當追蹤目標物粘貼marker之后，PST光學定位系統(tǒng)需要對其進行識別。在主窗口中按“Newtargetmodel”（新目標模型）選項即可選擇訓(xùn)練頁面（請見下圖）。訓(xùn)練是“教”系統(tǒng)識別新追蹤目標物的過程，即在PST攝像頭前面（追蹤范圍內(nèi)）緩慢旋轉(zhuǎn)物體，系統(tǒng)根據(jù)marker點的位置關(guān)系對其進行識別并建模，然后該模型即可用于追蹤交互。訓(xùn)練步驟：1.在目標物上添加四個或多個標記點。將目標物放置在PST工作空間中（無遮擋），清理該空間里所有其它追蹤目標物和反光材料，因為在訓(xùn)練過程中如果有多個物體可能會造成目標物識別錯誤。該過程可以訓(xùn)練多包含多達100個標記點的單個目標物。2.點擊“開始”按鈕，下圖顯示為一個示例訓(xùn)練的片段?；疑c表示被自身遮擋的標記點。3.緩慢而平穩(wěn)地移動并旋轉(zhuǎn)目標物，以便將所有標記點顯示給系統(tǒng)。確保在訓(xùn)練過程中始終保持三個或更多標記點可見。如果沒有足夠的標記點可見，訓(xùn)練過程將中止，并顯示錯誤對話框。在這種情況下，請關(guān)閉錯誤對話框并重新開始訓(xùn)練操作。如果問題仍然存在，請檢查目標物各個角度是否都有足夠的標記點可見。當顯示的追蹤目標物標記點數(shù)量和物體上的實際標記點數(shù)量一致時，請按“停止”按鈕。貴州雙目紅外光學技術(shù)，可以咨詢位姿科技（上海）有限公司；江蘇的雙目紅外光學醫(yī)用儀器價格

近些年來，機器人行業(yè)發(fā)展迅速，機器人被廣泛應(yīng)用于各個領(lǐng)域尤其是工業(yè)領(lǐng)域，不難看出其巨大潛力。與此同時，我們也必須認識到機器人行業(yè)的蓬勃發(fā)展，離不開先進的科研進步和技術(shù)支撐。以下，我們將盤點機器人前沿技術(shù)，供大家參考。1.軟體機器人——柔性機器人技術(shù)柔性機器人關(guān)閥門柔性機器人技術(shù)是指采用柔韌性材料進行機器人的研發(fā)、設(shè)計和制造。柔性材料具有能在大范圍內(nèi)任意改變自身形狀的特點，在管道故障檢查、醫(yī)療診斷、偵查探測領(lǐng)域具有廣泛應(yīng)用前景。2.機器人可變形——液態(tài)金屬控制技術(shù)英國科學家通過編程控制液態(tài)金屬液態(tài)金屬控制技術(shù)指通過控制電磁場外部環(huán)境，對液態(tài)金屬材料進行外觀特征、運動狀態(tài)準確控制的一種技術(shù)，可用于智能制造、災(zāi)后救援等領(lǐng)域。液態(tài)金屬是一種不定型、可流動液體的金屬，目前的技術(shù)重點主要集中在液態(tài)金屬的鑄造成型上，液態(tài)機器人還只是一個美好的愿景。3.生物信號可以控制機器人——生肌電控制技術(shù)意大利技術(shù)研究院研發(fā)的兒童機器人iCub生肌電控制技術(shù)利用人類上肢表面肌電信號來控制機器臂，在遠程控制、醫(yī)療康復(fù)等領(lǐng)域有著較為廣闊的應(yīng)用。貴州的雙目紅外光學儀器湖北雙目紅外光學技術(shù)，可以咨詢位姿科技（上海）有限公司；

