅(qū)動車輪。這種雙電機(jī)的混動系統(tǒng)可以實(shí)現(xiàn)更靈活的設(shè)計(jì)，提升動力的同時，使發(fā)動機(jī)盡可能地工作在高效區(qū)。

動力性：要匹配電機(jī)的額定功率和比較高功率，能夠提供汽車各種情況下所需的動力（這里主要是轉(zhuǎn)矩，在控制器上體現(xiàn)為電流），并保證能不過熱，不燒機(jī)。

保護(hù)性：各種必要的保護(hù)必須具有，如低壓高壓保護(hù)，過流保護(hù)，溫度保護(hù)等。

制動性：能夠提供良好的回饋制動性能，瞬間大電流通過，即達(dá)到制動效果，又為車輛盡可能多地回收能量。

擴(kuò)展功能：在成本允許的情況下，盡可能多地?cái)U(kuò)展功能，比如電池管理，充電管理，CAN通訊，與用戶的通訊等

匹配與開發(fā)自由度：在成本允許需求的情況下，允許車輛制造廠商對控制器進(jìn)行再編程、參數(shù)標(biāo)定，比較好能匹配各種電機(jī)（直流無刷IPM，SPM，永磁同步等）。

如何看待電機(jī)控制器？

    電機(jī)控制器基于弱磁控制MT**A邏輯實(shí)現(xiàn)的通用兩種方法：第一種:在電機(jī)標(biāo)定階段,直接通過電流環(huán)控制給定固定電流,如:0-比較大相電流,然后調(diào)節(jié)角度(比較大電流角),使在該電流下,扭矩比較大;同時為了考慮溫度對于電機(jī)的影響,通常在每次標(biāo)定都控制電機(jī)溫度在10℃范圍內(nèi)波動;這樣就會標(biāo)定出一張扭矩和idiq電流關(guān)系的對應(yīng)表;同時需要在不同溫度范圍下.標(biāo)定這樣的表格,如電機(jī)溫度在0-150℃范圍內(nèi)工作,那么我們需要按照上述方法每隔30℃標(biāo)定一個關(guān)系表即可,這樣的目的是為了讓溫度對扭矩的影響降到**小.第二種:首先通過電流環(huán)給定idiq(根據(jù)電機(jī)/控制器能力),得出對應(yīng)的扭矩值,然后根據(jù)公式處理數(shù)據(jù),算出電感磁鏈等,其次給定固定Is,記錄扭矩值id值(在不同溫度下,如電機(jī)溫度在0-150℃范圍內(nèi)工作,那么我們需要按照上述方法每隔30℃標(biāo)定扭矩,id,溫度關(guān)系表即可);然后當(dāng)給定目標(biāo)扭矩時,首先查出對應(yīng)id值,然后再根據(jù)公式算出iq值;(考慮到溫度對電機(jī)影響,前期計(jì)算電感時也需要進(jìn)行多個溫度下的標(biāo)定測試)。 MP系列的電機(jī)控制器。廣東車用電機(jī)控制器分析

電機(jī)控制器的原理難理解嗎？江蘇關(guān)于電機(jī)控制器知識介紹

電機(jī)控制器是無刷直流電動機(jī)正常運(yùn)行并實(shí)現(xiàn)各種調(diào)速伺服功能的指揮中心，它主要完成以下功能:對各種輸入信號進(jìn)行邏輯綜合，為驅(qū)動電路提供各種控制信號;產(chǎn)生PWM脈寬調(diào)制信號，實(shí)現(xiàn)電機(jī)的調(diào)速;實(shí)現(xiàn)短路、過流、欠壓等故障保護(hù)功能。無刷電機(jī)控制器的原理：無刷電機(jī)控制器是可用于為三相無刷電機(jī)提供封閉回路的換向控制信號的控制裝置，同時利用模式還可對電機(jī)速度進(jìn)行控制并對電機(jī)進(jìn)行必要的保護(hù)，無刷電機(jī)的控制器要比有刷電機(jī)控制器復(fù)雜得多。

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