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來(lái)源: 發(fā)布時(shí)間:2021-09-03

有兩種類型的光學(xué)追蹤標(biāo)記點(diǎn)可與PST光學(xué)追蹤系統(tǒng)一起使用:被動(dòng)和主動(dòng)標(biāo)記。被動(dòng)式光學(xué)追蹤標(biāo)記點(diǎn)由反光材料組成,它將射入的紅外光反射回至光源。這種標(biāo)記點(diǎn)有不同的尺寸,如扁平的圓形貼紙或球形。球形標(biāo)記具有以下優(yōu)點(diǎn):它們可以反射來(lái)自追蹤系統(tǒng)的各個(gè)角度的光,而平面標(biāo)記點(diǎn)能反射與追蹤系統(tǒng)成0到60度之間的角度的光。主動(dòng)式光學(xué)追蹤標(biāo)記點(diǎn)為紅外光二極管(LED)。這種標(biāo)記點(diǎn)需要電線或電池來(lái)操作,并可直接發(fā)射紅外光。因?yàn)樗鼈儾灰蕾囉趯?duì)接受到的紅外光進(jìn)行反射,例如反光射標(biāo)記點(diǎn),所以它們可以在距離追蹤器更遠(yuǎn)的地方使用,從而可測(cè)量容積更大。對(duì)于大多數(shù)應(yīng)用來(lái)說(shuō),都可使用被動(dòng)標(biāo)記點(diǎn)。它們能提供靈活的設(shè)置,并允許用戶快速將普通物體轉(zhuǎn)換為追蹤設(shè)。上海光學(xué)導(dǎo)航系統(tǒng)費(fèi)用,可以咨詢位姿科技(上海)有限公司;靜安區(qū)光學(xué)導(dǎo)航公司聯(lián)系電話

NDI)和兩個(gè)EM追蹤器的腹腔鏡的追蹤準(zhǔn)確性,該光學(xué)追蹤器追蹤安裝在軸上的回射標(biāo)記,而EM追蹤器將傳感器嵌入近端。然后,我們使用觸控筆測(cè)試追蹤器的位置測(cè)量精度和距離測(cè)量精度。,我們?cè)u(píng)估了由EM追蹤的腹腔鏡和EM追蹤的LUS探頭組成的圖像引導(dǎo)系統(tǒng)的準(zhǔn)確性。結(jié)果在使用標(biāo)準(zhǔn)評(píng)估板的實(shí)驗(yàn)中,兩個(gè)光學(xué)追蹤器(Atracsys&NDI)在位置和方向測(cè)量中的抖動(dòng)比EM追蹤器小。此外,光學(xué)追蹤器在測(cè)試體積內(nèi)顯示出更好的方向測(cè)量一致性。但是,它們的相對(duì)位置測(cè)量精度會(huì)隨著距離的增加而顯著降低,而EM追蹤器的性能卻是穩(wěn)定的。在50mm的距離處,兩個(gè)光學(xué)追蹤器(Atracsys&NDI)的RMS誤差分別為,而EM追蹤器的RMS誤差為。在250mm距離處,兩個(gè)光學(xué)追蹤器(Atracsys&NDI)的RMS誤差分別變?yōu)?,而EM追蹤器的RMS誤差為。在使用觸控筆的實(shí)驗(yàn)中,兩個(gè)光學(xué)追蹤器(Atracsys&NDI)在定位觸控筆筆尖時(shí)的RMS誤差為,EM追蹤器為。我們的電磁追蹤腹腔鏡和LUS系統(tǒng)組合的原型使用代表性的校準(zhǔn)方法,顯示腹腔鏡的RMS點(diǎn)定位誤差為,LUS探頭的RMS點(diǎn)定位誤差為,前者的較大誤差主要是由于三角測(cè)量誤差造成的使用窄基線立體腹腔鏡時(shí)。遼寧光學(xué)導(dǎo)航廣西光學(xué)導(dǎo)航系統(tǒng)費(fèi)用,可以咨詢位姿科技(上海)有限公司;