光學導(dǎo)航系統(tǒng)（ONS）利用物理光學測量的方法，通過測量導(dǎo)航裝置和參考表面之間的相對運動的程度（速度和距離），進而確定相對位置和姿態(tài)信息。狹義的相對導(dǎo)航指的是探測器相對位置的確定，而廣義的相對導(dǎo)航包括了探測器相對位置和姿態(tài)估計。相對導(dǎo)航是以測量探測器之間或者探測器與目標體之間相對距離、方位信息為基礎(chǔ)，進而確定出某一探測器相對于其他探測器或目標體的位置、姿態(tài)信息。通常，導(dǎo)航給出的是探測器在某一慣性參考系下的坐標、方位;而相對導(dǎo)航給出的是被導(dǎo)航探測器相對于非慣性系的位置坐標。相對導(dǎo)航技術(shù)隨著近距離的交會任務(wù)的實施而不斷地發(fā)展、完善起來。近距離高精度的相對導(dǎo)航技術(shù)在航天器編隊飛行、空中加油和探測器星際軟著陸中有著廣闊的應(yīng)用前景。光學導(dǎo)航是借助于光學敏感器測量來確定航天器相對位置和姿態(tài)的一門技術(shù)，由于其導(dǎo)航精度較無線電導(dǎo)航更高，故又成為光學精確導(dǎo)航。光學相對導(dǎo)航技術(shù)的研究工作開始于上世紀60年代的美國，旨在為宇宙飛船交會對接提供精確的導(dǎo)航信息。在此后的30多年間，空間探測和活動對光電傳感器的需求口益迫切，美國、法國、日本、德國和加拿大等國先后發(fā)展了各種光電傳感器。

本公開涉及光學定位領(lǐng)域，具體地，涉及一種光學定位系統(tǒng)。背景技術(shù)：光學定位系統(tǒng)是根據(jù)光學特性獲得一個或多個光學標記物坐標的系統(tǒng)。通常一個或多個標記物附著在一個待確定位置的物體(**工具)上。標記物可以是有源標記物(也稱主動標記物，例如，發(fā)光二極管)、無源標記物(也稱被動標記物，例如，反射球，反射片)，或主動標記物和被動標記物的組合。無源標記物的一個例子是玻璃微珠技術(shù)的圓片或圓球。這種無源標記是通過在基層嵌入微小玻璃珠(其數(shù)量以數(shù)十萬計)后獲得反光布，并且將基層包覆到物體(例如，球體、圓片)的表面。光學定位系統(tǒng)中常規(guī)的照明裝置是傳感裝置周圍的燈環(huán)。圖1是現(xiàn)有技術(shù)中光學定位系統(tǒng)的照明裝置的示意圖。如圖1所示，燈環(huán)1可由多個led燈排列組成。由于各個led燈的亮度可能存在較大的個體差異，因此，燈環(huán)1很難成為理想的高斯光源，進而感測器得到的是一個不完全對稱的環(huán)，很難直接提取環(huán)的中心，當距離標記物較近時影響更為明顯。有源標記物在理論上應(yīng)該是光學高斯圓點，但是相應(yīng)的地需要配置控制電路，還需要配置電源，如果使用電池作為電源，還涉及到工作壽命的問題，在應(yīng)用上會受到很多的限制。海南雙目紅外光學技術(shù)，可以咨詢位姿科技（上海）有限公司；

因此本文考慮外螺紋壓圈，又根據(jù)光學系統(tǒng)對邊緣光線是否擴散和外觀要求的不同，壓圈可以分成三種形式。以鏡筒和壓圈的結(jié)構(gòu)形式組合(暫考慮隔圈一種形式)就可以把鏡頭結(jié)構(gòu)分為如圖2所示的六種形式。本文所述CAD的方法是用戶根據(jù)鏡筒和壓圈分類的圖標菜單來選擇結(jié)構(gòu)形式，再通過文字提示用戶去決定選擇何種隔圈形式。三、總體設(shè)計把鏡頭基本結(jié)構(gòu)分成了六種類型，就可以把整個軟件系統(tǒng)設(shè)計成六個主程序來分別完成六種類型結(jié)構(gòu)的設(shè)計。首先讓用戶輸入光學系統(tǒng)外形尺寸，然后選擇：只畫光學系統(tǒng)圖或畫六種類型中一種類型結(jié)構(gòu)圖。每個主程序要調(diào)用光學系統(tǒng)、壓圈、鏡筒、隔圈的子程序完成整個光學鏡頭裝配圖繪制和自動設(shè)計。軟件系統(tǒng)框圖如圖3所示。在設(shè)計程序時采用了模塊化設(shè)計，一個模塊實現(xiàn)某一特定的功能，各個模塊功能不重復(fù)，相互之間共享數(shù)據(jù)資源，存在調(diào)用關(guān)系。各個模塊實現(xiàn)的功能和程序的對應(yīng)關(guān)系如表1所示。在本設(shè)計中我們主要采用編制下拉菜單的方法提供用戶界面。建立的新菜單文件名是，編輯的下拉菜單區(qū)是POP6，名稱是BYSJ。圖4在用戶進入到繪圖方式后，點取下拉菜單BYSJ將會看到如圖4所示的菜單。PartControl項主要用于完成設(shè)計之后分離各零件。江蘇雙目紅外光學技術(shù)，可以咨詢位姿科技（上海）有限公司；江蘇的雙目紅外光學醫(yī)用儀器價格

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    d)分別表示了軌道誤差和姿態(tài)誤差對光學遙感影像定位精度的影響，可以用以下公式表示：不同于光學遙感影像的成像模型，SAR遙感影像通過舉例方程和多普勒方程來來進行定位。因此，影響SAR遙感影像的定位精度的因素主要由以下幾個方面：天線相位中心位置/速度測量精度、時間延遲測量精度以及地表高程的精度。其中時間延遲測量精度受內(nèi)定標時延、大氣時延等多方面因素的影響；地表高程誤差則是由于實際處理時采用的外部高程數(shù)據(jù)源的誤差所引入，這一誤差在使用準確高程時可以得到有效消除?；诰嚯x-多普勒模型的SAR遙感影像誤差分析已有的參考文獻較多，本文不再贅述。根據(jù)前文的分析，在多源遙感影像多重觀測的條件下，對衛(wèi)星姿軌參數(shù)、升降軌、影像分辨率、成像視角及成像地形等信息進行綜合考慮，針對像方補償參數(shù)和物方坐標改正量進行分別加權(quán)處理，建立起基于誤差特性分析的加權(quán)策略，如下所示：各個參量設(shè)置詳見原文。實驗結(jié)果本文利用覆蓋河南嵩山地區(qū)的吉林一號多源光學遙感影像和三號多源SAR遙感影像進行了相關(guān)實驗，以驗證本文所提方法的高效性，實驗數(shù)據(jù)分布如下圖所示?，F(xiàn)有的研究表明，針對原始三號SAR遙感影像而言，在沒有精密軌道數(shù)據(jù)的條件下。江蘇的雙目紅外光學醫(yī)用儀器價格

位姿科技（上海）有限公司位于上海市奉賢區(qū)星火開發(fā)區(qū)蓮塘路251號8幢，是一家專業(yè)的業(yè)務(wù)所屬領(lǐng)域：手術(shù)導(dǎo)航、手術(shù)機器人研發(fā)、醫(yī)療機器人研發(fā)、虛擬仿真、虛擬現(xiàn)實、三維測量等科研方向 重點銷售區(qū)域：北京、上海、杭州、蘇州、南京、深圳、985高校、211高校集中地 業(yè)務(wù)模式：進口歐洲精密儀器、銷往全國科研機構(gòu)或科研公司（TO B模式） 我們的潛在用戶都是科研用戶(醫(yī)療機器人研究方向、虛擬仿真研究方向)，具體包括：985高校、中科院各大研究所、三甲醫(yī)院中的科研部門、手術(shù)機器人研發(fā)公司（包含大型及創(chuàng)業(yè)型公司）、211高校、航空航天集團、飛機汽車等制造業(yè)研發(fā)部門、機器人測量、醫(yī)療器械檢測所等。公司。專業(yè)的團隊大多數(shù)員工都有多年工作經(jīng)驗，熟悉行業(yè)專業(yè)知識技能，致力于發(fā)展Atracsys,PST的品牌。公司以用心服務(wù)為重點價值，希望通過我們的專業(yè)水平和不懈努力，將業(yè)務(wù)所屬領(lǐng)域：手術(shù)導(dǎo)航、手術(shù)機器人研發(fā)、醫(yī)療機器人研發(fā)、虛擬仿真、虛擬現(xiàn)實、三維測量等科研方向 重點銷售區(qū)域：北京、上海、杭州、蘇州、南京、深圳、985高校、211高校集中地 業(yè)務(wù)模式：進口歐洲精密儀器、銷往全國科研機構(gòu)或科研公司（TO B模式） 我們的潛在用戶都是科研用戶(醫(yī)療機器人研究方向、虛擬仿真研究方向)，具體包括：985高校、中科院各大研究所、三甲醫(yī)院中的科研部門、手術(shù)機器人研發(fā)公司（包含大型及創(chuàng)業(yè)型公司）、211高校、航空航天集團、飛機汽車等制造業(yè)研發(fā)部門、機器人測量、醫(yī)療器械檢測所等。等業(yè)務(wù)進行到底。誠實、守信是對企業(yè)的經(jīng)營要求，也是我們做人的基本準則。公司致力于打造高品質(zhì)的光學定位，光學導(dǎo)航，雙目紅外光學，光學追蹤。