而精確度是指同一項(xiàng)目的測(cè)量彼此之間的接近程度。這樣,精度和準(zhǔn)確性都是單獨(dú)的。換句話說(shuō),可能非常準(zhǔn)確,但不是非常精確,反之亦然。達(dá)到比較好測(cè)量的準(zhǔn)確度和精度都很高。飛鏢盤是演示精度和準(zhǔn)確性之間差異的經(jīng)典方法。盤中心是準(zhǔn)心。飛鏢降落到離中心距離越近,其精度就越高。(左)如果飛鏢緊密地散布在中心附近,則既精確又精確。(中)如果所有的飛鏢都靠得很近,但是離中心很遠(yuǎn),即是精度,而不是準(zhǔn)確度。(右)如果飛鏢既不靠近中心也不彼此靠近,則既沒有精度也沒有準(zhǔn)確度。根據(jù)標(biāo)準(zhǔn)ISO5725-1,光學(xué)追蹤精度定義為真實(shí)性和精度的組合。真實(shí)度是測(cè)量值與真實(shí)位置之間的差;它通常由重復(fù)測(cè)量的平均值表示,通常指系統(tǒng)誤差。精度是可重復(fù)性的度量;它通常由重復(fù)測(cè)量的標(biāo)準(zhǔn)偏差表示,指的是隨機(jī)誤差和噪聲。表述上通常將高度依賴于空間中測(cè)量位置的光學(xué)追蹤系統(tǒng)的精度和準(zhǔn)確度誤差定義為基準(zhǔn)定位誤差(FLE)。光學(xué)追蹤系統(tǒng)的準(zhǔn)確性術(shù)語(yǔ)“準(zhǔn)確性”通常用于描述光學(xué)追蹤技術(shù)。但其應(yīng)用和定義可能不一致。首先必須在應(yīng)用精度和固有光學(xué)追蹤系統(tǒng)精度之間進(jìn)行區(qū)分。應(yīng)用程序準(zhǔn)確性包括許多錯(cuò)誤源:光學(xué)追蹤系統(tǒng)的固有精度(例如,相對(duì)于設(shè)備的工作空間中的測(cè)量位置)。

在當(dāng)今這個(gè)日益數(shù)字化的時(shí)代,數(shù)據(jù)已經(jīng)成為新的“石油”,同時(shí)也成為企業(yè)價(jià)值和競(jìng)爭(zhēng)優(yōu)勢(shì)的源泉。其次,是無(wú)所不在的云計(jì)算能力?,F(xiàn)如今,無(wú)論是誰(shuí),只要你有一張,你就可以擁有以往只有跨國(guó)公司或才能擁有的計(jì)算能力。云計(jì)算正在全球范圍內(nèi)不斷普及,并加速創(chuàng)新。第三個(gè)決定人工智能的能力的要素體現(xiàn)在軟件算法和機(jī)器學(xué)習(xí)上的突破。如果說(shuō)大數(shù)據(jù)是“新石油”,那么機(jī)器學(xué)習(xí)就是“新的內(nèi)燃機(jī)”,能從復(fù)雜的大數(shù)據(jù)中識(shí)別出規(guī)律并加以應(yīng)用。所以說(shuō),人工智能的加速普及和發(fā)展不是任何單一的技術(shù)突破所帶來(lái)的,而是以上這些行業(yè)趨勢(shì)所共同促成的。AI無(wú)處不在微軟人工智能及微軟研究事業(yè)部負(fù)責(zé)人沈向洋博士(HarryShum)曾把Al對(duì)我們生活的影響比喻成一場(chǎng)“看不見的**”。他認(rèn)為人工智能將在越來(lái)越多的地方為人們提供便利,不論是個(gè)性化的搜索引擎服務(wù)還是新聞閱讀體驗(yàn),又或者是為用戶的銀行賬號(hào)或旅行計(jì)劃提供虛擬智能助手,甚至防止。這場(chǎng)人工智能**將比以前任何技術(shù)**都滲透得更加深入,卻不會(huì)那么具有破壞性。特別值得說(shuō)明的是,AI將被有機(jī)地融合到我們現(xiàn)有的產(chǎn)品和服務(wù)中,以增強(qiáng)它們的實(shí)力。舉一個(gè)簡(jiǎn)單的例子,來(lái)說(shuō)明AI是如何幫助我更有效地進(jìn)行日常工作的。光學(xué)導(dǎo)航系統(tǒng),可以咨詢位姿科技(上海)有限公司;

從而實(shí)現(xiàn)對(duì)多源遙感數(shù)據(jù)的定位精度提升。但是,高精度輔助數(shù)據(jù)的獲取仍然是一個(gè)難以攻克的困難所在,這些數(shù)據(jù)通常來(lái)說(shuō)成本很高,覆蓋范圍較小,且在場(chǎng)景發(fā)生較大變化情況下容易引入較大偏差。因此,針對(duì)傳統(tǒng)方法的不足,本文提出了基于多源光學(xué)/SAR的通用無(wú)控幾何定位精度提升模型。該模型以傳統(tǒng)的有理多項(xiàng)式模型為基礎(chǔ),通過對(duì)SAR圖像和光學(xué)圖像的定位誤差源進(jìn)行分析,建立起針對(duì)多源遙感影像的差異化權(quán)重設(shè)計(jì)策略,并采用三號(hào)SAR遙感影像和吉林一號(hào)多源光學(xué)小衛(wèi)星影像進(jìn)行了相關(guān)實(shí)驗(yàn)驗(yàn)證。實(shí)驗(yàn)方法為便于表示,現(xiàn)將文中涉及到的符號(hào)及含義說(shuō)明如下:1.有理多項(xiàng)式模型對(duì)于有理多項(xiàng)式模型而言,通常利用一個(gè)多項(xiàng)式的比值來(lái)對(duì)遙感影像的歸一化像方坐標(biāo)和物方坐標(biāo)的關(guān)系進(jìn)行表達(dá),如下公式所示:其中,物方坐標(biāo)中每個(gè)坐標(biāo)分量的冪大不超過3,且每一坐標(biāo)分量的冪的和也不超過3。由于星載傳感器本身測(cè)量所得的成像外方位元素存在誤差,通常采用像方補(bǔ)償模型來(lái)對(duì)有理多項(xiàng)式系數(shù)的定位誤差進(jìn)行補(bǔ)償。常用的像方補(bǔ)償模型由平移模型、線性變換模型和仿射變換模型,公式如下:在光學(xué)/SAR多源遙感影像多重觀測(cè)條件下,可以建立起基于有理多項(xiàng)式模型的多源遙感影像的誤差方程。青海光學(xué)導(dǎo)航系統(tǒng)費(fèi)用,可以咨詢位姿科技(上海)有限公司;靜安區(qū)光學(xué)導(dǎo)航公司聯(lián)系電話

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光學(xué)導(dǎo)航系統(tǒng)的測(cè)量類型編輯語(yǔ)音已經(jīng)發(fā)展的光學(xué)導(dǎo)航系統(tǒng)的測(cè)量類型分為下面幾類:圖像信息測(cè)量圖像信息測(cè)量主要是指利用導(dǎo)航相機(jī)獲得天體中心、天體邊緣和天體表面可視導(dǎo)航目標(biāo)的圖像,用于光學(xué)導(dǎo)航。如深空1號(hào),利用MICAS對(duì)小行星和背景星進(jìn)行光學(xué)測(cè)量,獲得小行星和背景星的圖像信息。美國(guó)JPL實(shí)驗(yàn)室的Bhaskaran等提出的繞飛小天體的軌道確定是利用導(dǎo)航相機(jī)觀測(cè)的小天體邊緣圖像。日本的MUSES-C任務(wù)是利用導(dǎo)航相機(jī)對(duì)小行星表面的可視著陸目標(biāo)進(jìn)行拍照。角度信息測(cè)量角度信息測(cè)量指對(duì)己知天體視線夾角的測(cè)量。如1)SS-ANARS(空間六分儀),利用空間六分儀的基準(zhǔn),測(cè)量恒星與地球和月球邊緣的夾角;2)TAOS計(jì)劃中的MANS自主導(dǎo)航系統(tǒng),計(jì)算太陽(yáng)、月球和地心矢量之間的夾角;3)AGN(自主制導(dǎo)和導(dǎo)航系統(tǒng))測(cè)量探測(cè)器與行星和恒星的夾角;天文導(dǎo)航中的近天體/探測(cè)器/遠(yuǎn)天體夾角測(cè)量、近天體/探測(cè)器/近天體夾角測(cè)量及探測(cè)器對(duì)近天體視角的測(cè)量。視線信息測(cè)量視線信息測(cè)量指對(duì)己知天體中心或者目標(biāo)天體表面的特征點(diǎn)視線方向的測(cè)量。如1)林肯實(shí)驗(yàn)衛(wèi)星(LES),測(cè)量太陽(yáng)矢量和地心矢量;2)德克薩斯大學(xué)(TexasUniversity)的Tucknese等提出的月球探測(cè)轉(zhuǎn)移段的自主導(dǎo)航系統(tǒng)。靜安區(qū)光學(xué)導(dǎo)航公司聯(lián)系電話

位姿科技(上海)有限公司主要經(jīng)營(yíng)范圍是數(shù)碼、電腦,擁有一支專業(yè)技術(shù)團(tuán)隊(duì)和良好的市場(chǎng)口碑。公司業(yè)務(wù)涵蓋光學(xué)定位,光學(xué)導(dǎo)航,雙目紅外光學(xué),光學(xué)追蹤等,價(jià)格合理,品質(zhì)有保證。公司秉持誠(chéng)信為本的經(jīng)營(yíng)理念,在數(shù)碼、電腦深耕多年,以技術(shù)為先導(dǎo),以自主產(chǎn)品為重點(diǎn),發(fā)揮人才優(yōu)勢(shì),打造數(shù)碼、電腦良好品牌。位姿科技秉承“客戶為尊、服務(wù)為榮、創(chuàng)意為先、技術(shù)為實(shí)”的經(jīng)營(yíng)理念,全力打造公司的重點(diǎn)競(jìng)爭(zhēng)力。

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